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文档简介

实验二MATLAB命令创建和运行SIMULINK仿真一实验目的学会建立M文件；用命令绘制系统响应曲线；用命令建立SIMULINK模型。二实验内容绘制系统的单位阶跃响应曲线、波特图、奈奎斯特曲线和根轨迹图；用命令对SIMULINK中的参数赋值；用命令建立SIMULINK模型。三实验步骤（1）用命令绘制传函的单位阶跃响应曲线、波特图21S30用命令绘制传函的奈奎斯特曲线和根轨迹图。32命令如下NUM1DEN1,3,100GTFNUM,DENSUBPLOT2,2,1STEPGSUBPLOT2,2,2BODEGNUM11DEN11,3,2,0运行结果如图1所示。图1系统响应曲线GTFNUM1,DEN1SUBPLOT2,2,3NYQUISTGNUM21DEN2CONV1,4,CONV1,24I,124I,0GTFNUM2,DEN2SUBPLOT2,2,4RLOCUSG从左到右，从上到下，依次为的单位阶跃响应曲线、波特图,21S30传函的奈奎斯特曲线和根轨迹图。321SS（2）用命令对SIMULINK中的参数赋值命令如下T08TK01K003ZT1144ZT2126ZT31ZT41TF1167TF1201TF131TF211TF223TF231SIMULINK仿真系统如图2所示图2SIMULINK系统仿真图T08TK01时的仿真结果，如图3、4所示图3T08TK01时SCOPE仿真结果图4T08TK01时SCOPE1仿真结果TTK08时的仿真结果，如图5、6所示图5TTK08时SCOPE仿真结果图6TTK08时SCOPE1仿真结果（3）利用命令建立SIMULINK模型命令如下NEW_SYSTEMMYMODELOPEN_SYSTEMMYMODELSAVE_SYSTEMMYMODELADD_BLOCKBUILTIN/STEP,MYMODEL/STEP,POSITION,20,100,40,120ADD_BLOCKBUILTIN/SUM,MYMODEL/SUM,POSITION,60,100,80,120ADD_BLOCKBUILTIN/TRANSFERFCN,MYMODEL/TRANSFERFCN1,POSITION,120,90,200,130ADD_BLOCKBUILTIN/SCOPE,MYMODEL/SCOPE,POSITION,240,100,260,120ADD_LINEMYMODEL,STEP/1,SUM/1ADD_LINEMYMODEL,SUM/1,TRANSFERFCN1/1ADD_LINEMYMODEL,TRANSFERFCN1/1,SCOPE/1AD
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