桁架机器人分析！

桁架机器人分析数控机床机器人分析首先，我们知道，现在招人越来越难，加之政府的大力扶持，越来越多的企业开始使用机器换人了，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手。通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等。适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的特制机械手较少。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种桁架机械手结构。博立斯提供的数控机床机器人结构，其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。为了实现上述目的，博立斯数控机床机器人的技术方案如下一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。作为本实用新型的进一步改进，所述桁架包括两组平行设置的支撑组，每个支撑组包括两个支撑部以及连接两个支撑部上方中间位置的连接部。作为本实用新型的进一步改进，所述横梁安装于所述两个连接部的中间位置。作为本实用新型的进一步改进，所述横梁的中间垂直设有加强立柱。作为本实用新型的进一步改进，所述水平运动组件包括设于横梁上的水平导轨和水平驱动装置，水平导轨上设有齿条，水平驱动装置包括与齿条对应设置的齿轮以及驱动所述齿轮的伺服电机。作为本实用新型的进一步改进，所述垂直运动组件包括设于水平运动组件上的垂直导轨和垂直驱动装置，垂直导轨上设有齿条，垂直驱动装置包括与齿条对应设置的齿轮以及驱动所述齿轮的伺服电机。作为本实用新型的进一步改进，所述垂直导轨末端固定设有与横梁平行的连接梁，所述连接梁的两端下方对称设有三爪夹持器。综上所述，本实用新型的有益效果是结构简单可靠，成本低齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性0017横梁上设有加强立柱，采用加强设计，加强了横梁的刚度，减小了机械手在竖直方向的运行误差，提闻了工作载荷对称设有两个三爪夹持器，可向两侧机床工位传送工件，工作效率高。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。博立斯WWWBLS38COM是专业的数控机床机器人，桁架机器人生产厂家，欢迎来电咨询。原文链接HTTP/WWWBLS38COM/ARTICLE/SKJCJQRF