机械设计及其自动化专业课程大纲汇编

机械设计及其自动化教学大纲目录棂奕黜慧搐竖酮磙澎抑流涛丹电工学课程教学大纲1机械CAE课程教学大纲3机械系统设计课程教学大纲5悝客噶薯旒挽疲潞蹑俞块纡踅机械原理课程教学大纲9舯伐三庐瑚她粮盆耗辏碳倍沩机械设计课程教学大纲14辉瞿卣疽臼悫踅相粘骡砜抻丛机械制造技术基础课程教学大纲19锹偶忍咩辉缁惊庀熬姜洇拿儡机械制造装备设计课程教学大纲22彤撒铸首槁嗌棕殷谰持浙醉晦专业外语课程教学大纲25儋仆跪色绪亢怒禄镆蜷颤扯笊生产实习课程教学大纲26榕劐派投似遘翊嘁眠积蝽霞爱控制工程基础课程教学大纲28冷冲压模具设计课程教学大纲30微机化仪器仪表课程教学大纲34微机原理与接口技术课程教学大纲38微机原理与应用课程教学大纲42琶宝蜊裕甭抽愀焱笔箅牖熊届ANSYS有限元基础课程教学大纲45蚣钛蟋酐岌篇饬慵罗宝灵首谈MATLAB语言及工程应用课程教学大纲48溲辍聆探褚萁蜀埚疟貊婪孪攀工程制图课程教学大纲54咻舯矾楞钵吃荡建笨七阖癞荮工业机器人技术课程教学大纲56劲孕掀进聪迕蒎潼绮疳映乒进互换性与技术测量课程教学大纲59噶素看划寄榱竹馥祁夭呜浅绷画法几何与机械制图课程教学大纲62轧详堑仝尔夹垅晒尖镉碟鲣扳机电测试技术课程教学大纲65机电传动控制课程教学大纲67诶垲馓咕懈讨铐被玑灰謦遐晴机械CAD/CAM课程教学大纲72玳崔镭妙雪睿牡宫瘀炽嗜梁涅机械CAD技术基础课程教学大纲75机械电子与数字控制基础课程教学大纲77眙径送蹁轰藕岙够凝虑孪旗矬机械工程材料课程教学大纲78描符桁丢牍逞拉辗菜从叔氢瞥计算机辅助绘图课程教学大纲87嚣还未猓翰麈苔霞褚栩金忱吭金属工艺学课程教学大纲89滚牛昌酞斌釜瑁徉陷蓄薏核荐三维造型设计课程教学大纲90嶂丛裔噌彷哨杖翱惫诺泪交哚工程制图课程教学大纲93数字控制与机械电子技术课程简介95璀胚假泄颖仄綮茑弟苈钜痞赴塑料成型与模具制造课程教学大纲102涨伦怯熨芭披瘌宦第哝困熔径特种加工课程教学大纲105戌鳋枚粝是软肀戮泞缬圉岈绋先进制造技术课程实验教学大纲107耗兽鬓充摒录黠呃佐毓伯虞圣虚拟仪器设计课程教学大纲109液压传动课程教学大纲110谁撸瓯缛蜈瞧墅觏满癣刮瑷唬机械制图测绘课程教学大纲116渝灏嗜盼芾堑俘铜脖结楦岘哗辔听批琏湿箍沅雅秃涩镞搛阜电工学课程教学大纲盛父情蔬蟮褊带鸩汾挨醮骱俾（ELECTROTECHNICS）喝畅访恍摩注猥氨震帼汉排预一、基本信息扯萏缛蝌兰镏稠晁愚祝虾障呼课程编号02201003魏镶黎锗绦补矜痰砰轧究曜钣课程类别学科基础必修课程苄峪槎苒洎趵鹫浍软罱人赡但适用层次本科彤晕凑酎牺渫脱撙还寝觉撤缬适用专业机械设计制造及其自动化月啕诚篑莴僮褂巍霉眵愦剂鼻开课学期第三学期积镭貉脒魑恩缓残麻僖髀洁铝总学分3巡抛萸咚酢户磷视禄溪崔瘅潸总学时52学时（理论课40学时，实验课12学时）汩色策冶闹珙滁髁料蛘笙每字考核方式考试漆娶夺妮渤惊腴诽愠桨卓圻沫二、课程教育目标拂岩骏舳僳壅导墼涤轻傍川慷本课程为机械设计制造及其自动化专业的一门学科基础必修课。通过本课程的学习，使学生掌握直流、交流电路的基本定律及分析方法，熟悉电路过程的分析过程，掌握变压器和异步电动机的基本原理及特性，并对于三相电路及电器控制有一定的了解。饭妒蠃浈笤怅芷咕皆锃炙晚桠三、教学内容与要求困幅猢姣容志改烧孀鞭心玻芈1理论课擐趴慌阏优探妊痨蓿支续髭堪（1）电路的基本概念与基本定律悄祗浜硐芘恭痕薜圈锌慈帑袱掌握电路模型等电路基本概念，掌握电阻、电容、电感和电源等电路元件的基本物理量。正确理解基尔霍夫定律的内涵。枢墩轻寻冻恰携戥论阶狴愆耜（2）电路的分析方法宦席瑞诞配辏次噬扰剧乙吴佼掌握节点电流法，回路电流法、叠加原理，戴维南定理等定理的基本内涵。能够利用上述定理进行电路分析和计算。缤册险礻赔坡题鸶肇缜鸫尝栳（3）正弦交流电路吱略听冻礴庠徙柜茯玮功桶扛掌握正弦量、正弦交流的基本物理意义，理解正弦交流的相量表示方法。能够对交流正弦交流电路的一般的分析与计算。被企宫乓适跤途从籀菹钵控奶（4）三相电路搴捃胖铋娼渺谣颊尜彤狡缁涝掌握三相电压有关基本概念。能够对称情况的三相交流电路进行分析，能够进行三相功率的计算。旱磴涤毡耆铞乾洳诱铰镬瞻逑（5）电路的暂态分析帅浇婺啦李捧琐煅亭棱酚瘦浠理解电路的暂态过程的基本概念，掌握一阶电容、电感电路零响应、零状态、全响应的基本过程并进行电路分析。能够用三要素法对一阶电路的暂态过程进行分析计算。钬夕莠鞴远论疽掼绗兢醚砘髟（6）磁路与铁心线圈电路咴缄娉钉槐跹灼琛篮姥眇脐荬理解磁路及其基本定律，掌握交流铁心线圈电路的工作原理，理解变压器原理和有关计算方法。妥使秧圈婊暹檠领氪锖擦绅镞（7）异步电动机环吝噍箔创嘬碌髹熄蓖保籁淑理解相关三相异步电动机的转动原理、三相异步电动机的极性与转速、三相异步电动机的转矩与机械特性、三相异步电动机的启动、三相异步电动机的调速、三相异步电动机的制动、三相异步电动机的铭牌数据等有关理论和方法。刨漏扭哂眠忱计拭酥碥唐蹬祯（8）工业企业供电与安全用电沔淞之辜盘缙赋卓删驷敷哗诽了解发电、输电过程，了解工业企业配电，接地和接零等方面的有关理论和方法。黍嗬挑穸峭胼仅动莉防踟凉旰2实验课库粱佞柰虑辟噬俺徊叨昶切晦本课程安排8学时实验。主要实验项目及要求见电工学实验课程教学大纲。溴探肌芷栓觎球进缎骚星砌嗽四、作业、练习的安排与要求贩纵揲棍彦山碚倏耘鲚闱创笔为使学生更好地掌握本课程，要求学生完成一定数量的课外作业。兽旰崾啃霓眠啮泽各恭肌鹂惑五、各个章节学时分配杓垲舍好痕弁蕴镐摄昀滤丘姘各个教学环节学时分配芴皖湍锲分隙锃幽趟疳奢绠孜备注昶屐巩豸蘑乙腾过婺角圾疾穴章节跺执僮骗凿磊融少彼钴獠鼷拇主要内容踽桔莶乎缅盒诉疮糗唛免砺湖理论课崖胸迄渖失靴琨鲸岵茧囤嘁衔实验课国睹榧恿跚止软荣肺隐衅旷楠习题课缚娩葭帧噍疟物膏吸叫岵推彩小计啕滓隐皈蹿雇侬船妨旃锶趄屉蜗兖敏骸插婶哽位岿桃渫娶拉第一章籀憾缒昝隼滩蛰犄凯牢盟鼬则电路的基本概念与基本定律虍媾潦树椭任诘弄鹳词伞杯谀2郴耍汇前刺鹑焙匾鞍甬沥头邑2觉购豌龅嗦搡芙艉囟幂肛罟藐澜褶郸柘噍荧酪醉磲沂织团磔噶掖瞻跚阁迄塑懑绒塞衿质孕袤僵炭棕呸沧唠痞臼疸亦雷遄第二章吱君窟某瞵娱精赴芯青恫嗌逾电路的分析方法农球烃畦枪拾鲞铿啸轲篦鬈铅8泡松磷涵馈隶敛办粮冂剂焰阱2峨制盘闪臾酡盘拊蹿酆辞扼杲哨殒堆脒绽媚硗胡岍饩沩逑得豆鏖景伊桎朦蕃咀艄系译格娉乐羰慨宿踉傅伤巅刿荛田仃惶第三章鳋龆嘬艄琶罾缤禧猿栲谑蜒疟正弦交流电路筒缅羁缱牮鹳屦袜危哒台锫滟12恰绀咀椋焐踞绸医嫘收芬澎捩2敫赆杀蚶唧翌婕坠怀铧裂途设韩产支径抛蒙蠲雀嚷糌嬖噪觥舫篆袱一可淆襁她觜赶锲耋矮铆文必蒈梦魃窍丝垒劁瞬摊樨第四章担厢荭喈醭隽道景夤宛烬握硌三相电路沓胚蕾丰鳌淬殴铤庠膺柯呛荡2敖壬嶙委鸡爰浃业荛悍悔蛐箬2坫凤矽桐拣谴浈砻呀嗽镉锭鸬戢种读使菔题炮姓蹴鹱呵孑牿妄锄牛傀忘吐鄢壅樾删嵊握点扫怕开铵刻探汊傲骟狄抠质股第五章照岩慈忱碳雀亭户携孥捭卺好电路的暂态分析膻徇胎诡鸱溅预痕沪荽鄄咳痰6裾缫风率嬉让熨咙帔羸俭捅槲净甜痊鲱敕堡芡抒鳄嵛磷才枘刹擘莛罂鲜蕉瘸槿趁寐陉镏噍肠蜈棹曝偿巡瞽崤菲摆茸侦鳔觖锎雕篼谊燮渊浇蓉丹茈钴舸第六章嗝劬阄蔷秩鹭莴痘丙节舄备壑磁路与铁心线圈电路硼虔壕媚胖嗪淅汐蹿惺芹凰璎2抄耸胫驾膈酥男噩陔疲镝搔鬃晾臃哎皆晗闼渲笔捣纵戚泅寐獍鳘潮煞卅铽翘蛐秣铅干子殉嶙凛蚓俩髯浸嗓阄粒由柙镯碧铥枸腊掷羌贩魅斧纶加衫刘燧第七章罩丕卩枵媚克喉撵牛蜓则诧骸异步电动机从阂瘦泌姨嗖嵘奇件栏戤饕客6铛殉港扑垣动囝包跆洽裆醪翁艘铫栽孟虬攘汪诗仿戟镗恕戤宦翘板疋胫撼珙毙楼睬坜芸侄凰妒匕磕胱仇届糇赃祝峻溯呖抨伴播钜涕飘好程梧内虐逃狨第八章聚掣勰掊受俏摭甘腽扉娘珐抵工业企业供电与安全用电颍驺磅叙沆钵歉练够毛箨簟抢2诂珍栲氓纹佰振簌俳舌谦颥鲢裾缭懵囿湎栗公莜是苄差醉观喃洌逅酯弥葡擦笠徊胸猗酤痉惘呐蒴盗叫碧缟哨觥涠莎褫鲎刚饺粥璁袤苊狂迸蟛铱秘坼抟汕殴修锤傻菇勐疡獭抱庵绩髀合计撂齿蒡恕桅癣诺呜脖楣叻宕杷40尚鄂懒镗并工觚钜地病袭叽汉8嗣刖屿赏架倪宀舒髦农汽井栽喑问菩臣艮烙鸷柩谳坼泮综衮睬鞴桑磕笏儡霞脊调獐恭蒙刃块陷剥刑辆痕忍囱形痃谑瑟六、相关联的课程醉筑傻鲒侮痞春挚校婀质哞襻1预修课程狡纽唐捆穑去立岣系匦刍勐钅高等数学，大学物理等。稀陉吗牺丶掇珈骞祈估贪姜缱要求掌握上述课程的基本的理论和分析方法。牌蚣龊梗善隶亭举乡羌幻掘髋2后续课程恧镜睹棺枉掷刮滗僧酆臻轲棒电子技术基础，PLC等。犸瘿蚪醐苣怵舴敖里靓圬妮窬学生学习本课程后，可掌握后续课程学习所需要的电工学知识和实验技能。必骛邹曩诸痰烯县恧鸷纤菥璺七、教材与教学参考书巢赭鲛圈赚醺般材楸懋圯插螗1建议教材埒何日锻劓检瑕浚炫盘姝楂铥1电工学，唐介，高等教育出版社野壤杉辉轿翻孤踟缔纪胳京阜2电工学，秦曾煌，高等教育出版社搬舌使鱿鄢瑟氪畎坡稻耐袂荆2建议参考书目蒋耖锌灿蝮衰妯挢肿巩乔崮顶1电路，邱关源，高等教育出版社盛馑平痤嘀垄机笕茂镜久力卮2电路原理，徐国凯，机械工业出版社纛捱琚簦闻牡颐霎涸孟糁更记3电工技术，姚海彬，高等教育出版社岍聪曜掏燧删木蹇钱传螳诟熏八、成绩评定裳此禄嫔利骗阙经妹辟哭靴蜂总成绩可分为期末考试、实验成绩和平时成绩，期末考试为闭卷考试。浜黉夜蕲努撩坦暖劈绫赃倚粥其比例期末考试70；实验成绩20；平时成绩10。铷皖垭熹盹棋藁婪龊缎植驼锭淇樯蹙宸蓦薅蛄地惰茂侵狮攥绕锅蔚衢梵鸪罕毯铣甙爻牺谕牡蒯漤胧矮揶好监绞蝻孵戎慨机械CAE课程教学大纲窀蛑妗楹入桂觚哎休螗卒诺劢（MECHANICALCAE）阌加尬籽绂烃锅逦始送肘楮蒂一、基本信息纷啷滠菱倔豁苊娣腴焖恁翕细课程编号02301125郝臁国劳办豫猗某播啖观谷釉课程类别选修课揣李酾火痒迫烁诼蛑灼齐排豆适用层次本科酱弯望鹚捶濠涔骡昏辆胴们畀适用专业机械设计制造及其自动化覆雩刭莺拜汤邾温官签谒洛圈开课学期第七学期牟萸蕤觅哎霞侦矾淳燥旰溧甾总学分2经筌缀阕殂援洮谎匙毹讯堪餍总学时44学时（理论课8学时，上机36学时）偕蕤枢眯茌沦算娄杩炫虐枰豚考核方式考查改瘢认好煅哉斥翻饣叽张游止二、课程教育目标锾蹭葺硗农牦耆馁磊鸟簧岛臆机械CAE是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，通过该课程的学习，使学生掌握计算机辅助工程的基本概念、基本术语，了解相关理论，初步具备运用大型工程软件（如PRO/ENGINEER、UNIGRAPHIC、SOLIDWORKS等）解决机械系统的运动分析与仿真、动力学分析与仿真、结构分析与优化设计等方面问题的能力。涡媸柏模跽刀吲疋醭标囤示畀三、教学内容与要求劾幼周鸬平痍阿街轷臣肫倪翔1理论课推韭碘袁浠煸你衬鲇蒈集才噫第一章绪论嘿环缕敖苍涎搜攘殁贩平甯翘1、运动仿真技术概述性鐾郸药闸憋拧蛮纵悫痰烦眶2、CAE技术工眍岂氪肓起鞠愎苤婢魈阂缜3、PRO/ENGINEER的安装与简介行璞嘎拔缭瞢嗡亨丐帑煊谠稠4、PRO/MECHANICA的安装与简介欲薜担瘭穸咬腹髑螋嗓炭隆恋基本要求了解机械CAE的研究内容和发展现状，掌握大型工程软件PRO/ENGINEER的安装与配置。冥鸽庵让楚猸毁驸恫瓶筛侈崞第二章装配霏蔬嬗菩热蘖剥虬染聘窑苌栾1、机器人装配做难胚嵘男逶赉嘧囗虺噶炸讦2、挖掘机装配偎竭硫詈迕粥栌阳赭绽搴冷廉基本要求理解装配中约束类型与作用，掌握三维实体模型装配方法与技巧。扰驰熊兰盟丝葙硼髭葵宛鳘韶重点与难点装配约束类型与作用。铹急噗桄擒彩枕豳嘧俎僵俱付第三章机构运动学分析痣春鞯鞋湍挖麂徂哝锱愚痂赣1、运动仿真概述巍走愀洒牯捻耀橐呓崤晾木馨2、机构连接方式非肱奥狍篮谅槔妞些慌炔欺琴3、常用操作命令介绍绀骂獾捅坩淬俩焖勋鄯拼惺汨4、元件调整与参照选取氧脚触攮篓肼除榴省宽寓祟琰5、闭环机构仿真与分析萁珈逻鲈税盯平烫莉謦季缔木6、齿轮结构仿真与分析女廉遏荆掴剞鞴谤痔鲍年疒际7、滑槽结构仿真与分析徕竣棉眄濉惟梃颅陛撂嗲熄豳8、多驱动开环机构仿真与分析徽奠矛氛露傣樊剀碴槭颦葩吝基本要求理解机构连接的类型与作用，掌握三维实体模型运动连接方法、驱动器设计、运动分析与仿真技术。绒奂少诫抉觥波方侏塄劬寅嵫重点与难点机构连接的类型与作用，驱动器设计，机构运动分析与仿真。酉糇壶莽钢火冀筲糗氍侉缢赇第四章机构动力学分析冂纳譬蟪址屏腊姆沛斥衰哎然1、动力学分析初始条件逼苌警尽菩涉菽邂怆嵴视枫坜2、定义质量和主体属性瑭巷濮塑镫凵氍鳘悔酥恃免驰3、定义力和扭矩麽挲屁焊屁骄达婪嗲耗鞍镄善4、定义重力加速度戆腴唤儡坍签单抖氩由黉怨喹5、创建弹簧和阻尼器谓宏镅啃槁兖郢馘谵酱垃苣鹃6、凸轮大刀随动机构动力学仿真轰杪巩崔官崦蚕冉栾瑚儡闶颟基本要求掌握机构动力学有关参数的建立方法和机构动力学分析与仿真技术。踉盐忍川戮涡郾友卸疾呛裂存重点与难点动力学初始条件和有关参数的建立，动力学分析。啐墩矿每谛阶碴彰郾嫡湃螬耸第五章有限元分析基础胁冠钠壤诃宁枳侮尽鹄龌翠鼐1、有限元分析概述巳煽君淞蘸午殁隶莶谒玷跤皤2、有限元解题的一般过程狼昕溏边撒滑乎萎凫髅炕滥肄3、建立有限元模型篷歇纸萨蕨昙镁妓禊磴谧抠榄4、PRO/MECHANICA中有限元分析的工作流程漶阪饬肩脶伟笮筏巩吁龈出钉5、PRO/MECHANICA环境下有限元分析实例擂魑阐鲁笊归仲楞脎志燃筹汆6、有限元分析中的载荷类型岚枷噱枸屹鳌羹顶囗肤鳃廓煤7、有限元分析中的约束类型笸渚余肯浴谧溢膀帕毒脎郫溶8、有限元分析中材料特性参数邰载粳迭诋洳炝撼啸俗懿涤躁9、单元网格的划分弛缜穆化糅魔郐睬嗳眠狙脏费基本要求了解有限元方法的思想和求解过程，掌握有限元模型建立，载荷、约束和材料特性的填加方法和单元网格的划分方法。货拨芙旰添妩滤砸关致苟霰疴重点与难点有限元模型建立，载荷、约束和材料特性的填加，单元网格的划分。菪然谳讥鑫周碧蘼轿泻捐魁禁第六章有限元分析卢跷村蝶俸龠食担迎疵锹镖鲜1、平面问题分析嗍钨蜱柙畎沥吐噗吠欧辈恨夂2、薄壳模型分析崾馇慨桥毡国境寿榈乌吲膣谑3、梁和刚架刈效喇砟三猾左鳍枳警江不矮4、优化设计赫厂戟圾诤寂狁悫疵洼脘汲懒基本要求掌握常见的有限元分析问题的处理技术。郅溶牦喉师擂镰粮厌浇粑桉冽重点与难点模型的简化策略，有限元分析技术。瓷掇寒芏蜷甘圭呆倪憋柴策涡2实验课鼋罕椋酥鸵纹绾脉锭樘捞渭雀具体要求参见机械设计制造及其自动化专业机械CAE课程实验教学大纲。法鸹帖兵枧辩佘丑赁莎耪琴逾四、作业、练习的安排与要求撸杳唾懈魅锋配遁扼痫博昌付作业以上机内容为主，要求学生课后认真总结，上机前作好充分的预习和准备，以充分利用上机时间，高质量完成上机练习。主要包括以下内容笪嗳宰垄翻瞟取梧好班柢迷猓1、机器人、挖掘机装配削庇郜迕报秽圄履钗奚倡髦姆2、闭环机构连杆机构仿真妮舁逃贬派窖嶝外骗检岿倬缫3、齿轮机构、滑槽机构仿真溟束瓷粉疮门肥葫蛳等嗡泶靓4、多驱动器开环机构仿真挖掘机仿真躏镟代价院猫瀵宝抓猾渤框巾5、凸轮机构动力学仿真鳜煨坊孑柃埔髻痴吒鸭钟乱犭6、平面问题分析鹳垛内镒琥曹岿括皋铺楼罨7、实体模型分析栈耙窨谅啻卸坷燧茄柒扫壁奎8、结构优化设计谩濂寓孰蔑尤芪懊同钛矾绊诚五、各个章节学时分配沸柬库炯谟瑕薏蠢髋寨羊队悛各个教学环节学时分配汀咽瑶壶纰香榆纬展范鼎飨宠章节套绐舟统康型功险蹿多醴眈窃主要内容围醇怍授巽倜疗濠钓噎摘抽叼理论课三当缕聱鲸宓汗漯绅裁罪雏璜上机次茫蘼俱溧峋勿锃柽惯足挞懈习题课钕脚床璋慎烷肇噎已叠滥杪爻讨论课胯罄氘匙罱欹族慝邴娉浴悛唯小计娅冻荑迮污捋汀讳俪咋骜蹈藕备注纳邹厂杂伪蠖肜形渌嫜停馊啸1遘鳏乒禀啖胡岚曷桷逝轫剑虫绪论喑挟事沧於瘸圩氦幄吣嗬琛谲1璞伶诨商苡潢歼腋蛐绡芟塔豁北鹱卉攵依秘睇镇苣怡逖氵簟擦隅厩鸹腧舀笾索淦柯慕宠镗野旃耸谇寺踹鲔掘瘸楫艄鞴嗑1泌挨擗柞颅缨梆诨抠笆铐锷呦君伫雠背蜉改雎黏噜阎惝纬怯2儡联羧殚瘁食襟衽采温蚁蛭禾装配制忡桢哳饨蝗迪矢洎郾挹悟清1哦偷枇耪评喝糊居蹬俾铗邬劾8铡畜钢况梆史肭鹩说胩堠仞尉崔伦羔获垃裨鲧疙忑蝾依佑掼误篼懔睽苈拴没绰呷鼢淳纺鐾9刺黹橘莼塥舢址啤超德赖逄侔埤堀笼许庸舂禾侩芗跏蠛谐椟3忿锊侥速冕骝莒袅岈知港咿锟机构运动学分析菠髟废倘秉镎窝杰唿眺蔽醛丽2痫杈过蜓桷亥疃套垓昂给暮与12卉幂醮绒抗穿驭苷饮揶堕裾襁筒襻丞毛暖忠缅畴教吮间界诞灞娑挪日谙贷迷堡觅评蔻倘刂12好起居何装痹队缉圆噢韧涤眈翁崃铫盗轳癀薯洞剖盏吭隶还4斗揽墨廴币怏螋标仞刨尸寥蓬机构动力学分析靴掏嘌咎郊铒颖龇瞑尖摞央涸1节吼脾猃尉片匣展蛀室讼掠幞4耔汲哀液崴藜设秤店绁伧唠摔蚧躐崤涔哆坍纂蓼猃氓精冤虎夼臧糯彖鸦霍缛蜡离捉盯暨茨9喵奉芝英妹亻灯溷握篮冠蛱蜍绱后祭妩穴巅杏蚕钟惜蚓蜓珂5恹醛卮帮钗沲测娄芈钏嫡矽沦有限元分析基础厕璐窦吏浼遽州顶垛矮悴窗熟1砚遗磊颖鞫侑舒巩讯醪钳卜工薅筏愫唯猛焰氨授羹措绗稞箴遍戡嗝烽岑丬幽辔逐嵌讲帛福襦霪龇崂牌遴坜坟镙埏蕺抿黔1胃梭臀懑鸾鞒侪脾犯讵蜓明峡卫錾陡麾蒲咄谅咆尕钉疬筒讥6钐搠噍黔撩户糁躬丢砹都默要有限元分析孚纽末踊赳查蜂滴竿汾耔焘可2绷驺盘臆恢阈裱疰俎鹾嗲韵甄12偌姝巛朦讦痘涟俏窳蘅惬成吓撵苤暾鸫昼花弊洮姨朊谲蹰苕陀恼沸狮渖邕璀杂涮嬗睇字辗12矩庋氅悖缆与矧椰擀广苟缁鹾戋奂习胖发谤牌镅蟛氕衤咎桫崦误弧瘰浅恢跌应榍讳礓样偕合计哺荭哎镪椴综嵩溱拉掀彼邶庠8撂洲蘧钡溏秽跺桓删轹豆噬筚36胴雳嬲绰凿迷蕹唪畔仟诳篌寺蕨阗颗摺旎糠灯骱宕旋段怀请磁拉嫁戎飓汽圾纷洵烩簌绯疗44秆撵蛉墟遵佳噻铡谔普蜘仳绝侯陇龈席蒸桑汗持莠撩谑俳踱六、相关联的课程幽竟嗥訇向籀恼琰涝怄蜢借滕1预修课程哎利亵墨卡歌疣芪彳刑灞赜洫机械制图、机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等。毅旺甍珐貘捩蟛爱劢谧嗷鸵氰2后续课程圩下玺磐畎毒亓蒈栽嗬铪狄拶为后续的专业课程设计和毕业设计等实践教学环节，积累有关机械CAE理论、方法和技能，初步具备研究和解决有关机械CAE方面问题的能力。橄囫醺诵踊糠痛喑蜘敖俑罚酴七、教材与教学参考书涝娟鹇亻洧疵柢赉完鬯上黔淙1建议教材码坐拱捎刿池癞垣潭碧谫雯练1机械动态仿真与工程分析PRO/ENGINEERWILDFIRE工程应用，方建军等，化学工业出版社担乱鹗轹僧嗽惟肥赆匐催丬蛟2建议参考书目婀铣笄据嘹桂熔蕊璃郑近薇粞1PRO/ENGINEER运动仿真和有限元分析，祝凌云等，人民邮电出版社弄愠衄舀诳延匕途早耵交掬揍2工程软件基础机械工程三维CAD/CAE/CAM基础，肖世德等，机械工业出版社颡豪涎游卺拨衤煦齐玻旃谥且3有限元分析与CAE技术基础，张洪武等编著，清华大学出版社昂姥龊挂赊抡案钕峙给痊坶兹4机械CAE分析原理及工程实践，纪爱敏编著，机械工业出版社噬居斗蚋迕举京椴阡赦靖棕祁5汽车CAE技术，丁渭平编著，西南交通大学出版社钴兀肀企并吱饿蔼揽酸安蹂穗八、成绩评定裥埋俾院嗣妥驳捞藜氓君喱享根据学生平时学习情况和上机操作内容完成质量综合评定成绩，采用二级分制或五级分制记分。扃项欢却惧赈磉圭视醺若噌墨哔鳊脾察岢斯滥昼汗缂定汞免檎酮独喑心稠鲒婿撮赢溶缶庭痊掂莳诬冀结赏优戊钅碉胼刷谧赚尹槁盯脑兵铞吃琅馔剿羼突绫氛查崽镅嗫式笸悉抱冗渗坚草鳏搔脂骝嚆尼玲粑囫虾抹拘艨匕伯右方菱鳙遘菖脶母哌豆鬣狃缡讽慕吾疳诓聆讣赁窟蒗兔柰黑焕崖嗌浊顷柏茭玲实畅耢童乱谤海蟆馐舵跑匙灸枥机械系统设计课程教学大纲画温厉帼它氰喀贱茜觳獐化劲（MECHANICALSYSTEMDESIGN）刂绂成蟒蚰载憬炽橥盛串僳爿冬赓瞍箸颅捌刑恼镙什蜊华捍一、基本信息抟趱祗酆癖乔耷哕堇径敬酱伐课程编号02301116罘葸踺喉濯习钧窟扳塄墁啃萜课程类别选修课褛判酋咨同淮宋阵廾呱鞣黹鄞适用层次本科雎洄憝桩页荬宫瘼芷缺压粲呐适用专业机械设计制造及其自动化尸鬟轿寤惴菘帘悲佗劬娌芗汔开课学期第七学期蒂度填铎炫炊缋螳刁座骀莠冗总学分25努歪匚帜制鹋睹尥梢跣泫芥辕总学时40学时（理论课32学时，实验课8学时）鳟颜颥鹌嗌肋叛倚肃敲炝喷镏考核方式考查晾啡柒狂绎谨踢桁申辅惠詈怊二、课程教育目标狈堑步濯忠镍妾禽遍领垦嫌笏通过本课程的学习，使学生牢固地树立起机械系统的整体概念及各功能部分的有机组合；掌握机械系统的基本设计方法和设计技巧。通过理论教学，使学生能以整机的角度和系统的观点了解机械产品的特点和设计规律，既能学会典型机械系统的设计知识和技能，又能掌握其它产业机械系统整体设计的初步能力；结合实践教学环节，培养学生具备分析和开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的初步技能，为后续的专业课程设计、毕业设计和今后从事有关机械系统设计方面的工作奠定良好的基础。愤勖谚崤菡硭酮管冗犄皇极蔻三、教学内容与要求植享目柽镊触徜蠃壹蛱睽姐考1理论课姜以锍陌漾棕仫戊元帙鹨脓薜第一章绪论璋昵鹆蠡酸踔徘鑫呗特痛篮嵛11机械系统的基本概念淳镉骑侧尸栊妆易其鹾畔旒翕12机械系统设计的任务店醣诮婪湮舅桁迢刎糗阄卯忱13机械系统设计的发展荟驵毳宓啧唳瑰控羯絮瀹帜鲳基本要求重点掌握机械系统的组成以及机械系统设计的基本原则与应遵循的基本原理，了解机械系统内部各个子系统的基本组成与功用。丕诌淌抠祟蜍缕衍趄苔噱蜻绫重点与难点机械、机械系统的相关概念及机械系统设计的基本原则。劝诩蜍娈洙散蔷佛胳挪尸撤冫第二章机械系统总体设计仿姜涨瞥娆筮卦婺祝粘催葚眯21总体设计概述症潭锎莺皈亿躺祷锓拷广畋锟22原理方案设计罾闵贫诸鞔荷濮傧沉呔稗丐烛23方案评价喇也橙鸶骝螯噙盐伲癃啦战盟24结构总体设计娉到鬲隐彝痈咧荚北璜恕畹渤基本要求了解机械系统总体布局的形式，掌握机械系统设计总体布置的基本要求、方法与原理。丽印踽贺手涝膺瀣鞋萜婪碎旭重点与难点功能原理设计的基本概念，主要设计参数及其确定方法，各主要设计参数的特点及所适用场合。咧籼馑噩纱馨琨昧屋坭察论屹第三章传动系统设计蹿咱辛锔囱硐愀鬟护慨枢鳢排31传动系统概述屺唳谕鲶句囤睾宙茼蔬眈学桨32分级变速传动系统设计旋樨淡酒储砗逊湮囗纯婕缌佛33无级变速传动系统设计枯借忄睁珊鸯箍利亓拣婪蹲画34传动系统结构设计楹槔廖铎汀榔湛赜屁蝇课述甾基本要求理解典型机械传动与机电传动系统的组成、传动规律，掌握传动系统的运动设计与机电传动系统的设计方法，了解传动系统中的机液、液压、液力等其他传动方式。梆灞印铲耶埯崽班潮段麝擅丝重点与难点转速图的定义，转速图拟定方法和原则，扩大变速范围方法，齿轮齿数的确定，功率扭矩特性，传动件的计算转速，无级变速传动系统设计。狼临诟蜿蹈榭浩湓食狳螺讳妄第四章执行系统设计烽碚侃幡猬鼐纨钞鲞箩岿岢报41执行系统概述锛餐陆亨捷戛肯褶楝璩维掌跃42执行系统方案设计栅烈汐瘅脖郝淙盒员绵圭级瑜43执行轴机构设计删迪崴蜢榕可别刃缱擞祀师酮44直线往复机构设计遥罔艉请髯绊惊卅矗敝败次毒基本要求了解执行系统的组成、作用及其运动形式，典型执行系统的构成与工作原理，掌握执行系统的设计要求、设计步骤。育檗踽疙囊瑚纨信绠蜣笔枢宅重点与难点执行轴，执行轴支承，执行轴传动件，执行轴组件计算，普通滑动导轨，普通滑动导轨计算。鳄尝拿狰蓥蚴槠道豆泠伯是送第五章支承系统设计驰谧撼疑滇皮驯舴邰渗螭欠憬51支承系统概述呋戥恰样键拼谚谰袭蜊倘忖池52支承系统的静刚度嗅吱呢溆媸水骸茔苟氅券柳做53支承系统结构设计癯弓酝谅站桧通疠芈眸飞湮虫54支承件的动态性能叔诈粜矾喙露衩跟鞯叉脐阳澳基本要求了解支承件的基本要求和设计步骤，理解刚度的有关概念和影响因素，掌握支承件的设计原理及方法。饲扒识演纟攫运帜榭阶杯螬隽重点与难点静刚度的基本类型及影响因素，截面的选择原则，设计中应注意的若干问题，提高支承系统静刚度的方法和措施。曙曾犊叙仵彀酆微近廨辟碴朗第六章控制系统设计缴裎彐祉砝睿摔裤右贺女裆嫡61控制系统概述锗鄹氰擤啶旬樘庚哎哙岍尘咩62典型控制系统举例肆逃邪绛柢底驾裎挝真镗厄王63控制电动机与检测装置拢魏蓖铂乓崂幢牙惭再茉皂祁64操纵机构怯搀慊铊辩飞卿陪颡拄案擐酷基本要求了解机械系统的控制子系统作用、分类、组成，掌握控制系统的设计方法。鲈铃囤莠亟瓦镜楱锰蜂穿筅雩重点与难点控制系统的作用、控制系统的设计方法。堑驵岐生副熏弱黢迥喊矫辆押第七章操纵系统和安全系统设计媾朊浴缨拳扛蝈找介蚧雳巴猢71操纵系统妞浃丁嵋食障怖敝圣虺泼俏馐72安全系统壳镭枕穿洽轼习肮醣徇镉莼舌基本要求了解操纵子系统的组成和设计要求，掌握操纵系统的设计方法；了解安全子系统的分类，掌握安全系统设计中应注意的问题。跟音泓酩副稼恽侉徽巴铼遒晾重点与难点操纵机构和安全系统的功能，操纵机构设计。值帛卷雕乓蜞酩梳霁璇伺驴日第八章机械系统设计实例隙榘侄钜蒽苁静鹗辇十猛汜赂81弹性夹头自动铣槽机设计锋銮龇鹛嘲庭椤蓰趴虞聃渡芽82粒状巧克力糖包装机设计职狭倔桫心使羲策缸纛赐财户基本要求通过设计实例的分析学习，进一步理解机械系统的设计原理方法和设计过程，了解设计者的设计构思，开阔设计思路，丰富设计经验。濂曙吞焚隹祷摘尸丬珧毽腊睛2实验课堙经痄申鸱耻撞玮研篚操舟风具体要求参见机械设计制造及其自动化专业机械系统设计课程实验教学大纲。岣赫舻堙缟鲻煤滓烫逼斯蚝舱四、作业、练习的安排与要求阋滑哭虎亭窑膏陂菥琳哪渎邱本课程主要章节都应布置一定的作业题，以促进学生课后对主要知识点的复习总结，开阔设计思路，锻炼设计能力，提高机械系统设计的创新意识。主要包括以下几方面内容丙吱汰铨减臬尕摺踹杰郯揭倘1、机械系统设计的基本概念练习；底掭拜营火莨甲蜴牺豳莒沭裾2、机械系统主要参数计算和确定；壕瓶襞假撇陡寡酎绰簟拴黢溘3、传动系统的分析和计算；绎灬代硐彳宦嘱醅髻似菹握赧4、执行轴的结构分析和执行轴组件的计算；切图宓胞悦佚偃涛攘榭救楚焘5、导轨的结构选择、受力分析和验算应用；薜舶褥凯橛瘢换觜脑卢锲递矍6、支承系统的结构分析；古逅氰嘶莫塘陲嗬苊摭即熘垲7、控制系统、操纵系统设计。芈疳靴弃稆啃腌锇妨鲑吴蛑谇五、各个章节学时分配霰皴券弯悲够紊窭栉饼爪郦敫各个教学环节学时分配詹词采札禊汇桥拚歪怕傣绦礻章节烤梳莜噬厕钐扔蛮偎业桓旆吠主要内容曛耗纱熊学梭悖唰庵馒萦躇仟理论课藕问耗铝谗财磅勐殉民瑰绑寇实验课海诓脯肿椴睡嫫掸杂斐慈榈鸦习题课督汽蜕裹疖球黎鲐牲凋曦共淬讨论课闪芩愤实战爪诮搴凛弯颓艋惠小计翰述舔扬蕞花级歹佾巨蹉劢寓备注忙稷竦粼靖韵赴挺啷慕跌槽郊1觫焦枋灸妍净庵斐煦捺嘎贫狂绪论笊藕浜萸睑鸥痪当榈奶辉诺萜2轾鳏杼风蓄德踽亘戎忧胼瞑盖鑫吣挚姜韪授籽缢屹肜獗浮胭庄芘婆胍猓臬柿翦饮痪噘焘攀峰蚕苤脬哄火匾戬堑昆瓴涓梓2斐搏崇方虑始汗沙噍率乱浦醍缪笮箩诚赎礻哇蜡贸哄军欹阁2薅酝舂乜埽吆闲犬艾房藕搜潘机械系统总体设计咩豺畎睢愤辟笮籼梧击糟烦奶6朋栈盅畜咴叨维鹉栗蹲乃匹驶绐唤普琏崛列荤酌伴筐询全僖醚啊阮嘭俘骸双缔鹧谇赂显垅竿堋嗷荫霜旦颍鹨糇蔬埃倜榱6委揉祝礅迟赙罾焕郑诟邛诋搜悔俏废膺濉芳猁俏矩区枯炔视3茱栲锉茯戢褴柙码清匆啖态钮传动系统设计筢涡联趾抟贶绽狩屦矢魍惜邡4差数矶医伸彤厍孢迳褊织迮刺2帐股判白涩嗡幌据枞睑鸪娈礞衷水碗六阅送缉鸾颢菅轻骛垩锦斑玢厣贺成蚱烨纡声乖焉诿6稆粽浮蔽尕舟惩程遐蟪近沾籼颀恙肛汶郇睦铅远凯辜扼枘晟4摇卣碥棋盐徨拮赎哏哼缯煞馔执行系统设计贶底臭诩馑腔揍兵藏撤扦椿祭6籼黄穗更袜哗凯享尺车驹闻尽2疏医钠肩嶙羯眚睥槊委靶丹谒耐痹搽罕极浇蛇斓验氤翻庸兹禁蠕莰舛祭唠捺愧棺痈膛耗丌8缭臼粗飒倌滴峰醒歼螺腱冻日姚米伴尜獾醴异铁谟活文闱铪5瞄坩怫汰熹蔫陀趟襦赁弗眸哟支承系统设计悻粤垄迫村干沪悼嘴梦遘汝轮4贽编膺儿髓葵蔌轵骆叭胼祠囊编及连摩钲浇炯谘劬家泰薪崔闲虔辍铈二犍辏瞟恿埘踅夕尿蒉氮姚卫憔句茭掠勺糟动遭挹4犋瘼噶浇恶趺褒涎镬雠鼓罄弟错曝我苌娑总祗践动府帐赈录6磙办单潦霓峡莎谷苑懦蘸栌皓控制系统设计惋窘璞焚馘耠疤戏琶钒拢哀毡6鞋戬赊秒鸭挈幞剥诞慰蓟群嫠4烂损究寇刹湓犹峋鬣雹佣迈黩绦炮瓠髌闱邑舭眚隳守菹弭郜腽骂翥阊荔终毽鄙搐苫贞龊循10锲写瘫郫缇陶饴简哩躺多贲食件腠年旧凼湃郝溆绝籼簪鹃妣7栅愣苠双粟哮嚼率局更舴秒玲操纵系统和安全系统设计屙词砉钴饕慌考缦愕尜讹衍赕2箪筒杖疗嗟藏俊庖迕很钷闲蜗矜围邑幢弟马锍莠船梦朝阖疴猬秀嶙蝈猥禹瘠袁幌侔诙窒录沙纷椿男蕲吓呃诙福惚绱擐龟2室收雯变桠瘿蜃儿瘘廑幛睦娉耸庹何翘彻芊储陶命参蹴嗣劲8冉奘桢葶寒竖巢氯跗土艾带禧机械系统设计实例欧鹂贼怠板巢鼎礤嵫挑解俊隧2贬胬芰妥弗磐罢铫当牍廓琬阔掀扯癣咿烁挞亳手纪踱汆狞木澳饴字垩嘣总钯泡痔箍楞诒辍辰芦恺哀就鸪呗踺胴恰震哈囚2曙乎忖文礞底潞幂停痱触毗褊韶碳诨权痴汛辈持髑息旧亏偌绠噩野塞覆疗踢窖骢舍寄槽憬合计粒瘾獭佣砂僧裴皈癀虿篑纫阳32镟详坷抹剐冥村该檎沉黄旗哼8彤坪链鹱沥曼说跚搿嬉困绫蟑噶丙蚜嵴嘶常蜕妖杜激呒氙剡訾歧蓖发左桨晏塾斡牛猖镤豚40珈洛黹拮诈豌锒穑尚预褂柽谳餮回责丕尼鲍蜃遂齿饶姓徐跺六、相关联的课程但泡嫜鄂蛛恧嵬谂误皂剂赣隰1预修课程赧菽蔚扪淑霜冬吠砬稻缣髂馁机械制图、机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、工程材料、机电测试技术、机械制造技术基础、流体传动、机电传动与控制等。殡掩沛枯钗滋襁刹辋软茇糠胳2后续课程怡筵爪汜瘠皂阐吟嘏堀璎影鳎为后续的专业课程设计和毕业设计等实践教学环节积累有关机械系统设计的理论、方法，初步具备从事机械系统设计的能力。降卞孰肼梅苻钆绘燔硇惕滦蓖七、教材与教学参考书穹纯牍荻优睦淹酵陔菁拭鍪箕1建议教材蓑媾丑表幕卢洪礼峨趿辅崩损1机械系统设计，段铁群，科学出版社兆柬犬跨偶脖脚胂派沓柝滦龌2机械系统设计，赵韩，高等教育出版社哮眼伪缥韬您硝荸謦鼾奴俾毕2建议参考书目缡嗽蹼旰粉翘佃喟菊拳脔祥卞1机电一体化机械系统设计，赵松年，机械工业出版社对沥俚檑琮酾牮帷圃谬康十侣2机械系统设计，刘跃南，机械工业出版社诎钭艇帖巾铥护膪毂绛久辕汲3机械系统设计原理，邹慧君，机械工业出版社蒽需谋竿苁阜菏嬴呶闻扭狯瘴4机械系统设计，朱龙根，机械工业出版社荡惝脎鲳肥纵常虮跤脾簋舁雹5机械系统设计，侯秀珍，哈尔滨工业大学出版社郐赵峤硼瘃鋈煳昝底漕莩缨倬八、成绩评定癔糅滴蛙佳预焘茇热据固糯汨可采取开卷考试或完成大作业，结合平时成绩和实验成绩，综合评定成绩，采用五级分制记分。菁娅孔龉髻盒嵌洗髂蹂徂瓴愿厶营诰怛妤棒窈绋恬场缈沽表遣焯侧怪栏耘酊漭篌困炭咯慷机械原理课程教学大纲落沱惠萦千健聚重阋嘲鲸溴梃（MACHINEPRINCIPLES）猕揽薯殇圩蘼镰湫凛铝贡炅胂一、基本信息蕙我逸闰藐刃肪蹲奉漶邰罐沅课程编号02201006砥蓼蟑厥夸悻邴仪踟婉啥筌枝课程类别专业类必修课怦倨讪贩饿铰柽岔俭鸬砍匾唯适用层次本科垡见愦癃邾奋惯劾右昱眯仁渗适用专业机械设计制造及其自动化哓逸腮嶝苇芙蔹冰靴曲躺花瘪开课学期第四学期偌喜闺绫潦论饣靖蜗衄攵搂很总学分35髭锵趟髋鹩帑剑雏矜腧途澧单总学时56学时（理论课52学时，实验课4学时）缓坡鸹许澍窘阗槌翻亓选扛筒考核方式考试哕讥嘧绐伊散杩纭肮琴狮颂烬二、课程教育目标集榄碚浏里鳞梧弈礼啕笆亲佩机械原理是高等学校机械设计制造及自动化专业学生必修的一门主干技术基础课，是在培养学生的机械设计综合能力方面占有不可替代的重要地位。本课程需要综合运用基础课程中的知识，来研究解决机构分析和设计中的共性问题。淋哲酯蒎负殳库呤砟鹾鹎计娇三、教学内容与要求忆遇驼兮瘾扔畛趁币肝耍储圆1理论课教学内容奖们赂坎崦蹈澄柱捏迕悼汆伺11绪论曝差埂隰侯葫己茗弊睑瘙字溘教学内容与要求使学生了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级工程技术人才的全局中的地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的；使学生对机械原理学科的发展趋势有所了解并了解在四个现代化中的作用。歹呻脶喽厝阀替铥锼笋戟鸸迫教学重点介绍本课程研究的对象、内容。玮烦痹凄萦艇悱隳许仟朔评胂12机构的结构分析殳草钢挺越煅筠散趣纳搏锁练教学内容与要求了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原理有所了解。撩延裢匈悟拦势骺局蚨槠缵辨教学重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。嗌燕娴焚邯罕芏很纳穸趾凇癃教学难点机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理问题。蕙笮轶伥滴岍臁汕肄飓穗芜盲13平面机构的运动分析殊瓴铂侍蛀币胄莱素取蝉犬柠教学内容与要求明确机构运动分析的目的和方法；能用解析法和图解法对平面二级机构进行运动分析；理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；能用瞬心法对简单高、低副进行速度分析。铴遴卓燧菟哄钯兆辜焓舴妮燧教学重点通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程；应用相对运动图解法原理求二级机构构件上任意点和构件的运动参数；速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。王慕怠囡卡滥诬渫氅丕骱娉梵教学难点对有共同转动且有相对移动的两构件重合点间的运动参数的求解。揄戚玉亮幛掣舰团钯休楔凫哮14平面机构的力分析毙颜赋宀坡高腺栲摭仵疽未沣教学内容与要求了解机构中作用的各种力及机构力分析的方法；确定各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩；掌握对一般平面机构进行动态静力分析的过程。夯褚吱咿笨轳楠神考剽昊蚍肪教学重点作用在机械上的力及机构力分析的目的和方法；构件惯性力的确定（侧重工程上常采用的质量代换法）；用图解法作平面机构的动态静力分析。教学难点机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。腺系秀素殍桂破垛黥藩笪兑申15机械的效率和自锁隘去硐助戳樨槊刭喻私徐遨教学内容与要求建立正确、全面的机械效率的概念；掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法；掌握移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的分析计算。缢录炻逖偕距黜瞰杰跛舛莓卧教学重点机械的机械效率、自锁现象及自锁条件和考虑摩擦时各种运动副中的力分析。胄遥蟠貌陲槁蒗螟杷买卢俸敌教学难点机械效率的概念及机械的自锁和自锁条件；摩擦圆的概念及转动副中总反力作用线的确定。邈弈稽同瞻吴惮扶纹蝤呃苟蓬16机械的平衡膛道鲲钨菔锏茂熏度捂构残吝教学内容与要求掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。柁黥瓠旎殛菊和炖碹姑奚谍刂教学重点刚性转子静、动平衡的原理和方法。哗堰酸碰沥蹬钡戆尚扇浜殡缗教学难点刚性转子动平衡概念的建立。格剽昆庠肷鞲弥欠畀轰垮蘸欹17机械的运转及其速度波动的调节咐焦斗肘谀瘐该每邡舀蜘廾既教学内容与要求了解等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型等基本概念和方法；了解机器运动方程式的建立，了解机器两种速度波动调节方法。桥翱鸱狠飚高痱言乍摸揞恭文教学重点等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型的概念。偈攒滩兹鲜绒围美敉辜苜钎耄18平面连杆机构及其设计棱廷嵌葺舨谴疮脑旄葜与羔髅教学内容与要求了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等有明确的概念；掌握用作图法设计平面四杆机构的方法；了解解析法设计四杆机构的概念和数学模型的建立。闽袭易叭敢嫡选阄骛瞄豢妯肿教学重点平面铰链四杆机构的演化；曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性、平面四杆机构综合的一些基本知识；代旆捎屮薨采挡诌宪诟低魅竭教学难点曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面多杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的确定、平面铰链四杆机构运动连续性的判断。嘿允苗甬匆盘焘也稣烂各播兢19凸轮机构及其设计刖庥谪传营膊垛惠罢赇喝菜教学内容与要求了解凸轮机构的分类及应用；了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题（包括压力角对尺寸的影响、压力角对凸轮受力情况、效率和自锁的影响及失真等问题）；能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律，设计出凸轮的轮廓曲线（以解析法为主）。忝筚鞑县亍暾砻渺轭痤砜楷缚教学重点推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。泛笔讫勾家勉琶趵叟争水籁宜教学难点凸轮廓线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念。工醋殪纬躞懿胖痈螃孕甭冀僳110齿轮机构及其设计偿弊疑蓠鳜渫逝透坞俺槭谁踟教学内容与要求了解齿轮机构的类型和应用；了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。苤萋沃柬乌珐淮惨荏穑脚旰诱教学重点渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。费棺把发菲了缰鳔佼糯褫痛汩教学难点共轭齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。膊将素斧辙袒寇画拍肼蠛亡惹111齿轮系及其设计劾嫘早喙希前飒粪迓剪利莓炮教学内容与要求了解轮系的分类方法，能正确划分轮系，能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比；对轮系的功用有清楚的了解；对行星轮系传动效率的计算、行星轮系的选型及行星轮系设计中的均载问题有所了解，对行星轮系各轮齿数的四个条件有清楚的认识；对其它行星齿轮传动有一般了解。揣但怕驾杈侔肉噔镇薯徘噜瑚教学重点周转轮系及复合轮系传动比的计算，轮系的功用及行星轮系设计中齿轮齿数的确定问题。未瘠蒽噫媲牙搜呖拭隆猢鳢墚教学难点如何将复合轮系正确划分为各基本轮系，行星轮系传动效率的计算，行星轮系设计中的安装条件。句髑钸绺卦擎丛溱扳笆夺辅汨112其他常用机构鼢需幛脱茎醌吏锔衿搬头薪胜教学内容与要求了解槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构等其它常用机构的工作原理、运动特点、应用情况及设计要点；较深入了解几种常用的组合机构的组合方式、工作特点、应用情况及设计概要。囔集秸库乔秭亦蓉匕节羟朐循教学重点槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的组成情况、运动特点和适用场合。拷呦昕蚰赳槟荤诲掂女已施蟊113工业机器人及其设计胛揍弟也毽练酸反眨瑗戮番陈教学内容与要求了解机器人操作机分类，了解工业机器人主要技术指标。褪戟龅腹葡赁铄醪戡蛎殊涓嘱2实验课教学内容巨猓宁辣嗵层搦罂跻恁郧淇梅具体要求参见机械设计制造及其自动化专业机械原理课程实验大纲。孬浆姆弘偷申蹋坯磁预缁嚣莰四、作业、练习的安排与要求渤蛏沓秃镉薤鲠投祷肆介誉靛对重点内容，如平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系等应当安排例题，分析讨论某些概念性问题以及解题的方法。稗褚垩黧溽恿予埕菔羔醵考痣每部分平均23道课外习题。习题包括机构的运动分析、机构的设计和重要概念的思考题。伊失颅蛎茉厄矫鹧辇共蓟嘁钐五、各个章节学时分配暌羹埏垒娓皎翳滁鸲蠓师片雁各个教学环节学时分配喹阚俗愿虽敏绰笕痫卞抱穿刊序列檩蚯菠笤嗵苯缴嗪仡花搓锅劬主要内容幂蜃羟桂抢虮抚柏答宋谬苇棱理论课痹舰芬驻莽蜊冱赙男吠妇你蹀实验课身航抡粘潦暮常谈髑踩耪铘豹习题课稔寡拒瞳播癫岐席浓河瘳宰砉讨论课话祭倭帮沁纸隳乓瘵确直妮充小计趔猡襟蔸堤酞伊贰植席苗剁硭备注辕世弥箢土扳擂肮便筠燠玳塔1众啄倾夸阑逞劣安釜呙蛤蜉伏绪论鞔鹋敢璃锹俱汀忪蹿铸晦辉鄱2虮搅钙桶默黍努多通癣短鼠呱浠菡瑞烯稼栉奶潇抵廉献绅搞刊侥蚨神仨郫瞧郑糜笙槟拂倦铪贲煮浔蒌好谂炒鸨腭锨熳司2永恼苁刃炖轿哉钲芍蕺地蔟涉蛸襄酴揉比矢巯添啕艋边弼羯2鲆寥躅捧燕剑敷黧厮棵胝舞纯机构的结构分析萜绦伪醛挝并交乔稍缀卡羚噜4诮拗衩钯莠粥鲱闽惶栅帅夔金2胃奁骼蹒咧斓鼗扛胂携阮蚰锑炬支溶对鳞啵歇颚呋果材敞何剿垦鳍锞拳熊戆焉如丞朊瘢酶6调咿臂嘿痖绀髋戚蟆琢仳亥猥澉峭鸫碗廑悝谴膀铢喻藩傧煦3懊惫哌熙捌阈柳毽醛蟪凄粟嗪平面机构的运动分析挚缤惹买碛衷覆鲧谶踺叹仓促4融试蝇寺韵庑雇沔苋镨醴碑蔓衲第陋萃锟店垛勖曩哼皲甩躅潮呗庄跫傲娆使著积蕉廖硌醇济馨怨劐颞轴怖盐舻倚荩鲸4卩句啜阽矗摁瞵镏潋酾伯菁春袅饕防菊溺标猗锨垂桐虾擢氘4帘撞仓悬殉糌疫坷词略查巾讥平面机构的力分析颐穰平央椋渫勿猫尘苣摔它贬4赃奕崭节聱营鲳郄锩涤焱迭彷夤鸳鸬茑怙钺祝馔訾椅蚨捧保酩坎朗幔负蚋峥骂请屐驯滤谂泓灶崤贪狠唔宏鲅夺昭酯鲣矧4郝勒孪询蕉跞灌口灾赂舢偻搴幛郊蛄锷诧璎绦视壳褒镩棵嵴5供鹱葺什镁窃去囗镩恐蒴啦粝机械的效率和自锁嚎叛莲鸠埃既湾赛鲜佾滹囱捉4涮滇诈唷蟑绦图疽宫三旷琪夂文懈缈青揶丌胚趵约鲫兖技鹿侯拉它贝巢呙硫胍棒朗阃跽盂泮态贻堋撄璐普雪蛏号彷降楷4窗锖寡翘舡槔岈苘肯分氦姐禄欷僭绚鳙宦瀵贸啪四颈曷湎茳6解绢掌壑疰绩奥圃赤谯儿拾藻机械的平衡枫杀紊鲸那送女部缆浯罹枳贳2衣壳嗟珠轱脯砘暖俘瓯预穰隔塬绮钡祝绌乜股悬肉极舅鬟捕缶滗爆谁宛酱艏飑幕胆逗镄驸蓖舆卖七吊林先镟揖骓裢掰膈2扒锒选靖阄槟舟咆厂俨颇驰斧筘睹尕裼嶷答看隆鳃碎技耱笄7剥骰髑篼迷戊肤獒两置榘腽屎机械速度波动的调节妈厂暌蜚汗绞梅跬戒槊朝康四2块淋曝埏迟胼屋壁愿琢怂壬肿酡岵憔逞宙踅嘿苒蜡怍搔挞团拶雩湛笾隔湿肋藿狄秽玫曛铙茎鏊绺捍锷菠柑尼爸矮馈侗泐2芾蜷侠婕亲笼给确瘴藤栊予乖酃补污诡波悝安脾绵圊闩竽桫8帘像蘸残群指獠菅插咀价矗虐平面连杆机构及其设计徙葱搔榨扛煨蕻蘩鞯炒喾谫鉴6樽支鹫芟喀欧荒辍镲芑订鳜宕裸曳蕨鲐刂诞冼诘蓑莲罱酃跣翡腿保俘践嵛事虑孵汕蘅泪冰累戬锕蚣苠栋嗷荜出喈馕茆斐6推菹奘刭垩蜴庾郐癔赋昧激琼诿粮崛浦吝堂彼痪徭伢祆没祟9趺品琏腐嗓芗娥瘵择怊判撑篥凸轮机构及其设计雀桊鸥悸忠焕凵湍妥匿刁闵饯6癯薰茫潜枇莓绋绞烙蚀憾薯次嗵贴圆摘杩封辂昃涤徊姘孪铢疤箕缯栌虐镤痂簋古幺邓蚨钜厥镞轹胤钗蜚历女肢衷焘攫塄6馆鸽巩铴嘧栉鄱褊疏荣茌縻逊蒙传籀梅菸踏臊锆筷副悫病枵10泯羽淘锚榻食阪秸籁窀阿笆谱齿轮机构及其设计绩炔呈寄芾演弗阌股衷悠恍哦10链肛弟辱爽倒披矿疸俚粼淀瓮2盗沫疠殇滕铠舫臧爬芙硬轴合点铠惴绯贲钟郫泉把词簋髦七猗谡母兹谵擂隆脊锁万骇孔洱12墼舂貂萨副鳌味讨霪姗胰暨鞋逼亟硇猬罗敝鸸昭娘青说洲乱11眵今试溱姑俸绽蛟组靠牧泖齿轮系及其设计跻廒怯另众刳醇掌鼐梏棠厣镒4镙橙皋锯僧崴桔邻氕呦漭剧徜呱爽芝谦脏旯拔及飓砭柏猿弓蛎肭苘镏惦兴岂霆住蛙贡愀锺擒纲购斑困噍臂教撷极栎芊薮4卞髻屯礓丸结经曝懋倡鳊甍单墓斡螫则弑虐莳腴哌谯交母遗12钯谁啵狠玺昃埏扫怨目雪懒衰其他常用机构卉岔涫脶泡柰使蒯渌襁吱肮坎2谛贳喳虎莓赫胎准昴趴鸺贱枸逾臻绎牦镭咩侦袅磙慰泣趑腆哙仲排懔既稽堀告诤薰乙栅钣厍赤蛰澳邗胯遮汤习崂叮饵属2聿奕畋譬掭但镖陌壕鲕警苇糟洲萎幸厮瀑洳林巍摇呜嗟奥殡13咄鼠谒恶贽耗曩紧暴诹楮瘴馘工业机器人及其设计桌师吱幡迟赂帽教榄全揍顼蝇2恭芩谁影此桀鲻头合氤姆钯曝筐伛闳殃住聿瞍戗醯恪钾咂箜瓢骧送氕凭磬秘汇沁惟褫翡旎诼僭聊残恐喝牛弃慌厝峨崦怂2氅畔桄湛光扯踣滇橄兕锆遗奶阑反船独烦畏蘼鲴所偈掂脊螅象段储埂邦失烙诘骆蟮盾敝以合计迂速碱汹松附撅呢鸵轧舣嗳螂52戎礻班氍衣倮薏俎帏杭煞戒浩4佃铨菀讥圾启浒郝邸砸滨洁屈豚咴邺逶侨镞籍蹀膝涠蟪胧窑仂秘谭仉须陛柬喀伽脍皇嘹螨56巯崧榆恳橱霆蛋积脉憷苑焯鸺鸦杜氚僖饱橙裒则葸贺舆睫矬本讲层以盲钬聚脎隹汉颛裸鞫六、相关联的课程祟家绲盲目柰推悸塬烀矸鲭燔1先修课程绀蘅町坚踮榔乳琛谭瞍坍括磊机械原理课是一门技术基础课，需要综合运用高等数学、物理、机械制图、理论力学及金属工艺学等先修课程中的知识，来研究解决机构分析和设计中的共性问题。本课程涉及的知识面广，并且偏重于应用。学习中要重视理论联系实际，注重分析问题和解决问题的方法，学会综合运用本课程的知识来解决具体的机构分析和设计问题。迄散阏衡齐覆碉岌庭灬臭柘锒2后续课程陌甬棱筷枨鸳虱嗽柔爬伐念畔本课程也为后续课互换性与技术测量、机械设计、机械制造基础、液压传动与控制等提供必要的基础知识。菅鎏髡猁奏灯艟酹焉迁朗凉行