论文-新型风力发电机制动片模具设计

毕业设计说明书新型风力发电机制动片模具设计院（系）名称工学院机械系专业名称材料成型及控制工程新型风力发电机制动片模具设计摘要随着经济的发展，粉末冶金技术应用范围越来越广泛，在国民经济各部门中，几乎都有模具加工生产，它不仅与整个机械行业密切相关，而且与人们的生活紧密相连。由于粉末冶金工艺具有生产效率高、质量稳定、成本低以及可加工复杂形状工件等一系列优点，在汽车、轻工、电机电器、家用电器，航天航空，以及日常生活用品等行业应用越来越广泛。随着工业产品的不断发展和生产技术水平的不断提高，粉末冶金模具作为现代高速成型技术在工艺装备中起到越来越大的作用。本设计的依托项目是采用粉末冶金法研制新型风力发电机制动器衬垫。本设计内容粉末冶金模具，是制备制动器衬垫的必要设备，制品的尺寸精度与成型或精整模具尺寸精度密切相关，特别是异型复杂、集合尺寸精度高地零件，其精度主要靠模具保证。因此，本设计主要解决制动器衬垫的模具设计。关键字粉末冶金；制动片；模具设计。THENEWWINDTURBINEBRAKEPADSMOLDDESIGNABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFECONOMY,POWDERMETALLURGICALTECHNOLOGYISWIDELYUSEDINNATIONALECONOMICSECTORS,ALMOSTALLMOLDPROCESSINGPRODUCTION,ITISNOTONLYCLOSELYRELATEDWITHTHEMACHINERYINDUSTRY,BUTALSOCLOSELYCONNECTEDWITHPEOPLESLIFEBECAUSEOFPOWDERMETALLURGYPROCESSWITHHIGHEFFICIENCY,STABLEQUALITY,LOWCOSTANDCANBEPROCESSEDWITHCOMPLICATEDSHAPESADVANTAGES,SUCHASCARS,LIGHTINDUSTRY,MOTORINELECTRICALAPPLIANCES,HOUSEHOLDAPPLIANCES,AEROSPACE,ANDDAILYNECESSITIES,ETCWITHTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFINDUSTRIALPRODUCTS,ANDCONSTANTLYIMPROVETHELEVELOFPRODUCTIONTECHNOLOGY,POWDERMETALLURGYMOULDASMODERNHIGHSPEEDMOLDINGTECHNOLOGYINTHEPROCESSOFEQUIPMENTHAVEPLAYEDMOREANDMOREIMPORTANTROLETHEDESIGNOFAHOLE,BLANKINGMOULDAFTERDATAACCESS,FIRSTTOPRESSBEFORESUPPRESSEDPROCESSANALYSIS,THEPROCESSANALYSISANDCONTRAST,USINGONEWAYPRESSINGPROCESS,BASEDONTHEQUALITY,DENSITY,PRESSWITHDIAMETEROFSUCHHEIGHT,PRELIMINARYDETERMINATIONOFRODS,YINMOLDANDDIETOANALYSISTHEPRESSPROCESSINGMACHINETYPESELECTIONFORTHEDESIGNOFTHEMOULDTHEDESIGNTHATWILLDIEAFTEREACHTYPEOFWORKWILLDIEPARTSDESIGNPROCESS,DRAWTHEPARTOFASSEMBLYANDDIEKEYWORDSPOWDERMETALLURGY,ECCENTRIC,MOULDDESIGN目录1绪论111模具技术的发展1111模具1112模具工业在国民经济中的地位112模具工业在国民经济中的地位213粉末冶金模具现状22粉末冶金模具设计及方法321新风力发电机制动片概述322粉末冶金模具设计概述4221粉末冶金模具设计基本原则4222粉末冶金模具设计基本方法5223压坯设计62231压坯形状设计62232压坯精度设计6224压坯形状的分类9225压坯密度分布与压制方式选择103模具结构设计1231成型模结构基本方案1232成型模零件尺寸计算及材料选择13321阴模及模套尺寸确定及结构13322上冲模尺寸确定及结构15323送料机构16324料仓结构1633弹簧浮动18331阴模浮动18332模冲及压套浮动1834成型模主要零件连接19341阴模与模板的连接19342上模冲的连接19343导柱与模板的连接20344模具装配图214其他辅助零件设计及模具校核2241其他辅助零件及材料选择2242模具的强度校核235工艺参数及其影响因素2451金属粉末松装密度及其影响因素2452压坯的回弹率及影响因素246模具有限元分析2661有限元分析理论概述2662制动片模腔模型2763ANSYS有限元分析进程27631ANSYS环境简介27632ANSYS建模过程28总结32致谢33参考文献341绪论11模具技术的发展111模具在现代工业生产中，模具是重要的工艺装备之一，它在铸造、锻造、冲压、塑料、橡胶、玻璃、粉末冶金、陶瓷制品等生产行业中得到了广泛应用。由于采用模具进行生产能提高生产效率、节约原材料、降低成本，并保证一定的加工质量要求，所以，汽车、飞机、拖拉机、电器、仪表、玩具和日常品等产品的零部件很多都采用模具进行加工。据国际技术协会统计，2000年产品零件粗加工的75，精加工的50都由模具加工完成。在世界上一些工业发达国家，模具工业的发展是很迅速的，据有关资料介绍，某些国家的模具总产值已超过了机床工业的总产值，其发展速度超过了机床、汽车、电子等工业。模具工业在这些国家已摆脱了从属地位而发展成为独立的行业，是国民经济的基础工业之一。模具技术，特别是制造精密、复杂、大型、长寿命模具的技术，已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志之一1。112模具工业在国民经济中的地位模具在现代生产中，是生产各种工业产品的重要工艺装备，它以其特定的形状通过一定的方式使原材料成形。例如，冲压件和锻件是通过冲压或锻造方式使金属材料在模具内发生塑性变形而获得的金属压铸件、粉末冶金零件以及塑料、陶瓷、橡胶、玻璃等非金属制品，绝大多数也是用模具成形的。由于模具成形具有优质、高产、省料和低成本等特点，现已在国民经济各个部门，特别是汽车、拖拉机、航空航天、仪器仪表、机械制造、家用电器、石油化工、轻工日用品等工业部门得到极其广泛的应用。据统计，利用模具制造的零件，在飞机、汽车、拖拉机、电机电器、仪器仪表等机电产品中占6070；在电视机、录音机、计算机等电子产品中占80以上，在自行车、手表、洗衣机、电冰箱、电风扇等轻工产品中占85以上。据国际生产技术协会预测，到2000年，机械零件粗加工的75和精加工的50都将由模具成形来完成。模具技术，特别是制造精密、复杂、大型、长寿命模具的技术，已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志之一。12模具工业在国民经济中的地位尽管我国的模具工业这些年来发展较快，模具制造的水平也在逐步提高，但和工业发达国家相比，仍存在较大差距，主要表现在模具品种少、精度差、寿命短、生产周期长等方面。为了促进我国冲压模具技术的发展,从计算机技术、先进加工技术及装备、其它新技术与冲压模具等方面分析了我国冲压模具的技术现状。结果表明经过几十年的发展,我国的冲压模具总量位居世界第三位,加工技术装备基本已与世界先进水平同步。以汽车覆盖件为代表的大型、复杂、精密冲压模,用CAD/CAM/CAE软件进行三维设计和模拟,靠高速、精密的加工设备生产,用新型研磨或抛光代替传统的手工研磨抛光,提高模具质量。这些都代表了冲压模具发展的趋势1。13粉末冶金模具现状80年代后，我国的一些主要粉末冶金机械零件生产企业，先后从日本、欧洲及美国引进了高压缩性雾化铁粉成套雾化装备，铁粉精还原炉，卧式雾化铜粉装置，机械式与液压式粉末冶金压机，网带式、推进式及步移梁式烧结炉，氮基气氛装置，水蒸汽处理炉，连续式双金属带材和CMDU带材生产线，喷撒法生产铜基摩擦片生产线，以及铁基结构零件、微型精密铜基含油轴承，电机车受电弓滑板，铜基过滤元件，铜基摩擦材料，双金属带材和CMDU带材等的制造技术。通过消化、吸收这些引进技术与设备，有力地推动了我国粉末冶金机械零件工业的技术进步，使其生产技术水平有了明显提高。例如含油轴承洗衣机、电机用含油轴承1983年以前全部从日本进口，1987年北京粉末冶金工业公司实验厂试制成这种轴承后，挡住了进口。现在该厂年产量数以百万计，微型精密含油轴承是音像机器和微小型电机不可替代的关键零件。我国生产这种含油轴承的能力已超过2亿件/年，材料有铜基、铁基及铁铜合金等。飞速发展的粉末冶金制品，也给模具制造带来了飞速的发展。有单一的整体式的模具到复杂的组合式的模具一应俱全，产品数量直线上升。这就为现在的模具设计提出了新的要求高的寿命，高的强度，高的耐磨性，高的韧性，高的耐热性等。这就给设计工作者提出了更高的要求。这不仅要求对模具制造工艺了如指掌，而且要对材料的性能及特点非常熟悉。国外在偏心轮模具制造方面已经实现自动化，我国也已向这方面迈进。不久的将来我们可完全掌握全自动化加工工序1。2粉末冶金模具设计及方法21新风力发电机制动片概述制动衬垫是制动器的一个重要零部件，制动性能好、坏对其有直接的关系。风力发电机上使用的制动衬垫与普通的工业制动器有很大区别风力发电制动衬垫要求产品能在风沙、雨雪、盐雾等恶劣的气候条件下保持稳定的性能；要求产品寿命能达到10年以上的工作周期；要求产品保证良好的耐磨性同时对被动盘的损伤小；要求保证适中稳定的摩擦系数等。零件材质为AZ91，压坯密度为181G/CM2,原料粉末的松装密度为084G/CM2。零件图基本尺寸如下533409231333318图21零件图由上述条件知压缩比K181/084215装分高度H粉21518387MM22粉末冶金模具设计概述粉末冶金是制取金属粉末并通过成型和烧结等工艺将金属粉末或与非金属粉末混合成制品的加工方法，既可制取普通熔炼方法难以制取的特殊材料，又可制造各种精密的机械零件，省工省料。但其模具和金属粉末成本较高，批量小或制品尺寸过大时不宜采用。粉末冶金材料和工艺与传统材料相比，具有以下优点（1）材料利用率高。用一般切削加工方法制造机械零件时，材料利用率约为40到50，甚至更低，而粉末冶金方法的材料利用率可达95以上。（2）生产效率高。随着粉末冶金压制设备和烧结设备的自动化程度提高，一台粉末冶金专用压机，产量通常为1000至10000件。（3）节约有色金属。由于粉末冶金的几何形状非常接近实际产品的要求，因此后续加工少，甚至不需要加工；同时在减摩材料领域多孔铁可替代青铜等。（4）节省机床。节约切削加工机床及其占地面积。粉末冶金机械零件是目前粉末冶金工业的主导产品，其主要包括烧结金属含油轴承、烧结金属结构零件及烧结金属摩擦材料制品等。粉末冶金机械零件先后经过了形状简单且力学性能较低的含油轴承等制品，随着温压、等静压等新技术的开发，制造的粉末冶金结构零件形状越来越复杂，力学性能也越来越高2。221粉末冶金模具设计基本原则为了发挥粉末冶金工艺具有的材料消耗低、少、无、切削，生产效率高等特点，形成了众多的粉末成型方法，其模具种类也多种多样，应用最广泛的是压模、精整模、锻模。粉末冶金模具设计关系到制品生产的质量、成本、安全、生产率和自动化等问题，从而提出了对模具设计的基本原则（1）保证坯件达到几何形状、精度、和表面粗糙度、坯件密度及其分布等三项基本要求。（2）合理设计模具结构和选择模具材料。保证模具零件具有足够高的强度、刚度、硬度、高耐磨性和使用寿命，便于操作调节，安全可靠，尽可能实现模具自动化。（3）注意模具结构和零件制造的可加工性和成本问题。逐步实现模具的通用化、系统化、采用通用模架和通用零件，提高设计效率，实现部分模架零件的批量生产，提高模架质量，降低模具总成本3。222粉末冶金模具设计基本方法粉末冶金模具设计的基本方法（1）掌握有关设计资料，作为模具设计依据。包括制品图纸及技术要求，制品生产批量及工艺流程、工艺参数、压机类型及技术参数；模具加工设备及能力；了解模具在使用中曾出现的问题等。（2）根据制品图纸进行压坯设计，选择压机和压制方式，设计模具结构图纸，分析是否用于粉末冶金方法生产。（3）模具材料选择及要求，由于压模、精整模、锻模都是在较高压力下工作，模具工作表面要承受严重的粉末摩擦，特别是锻模在较高温度下工作，承受冲击载荷。因此，主要模具零件材料应具有高强度、高硬度和高耐磨性；高的刚度和小的膨胀系数；优良的热处理性能和一定韧性；较好的机加工性能。粉末冶金模具的主要零件为阴模、芯模、模冲。阴模材料一般选用工具钢、高速钢和硬质合金。芯杆材料可选择与阴模材料大致相同。只是热处理硬度低与阴模，特别对细长芯杆更具有较高韧性。模冲的工作条件主要要求材料具有良好的韧性，一般选择低合金工具钢、炭素工具钢、青铜等。辅助零件模套、压垫、模座、顶杆、控制杆、模板等选用45号、50号或40CR、GCR15。锻模材料要求高温强度高，热处理后硬度比压模低。一般采用3CR2W8V、4CR5W2VSI、5CR4W5MOV等模具钢。（4）模具主要零件尺寸的计算方法，关键在于正确选择设计参数（如弹性后效、烧结收缩率、精证余量、机加工余量）。由于粉末成分和性能、工艺条件和设备不同，实际生产中会引起设计参数的一定变化，要求在选择时留有可调节的余地才能保证模具零件尺寸计算准确。（5）绘制模具装配图和零件图，合理提出模具加工技术要求3。223压坯设计压坯设计定着一种零件能否采用粉末冶金方法压制成型。它是粉末冶金模具结构设计的主要依据之一，而且是推广粉末冶金制品的重要环节。压坯设计主要包括压坯形状设计、压坯精度设计和密度设计。2231压坯形状设计采用粉末冶金零件代替普通机加工零件时，除了技术上满足原零件的设计和使用要求外，还要考虑零件外形能否由粉末压制成形，这就需要把零件设计成适于压制的粉末压坯。粉末压坯形状设计，一般是从以下五个方面考虑进行设计的粉末均匀充填程度；粉末压制难易程度；脱模难易程度；压模结构和强度耐用性；能否简化压模结构和制造。2232压坯精度设计压坯精度设计主要是尺寸精度和位置精度的确定由于粉末压制成形特点，在尺寸精度确定时，我们把粉末冶金零件不同位置尺寸分为A、B两个尺寸级别如图21所示；这两个不同尺寸级别的零件在通过不同最终工序处理后所获得的精度极限值分别如表221所示。图22关于粉末冶金零件两种不同级别尺寸的示意A表示依赖与模具的尺寸B表示依赖于压力和模具的尺寸表22按图22所确定的尺寸级别A和B的精度（尺寸为1830MM）通常获得精度等级极限值（UM）最终工序按图21的尺寸精度高精度中等精度较低精度A1352精整、整形和某些沉淀硬化处理B33130A52210烧结B84520A52520淬火B130520表22各种工序的精度等级应该指出，粉末冶金零件的径向尺寸精度是比较容易达到高精度要求的，而轴向尺寸精度比较难控制，这与材料成分、粉末性能、压制烧结条件、精整方式以及模具结构设计参数、模具材料等因素有关。复压复烧态零件，径向尺寸精度910级；经自动全精整或复压的小零件，轴向尺寸偏差约为003005买卖；在自动压制压坯的轴向高度偏差约为010015MM压坯上依赖模具尺寸的A级尺寸精度，一般必须在模具设计尺寸精度高一级条件下才能达到。总之，采用粉末冶金的压制烧结精整工艺制取的高精度零件比采用普通机加工方法来支取是很经济的。常见的粉末冶金零件的位置精度，有同轴度、平行度、垂直度和圆跳动等。采用全精整时，在平行于压制方向的压坯侧面，其平行度可达78级，在垂直于压制方向的压坯上下端面，其平行度精度只能达910级。一般条件下，压坯垂直精度为910级。压坯的表面粗糙度主要取决于模具工作表面的粗糙度，也与粉末性能和工艺条件有关。平行于压制方向压坯侧面的粗糙度较低，不精整时可达RA0416，精整后可达RA0104；压坯的端面和锥形、球形侧面，由于精整时它们与模壁之间玩明显的相对移动，所以粗糙度仍为RA04164。2233压坯密度设计压坯密度设计关系到零件的物理和机械性能及使用性能，而且对压坯形状、精度设计产生很大影响，压坯密度主要根据零件使用条件和物理、机械性能来确定。粉末冶金铁基零件密度可分为下列四类4分类密度G/CM3孔隙度单位压力MPA低密度零件20825高密度零件765661616565721276密度（G/CM3）粉末种类范围常用值范围常用值范围常用值范围常用值铁基0102015015025010020030025铁基005015020010020015015025020663青铜008012010010020015表51铁、铜压坯的回弹率（二）回弹率的影响因素（1）粉末的塑性，不仅与其成分有关，而且相同成分但加工工艺不同时，塑性差异易较大。如粉末破碎时的应力大小，退火充分与否，粉末含氧量及其他因素等。塑性好，则回弹率小。（2）压坯密度高，则压制压力大，侧压力亦大。模具型腔随之增大，回弹率也就增大。（3）阴模的刚性对回弹率影响较大，刚性差则变形大，回弹率也大。（4）压坯高度大于一定值时，高度对回弹率影响不大。但当高度小于一定值时，则高度对回弹率的影响逐渐明显。当压坯高度小于35MM以下时，回弹率大大降低14。6模具有限元分析有限元分析是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元。有限元法最初被称为矩阵近似方法，应用于航空器的结构强度计算，并由于其方便性、实用性和有效性而引起从事力学研究的科学家的浓厚兴趣。经过短短数十年的努力，随着计算机技术的快速发展和普及，有限元方法迅速从结构工程强度分析计算扩展到几乎所有的科学技术领域，成为一种丰富多彩、应用广泛并且实用高效的数值分析方法15。61有限元分析理论概述有限元的基本思想是把连续的几何结构离散成有限个单元，并在没一个单元中设定有限个节点，从而将连续体看作仅在节点处相连接的一组单元的集合体，同时选定场函数的节点值作为基本未知量，并在每一单元中假设一个近似插值以表示单元中场函数的分布规律，再建立用于求解节点未知量的有限元方程组，从而将一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中的有限自由度问题，求解得到节点值后就可以通过设定的插值函数确定单元上以至整个集合体上的场函数。有限元离散过程中，相邻单元在同一节点上的场变量相同达到连续，但未必在单元边界上任何一点连续；在把载荷转化为节点载荷的过程中，只是考虑单元总体平衡，在单元内部和边界上不用保证每点都满足控制方程。有限元分析基本步骤1简历求解域并将其离散转化为有限单元，即将连续问题分解成节点和单元等个体问题；2假设代表单元物理行为的函数，即假设代表单位解的近似连续函数；3建立单元方程；4构造单元整体刚度矩阵；5施加边界条件、初始条件和载荷；6求解线性或非线性的微分方程组，得到节点求解结果16。62制动片模腔模型制动片模腔材料选硬质合金，弹性模量E为206GPA，屈服极限为600MPA，泊松比为027。图61制动片模腔模型底座长L底座宽D底座厚W孔直径D孔高H120MM90MM20MM31MM40MM表61制动片模腔几何尺寸63ANSYS有限元分析进程631ANSYS环境简介ANSYS有两种模式一种是交互模式，另一个是非交互模式。交互模式是初学者和大多数使用者所采用，包括建模、保存文件、打印图形及结果分析等，一般无特别原因皆用交互模式。但若分析问题要很长时间，可把分析问题的命令做成文件，利用它的非交互模式进行分析。ANSYS可分为两个基本过程，即起始状态和处理状态。起始状态可用来控制某些全局性问题，如改变工作文件名、清楚数据库内的数据、复制二进制文件等。632ANSYS建模过程在进入ANSYS后，先确定工作文件名和定义工作标题，并确保单位一致；PREP7是ANSYS的前处理模块，用来建立三维模型和网格的划分以及设定边界条件。制动片模腔在ANSYS创建的网格如图62所示。图62制动片模腔在真空环境中进行有限元分析，设定工作压力为400MPA。经过单位、材料、边界条件的设置和求解器的选择后，经计算，得出模拟结果17。ANSYS可以很好的反应出制动片模腔的压力分布特性，得到制动片模腔在整个压制过程的压力分布云图。如图63,64,65,66,67。图63制动片模腔内部受力示意图图64制动片模腔内部受力示意图图65制动片模腔内部受力示意图图66制动片模腔内部受力示意图图67制动片模腔内部受力示意图633计算结果分析总结如上图的比较中发现，制动片模腔从内到外，高压区域和低压区域有着明显的差距，而且其达到的最高压强也有所下降，这说明制动片模腔中心受力最大，随着中心位置向外压力依次递减，由上图分析知模腔在400MPA条件下没有失效，因此我们在设计时应该考虑到内部受力的情况，取其最优的组合，达到最高效、最经济的结果。总结通过本次毕业设计，在理论知识的指导下，结合认识实习和生产实习中所获得的实践经验，在老师和同学的帮助下，认真独立地完成了本次毕业设计。在本次设计的过程中，通过自己实际的操作计算，我对以前所学过的专业知识有了更进一步、更深刻的认识，同时也认识到了自己的不足之处。到此时才深刻体会到，以前所学的专业知识还是有用的，而且都是模具设计与制造最基础、最根本的知识。本次毕业设计历时四个月左右，从最初的领会设计的要求，到对拿到自己手上的压坯性能的分析计算，诸如对压坯结构的分析，对形状的分析等，对制动片压坯有了一个比较全面深刻的认识，并在此基础上综合考虑生产中的各种实际因素，最后确定本次毕业设计的工艺方案。然后对排样方式的选择，直到模具总装配图的绘制，历时近两个月左右。在这段时间里，我进行了大量的计算从材料的选择，到零件的计算，再到工作部分模具尺寸及公差的计算。其间在图书馆翻阅了许多相关书籍和各种设计资料。因此从某种意义上讲，通过本次毕业设计的训练，也培养和锻炼了一种自己查阅资料，获取有价值信息的能力。总之，通过本次毕业设计的锻炼，使我对模具设计与模具制造的整个过程都有了比较深刻的认识和全面的掌握。先后几次不同的设计，从成型模的设计，到整形模设计，再到本次毕业设计的制动片主要模具的设计，使我接受了一个机械设计专业的毕业生应该有的锻炼和考查。我很感谢学校和各位老师给我这次锻炼机会。我是认认真真的做完这次毕业设计的，也应该认认真真的完成我大学最后也是最重要的一次设计。但是由于水平有限，错误和不足之处再所难免，恳请各位导师、各位教授批评指正，不胜感激。致谢首先感谢学校及学院各位领导的悉心关怀和耐心指导，特别要感谢周老师给我的指导，在设计和说明书的写作过程中，我始终得到老师的悉心教导和认真指点，使得我的理论知识和实践能力都有了很大的提高与进步，对模具设计与制造的整个工艺流程也有了一个基本的掌握。在她身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学风范，勇于探索的工作态度和求同思变、不断创新的治学理念。她不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。另外，还要感谢和我同组的其他同学，他们在寻找资料，解答疑惑，实验操作、论文修改等方面，都给了我很大的帮助和借鉴。最后，感谢所有给予我关心和支持的老师和同学使我能如期完成这次毕业设计。谢谢各位老师和同学感谢学校对我的培养和教导，感谢机电工程学院各位领导各位老师这两年如一日的谆谆教导参考文献1王树勋模具实用技术设计综合手册M华南理工大学出版社,19958509862濮良贵，纪明刚机械设计M高等教育出版社,20011671863赵忠，周康，丁仁亮金属材料及热处理M机械工业出版社,2006951234孙桓，陈作模，葛文杰机械原理M高等教育出版社,20061561785张建中,何晓玲机机械设计基础课程设计M高等教育出版社,20091851946赵占西材料成形技术基础M北京机械工业出版社出版,20011571867徐灏机械设计手册第3,4卷M北京机械工业出版社，19912582918HYDROFROMINGCONGRESSHYDROFORMINGFORLARGEVOLUMEPRODUCTIONBOCHUMJSURFACEANDCOATINGSTECHNOLOGY,19971341429KEYES,KAPRESSWORKINGSTAMP