倒车雷达系统

大学生电子暨机械创新设计大赛参赛作品说明书作品名称倒车雷达系统智能小车设计者梁永家王川北陈玉辉指导老师张文杰钟超荣参赛单位物理科学与工程技术学院目录第一章概述1作品内容简介32设计背景和意义33设计方案3第二章控制系统4电子系统45附录第三章理论与创新点6创新点及应用7结束语8参考文献第一章概述1作品内容简介小车倒车雷达系统为了解除驾驶员泊车时前后左右差察视所引起的困扰，利用51单片机最小系统模块，语音系统模块、超声波测距模块、驱动模块等，通过超声波感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断在一定范围内是否有障碍物并用语音提示驾驶员，来告知驾驶员周围障碍物的情况，从而提高了驾驶员倒车过程的安全性。2设计背景和意义在现今社会中，随着越来越多的家庭拥有了私家车。在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。许多汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。本作品设计的基于AT89S51单片机的倒车雷达系统，采用12864液晶显示模块对车距进行实时显示和ISD4004语音芯片实现了倒车雷达语音报警的功能，并可以根据距离的不同做出不同的语音提示。3设计方案该作品由电机驱动系统板模块，51单片机最小系统模块、超声波测距模块、语音系统模块，两个驱动齿轮减速直流电机等组成。其工作流程为倒车遇到障碍物超声波测距离51单片机控制语音系统模块作出提示电机驱动模块接收到信号并发出指令电机接收到指令并作出反应相距10CM向右转相距5CM向左转上述过程可以看出，整个电子系统由硬件和软件控制系统组成。其中硬件由电机驱动齿轮组组成电气系统部分主要由51单片机、超声波发射器、接收器和电机驱动电路等组成。第二章控制系统4电子系统（1）、主控芯片采用AT89S51单片机，该芯片具有丰富的片内资源和I/O端口，工作稳定，可编程下载程序，方便修改和调试电路的工作状态等优点，故我们采用该芯片。在编写的程序中，应用扫描I/O端口的方式。当单片机扫描到外部信号时，自动进行相应的处理。信号主要由超声波测距模块产生，单片机根据实测距离按照已编入的程序进行对信号处理，并发出相应的指令到相应的模块上，从而实现对整个小车系统的时实控制。（图是AT89S51单片机的实物图）AT89S51单片机最小系统设计原理图（2）、ISD4004语音系统模块主要特点1内置微控制器SPI总线串行通信接口支持普通单片机5V逻辑。2单电源3V工作3VLDO如HT7130芯片稳压或用一个发光二极管将5V降到3V。3多段信息处理，可录音120S,分600段，即每段02S。4工作电流2530MA,维持电流1A,静态低功耗。5不耗电信息保存100年典型值，高质量、自然的语音还原技术。10万次录音周期典型值，片内免调整时钟,可选用外部时钟。6自动静噪作用。主要组成1麦克风差分输入电路2语音芯片3后置音频放大电路4扬声器（3）、超声波测距模块用于发射以及接收超声波信号，并在此过程中通过超声波传感器可以测量出与障碍物之间的距离，同时把信号传输到单片机。（4）、12864液晶显示屏模块清晰度高，能把需要显示的信息准确地显示出来；屏幕内容分两行显示第一行显示作品名称，第二行显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。6创新点及应用创新点（1）结构简单，操作方便，用途实在；（2）使用具有发射、接收并且能根据发射和接收间的时间差自动计算出从发射源到障碍物之间的距离等功能的超声波测距模块。（3）由AT89S51单片机最小系统作为信息中央处理器，对整个小车系统进行实时控制，并能实现自动测距、及时判断、语音提示、自动调节行进方向，从而避免与障碍物产生碰撞。（4）解决了司机倒车时的对车后方的视野盲区困难，让司机朋友们倒车时倒得放心，倒得安心。应用主要应用于汽车安全倒车，和辅助自动泊车系统自动泊车。7结束语我们为参赛做准备的这段时间，虽然又累又苦，但还是坚持了下来，与此同时我们学到了很多，学会了坚强，学会要懂得合作以提高解决问题的速度。我们首先要感谢玉林师范学院，以及学校领导和老师的大力支持和关心。让我们在最困难最迷茫的时侯，没有失去信心和勇气。同时，我们发现问题、动手解决问题的能力得到提高，并具有了特别能吃苦，特别能战斗，特别能攻关的精神，更进一步认识到团队协作精神的重要性。最后，再