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本科毕业设计（论文）外文翻译专业电气工程及其自动化所在学院电子信息工程学院二零一二年六月4系统仿真41仿真模型还原炉模型可以通过曲线法得到12260130系统仿真模型由MATLAB的仿真模块构成。PID控制器的方块图仿真显示在图4。框图的模糊控制器的仿真如图5所示。他们为模块形式图4框图的PID控制器仿真图5框图,模糊控制器的仿真根据控制系统图2的框图所示，打包的PID控制器参数块和打包的模糊控制器块9,SMITH模糊自校正PID控制器仿真模型构建了。图6所示。图6SMITH模糊框图的自校正PID控制器仿真42仿真结果假设G1S作为传递函数的史密斯补偿器,并模拟两次分别用PID控制,SMITH预测PID控制和SMITH模糊自校正PID由MATLAB控制。PID控制器的参数中断线在图4都被设置如下示GAIN1,GAIN10016,GAIN2046,模糊控制器的量化因素在图5中001,002,002,输出是GAIN00002,GAIN1009,GAIN2000011,当补偿器和还原炉模型匹配2,当补偿器和还原炉模型不匹配模拟反应如在图7和图8所示SPIDSMITH预测PIDSFPIDSMITH模糊自校正PID12108060402050010001500图7匹配模型的反应15105050010001500图8不匹配模型的反应仿真结果表明,该补偿器模型和还原炉模型相匹配,只有一个小超调到传统PID,SMITH预测PIDSPID控制和SMITH模糊自校正PIDSFPID有很的控制效果,SMITH预测PIDSPID有较短的调整时间。总之,三个控制方法基本上可以满足要求控制,而它们的动态性能指标表4所示SPIDSMITH预测PIDSFPIDSMITH模糊自校正PID。控制方法峰值超调调整时间SPID10111059SPID102219SFPID099910099081表4匹配模型的性能指标当两种模型是无法匹配的,有一个更大的超调到传统PID,不过SMITH预测PIDSPID控制有较短的调整时间,但是超调过大,有一个小的振动。相反,SMITH模糊自校正PIDSFPID克服了振动时产生的时间延迟,和系统强烈的自适应性和稳健性,动态性能指标如表5所示。控制方法峰值超调调整时间SPIPID11761763537SFPID1006068302表5无法匹配模型的性能指标考虑到实际的工业过程再生镁还原炉必须切换在处理工作状态。这些意味着存在较大干扰系统,所以我们让抗干扰分析了无法匹配算法模型的控制。高斯白噪声的干扰被添加到系统,为促进分析、参数设置如下NOISEPOWER1,SAMPLETIME10S,SEED0。治疗系统响应被放大如图9所示。11109900100011001200图9系统响应添加干扰。5结论仿真结果表明,镁再生炉控制较好,SMITH模糊自校正PIDSFPID控制算法由于较大的时滞克服了局限性,模型精度,消除振动,这使系统有很强的适应性和抗干
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