开题报告-纵轴式掘进机行走机构及其减速器设计

辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）开题报告题目纵轴式掘进机行走机构及其减速器设计指导教师院（系、部）机械工程学院专业班级矿山机电112班学号姓名日期201549教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状目的本次设计是对EBZ160型掘进机的行走机构结构设计。行走机构的性能对整机的性能起决定性的影响。行走机构的功用是把整机支撑在地面上，传递和承载路面作用于履带的各种力或力矩，并吸收震动与缓冲和冲击以保证底盘的正常行使，以及整机的前进、后退、转弯等各项运动。它的性能、结构的可靠性将影响整机的工作性能。意义随着工业的飞速发展，对能源需求不断增大，煤炭一直是我国的主要能源来源，只有采煤机械化和综合机械化的不断的提高，才能满足国民经济对能源的需求。根据我国煤炭生产的现状，提高煤矿日产量和机械化程度，必须提高掘进、采煤、运输的机械化水平。这就要求加快井下掘进速度，以达到采掘平衡。掘进机是掘进的重要环节之一，国内外的生产实践以证实，只有实现掘进机械化、改善掘进机行走机构的结构才能满足这一要求。研究现状和趋势目前，我国掘进机生产有了较快的发展。已具备研制开发切割功率200KW，适应断面33M2，经济切割硬度8的中重型掘进机能力，基本上解决了半煤岩巷的掘进装备问题。佳木斯煤机厂在消化吸收日本S200掘进机引进技术的基础上完成了样机制造，分别在铁法和神东矿区使用，取得了较好的使用效果，2001年通过了国家经贸委组织的验收。现在该厂被美国IMM公司收购，有了更雄厚的实力。目前，IMM佳煤机生产的“大力士”牌掘进机涵盖轻、中、重型、硬岩型掘进机6大系列、15个品种。如EBZ55型、EBZ100型、EBZ135型、EBZ150型、EBZ160、EBZ200型掘进机，无论是国内还是国外掘进机的发展都有着很大的发展，但其行走机构的形式、工作原理其本相同。国内外掘进机的行走机构大都采用了履带行走方式。因为履带不受轨道限制，机动性好，减少了铺设轨道的一系列辅助作业。履带与底板之间的粘着系数较大。在相同机重的条件下，履带式行走装置能获得更大的牵引力。二、研究方案及预期结果、1、行走机构总体结构设计和参数确定（1）履带行走装置的设计2）履带行走装置参数的确定二、行走机构的减速器设计1确定减速形式2进行工况分析，确定系统的主要参数3齿轮的设计4轴的设计5强度和性能验算6绘制减速器装配图三、整理说明书及完善图纸三、研究进度34周查阅资料，撰写开题报告。56周掘进机行走结构方案设计78周参数确定，动力原件选择。910周传动系统确定，分配速比。1112周减速器齿轮设计及强度校核。1314周轴和轴承的设计校核及整理说明书。1516周图纸绘制1718周说明书和图纸的修改与完善，准备答辩四、主要参考文献1李贵轩，李晓豁，刘蕴章编著掘进机械设计阜新矿业学院，19922刘鸿文材料力学高等教育出版社，200412493李昌熙，乔石矿山机械液压传动煤炭工业出版社，19851812014孙恒，陈作模机械原理高等教育出版社，200055805孙时元中国选矿设备实用手册（上册）机械工业出版社,1992，1471806机械编辑委员会编机械工程手册机械工业出版社,19827郑晨升，杨玮机械标准图样CAXA画法技巧化学工业出版社，20078李晓豁，沙永东采掘机械冶金工业出版社，20119濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社，200518421110大连理工大学工程画教研室机械制图高等教育出版社，2003，23324711煤炭科学研究院太原分院国外掘进机煤炭工业出版社，1986，13314712陈美查，侯红伟双履带行走机构对地粘着力矩的研究煤矿机电1999，（4）7813王鸿雁井下采掘设备履带行走机构减小运行阻力的设计煤矿机械2004，（5）151714侯波，岳梅AM65掘进机行走机构液压系统的分析淮南矿业学院学报1996，16（1）313415张波EBZ132SH型掘进机掘进行走系统的智能控制研究西安科技大学硕士论文200016徐灏，机械设计手册机械工业出版社，200017MIKEWOLFONTHESURFACEWORDMI