毕业论文终稿-对称传动式剪板机的设计（送全套CAD图纸 答辩通过）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763摘要该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22MM，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用TURBORC编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。关键词TURBORC运动仿真曲柄滑块剪板机下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763ABSTRACTTHEDESIGNOFSYMMETRICTRANSMISSIONSHEARS,SHEARTO10TONS,THEITINERARYFORTHESLIDER22MMPER30MINUTESSHEARPOWEREDBYTHEMOTORTHROUGHABELTDRIVEANDASLOWDOWNGEARDESIGNOFTHEIMPLEMENTATIONAGENCIESRIGHTMINDCRANKSLIDER,THISWILLSHEARSTRANSMISSIONROTATIONSLIDERINTOTHERECIPROCATINGLINEARMOTION,THEREALIZATIONOFTHERIGHTOFSHEETMETALSHEARCRANKSLIDERISSIMPLEINSTRUCTURE,EASYPROCESSING,EASYTOMAINTAINANDREPAIR,ECONOMICANDPRACTICALADVANTAGESINMACHINERY,EQUIPMENTWIDELYUSEDTHEDESIGN,RIGHTTHROUGHTHEPLANECRANKSLIDERMATHEMATICALMODELING,TURBORCPROGRAMMING,INPUTSLIDERCRANKAGENCIESTHATSUCHREMARKSPARAMETERSANDTHEPARAMETERSOFTHEWHOLEMOVEMENTOFTHESIMULATIONPROCESSKEYWORDSTURBORCMOTIONSIMULATIONCRANKANDSLIDEBLOCKCUTTINGMACHINE下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录摘要IABSTRACTII第1章绪论1第2章方案论证221液压传动方案222机械传动方案3221凸轮机构方案3222曲柄滑块机构方案4第3章总体传动方案5第4章电动机的选择641电动机类型和结构形式的选择642电动机功率的选择643计算传动装置的运动和动力参数8431计算传动装置的合理传动比8432计算运动和动力参数8第5章带传动的设计及计算1051确定计算功率1052选择带型1053确定小带轮的基准直径10531初选小带轮的基准直径10532验算带的速度11533计算从动轮的基准直径1154确定中心距和带轮的基准长度11A55验算主动轮上的包角1256确定带的根数1357确定带的预紧力1358计算带传动作用在轴上压轴力14下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976359带轮结构的设计14591小带轮的结构设计14592大带轮的结构设计17第6章轴的设计1961主动轴设计19611轴的材料19612轴径的最小许用值20613确定轴上的零件的装配方案20614轴上的零件定位20615轴各段直径和长度的确定20616绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图20617轴的强度校核计算2162从动轴的设计23621材料选择23622轴径的最小许用值24623确定轴上零件的装配方案24624绘制从动轴上零件的装配图及轴的结构图24第7章齿轮设计2571选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数25711齿轮类型的选择25712齿轮材料的选择25713选取精度等级25714选择齿数2572按齿面接触强度设计25721确定公式内的各个计算数值26722计算2773按齿根弯曲强度设计28731确定公式内各计算数值28732设计计算2974几何尺寸计算30741计算分度圆直径30742计算中心距30743计算齿轮宽度3075验算3176结构设计及绘制齿轮零件图31761对小齿轮的结构设计31762对大齿轮的机构设计32下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第8章曲柄滑块机构设计3481材料的选择3482确定曲柄滑块杆件长度3483结构设计3584强度校核3685电动机的校核37第9章曲柄滑块机构的运动学分析3891建立曲柄滑块机构的数学模型38911建立位移方程38912建立速度方程39913建立加速度方程3992曲柄滑块机构的运动仿真40结论43参考文献44致谢46买文档送全套图纸扣扣414951605下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第1章绪论在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。剪板机目前主要有以下几种1平刃剪板机剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。2斜刃剪板机分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。3多用途剪板机板料折弯剪板机，即在同一台机器上可完成两种工艺，假期下部进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。4专用剪板机气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。5数控剪板机直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率1。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。本机器的工作原理动力源电动机通过二级传动（一级带轮传动，一级齿轮传动）减速驱动执行机构曲柄滑块机构，该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运动，在此过程中，由切刀（固定在滑块上）来进行对板料的切削。在这次设计中，针对该剪板机的执行机构曲柄滑块机构，通过数学建模，运用TURBORC强大的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块的位移、速度、加速度的变化规律。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第2章方案论证剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。21液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图21所示，其原理手动换向阀6推向左位（即左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀6手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀6手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时，重复上述操作。手动换向阀6也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提高效率。油箱粗过滤器液压泵4溢流阀5调速阀6手动三位四通换向阀7液压缸8滑块图21液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全可下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763靠，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小2。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的专业知识，因此此次设计不选用此方案。22机械传动方案221凸轮机构方案图22凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图22所示主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块（即刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳定性，因此该方案不予采用。222曲柄滑块机构方案曲柄滑块机构的工作原理如图23所示通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。图23曲柄滑块机构原理图该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适3。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第3章总体传动方案综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是10吨，行程为22MM，每分钟剪板30次。设计传动系统图如图31所示。图31系统传动简图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第4章电动机的选择41电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、工作条件、载荷大小和性质变化、启动性能、制动、正反转的频率程度等条件来选择。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。其中异步电动机是交流电动机的一种,它是把电能转化为机械能的一种动力机械,一般以三相异步交流电动机应用最广泛。Y系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电机内部，效率高，耗能少，性能好，噪音低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。不仅使用于水泵、鼓风机、金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多、水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。根据工作环境和要求,选用Y系列三相异步电动机4。42电动机功率的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能保证工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763该剪板机的剪切力为10吨，根据诺沙里公式5（41）P1061G062BXX2XBYTZTH式中剪切力101039898000NP被剪板料强度极限，实际中的板料B500N/MMB被剪板料延伸率，25XX被剪板料厚度H上刀刃倾斜2被剪部分弯曲力系数，095ZZ前刃侧向间隙相对值，0083YY压具影响系数X77X把已知数据代入式（41）17083521206951G2056980TGTH解得463MMH根据表822，Q11型剪板机技术参数1，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为55KW。转速的确定由于传动由皮带和齿轮组成的。按推荐的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比24。二级圆柱齿轮减速器传动比1I840，则总传动比合理范围为16160,则电动机转速可选范围2IAI下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763为161604804800R/MINDIAWNWN查表191Y系列三相异步电动机的技术数据6,选取Y132M26型电动机比较合适,其技术参数如下功率为55KW，级数为6，满载时的电流、转速、效率分别为126A、960R/MIN、853。43计算传动装置的运动和动力参数431计算传动装置的合理传动比总传动比（4DI32096主NM2）DI12I式中三角带传动比1I圆柱齿轮传动比2取41I2I843432计算运动和动力参数1计算各轴转速R/MIN1N24096IMR/MIN2381I下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605算各轴的功率查得4各部件传动效率为圆柱齿轮0940960952三角带传动09409609551轴承每对0970990983则总传递效率为总12329805907515KW1P0DD2P021D3479KW29859053各轴转矩DTWDNP式中电动机转矩；D电动机功率；P满载转速6；WNNMNMDTD9509605714轴11ITD85475MNNM820下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763轴2T0210IDNM908958475NM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第5章带传动的设计及计算在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，V带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点4。51确定计算功率51CAPKAKW6521式中传动的额定功率（）KW工作情况系数A查表864，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于10小时，取12。AK52选择带型根据66KW和主动带轮（小带轮）转速R/MIN，查CAPWN1960图884中选定A型V带。53确定小带轮的基准直径下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763531初选小带轮的基准直径查参考文献4取主动轮基准直径MM。D125532验算带的速度V06/1N192543M/S8由于过小，表示所选的过小，这将使所需要的有效拉力过V1DEF大，即所需要的跟数过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都Z要随之增大。取MM1D60V106/1NDM/S943M/S08533计算从动轮的基准直径640MM2D1I46并按照V带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后640MM254确定中心距和带轮的基准长度A由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距取0A下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976327021021DAD代入MM,MM1664MM50取MM0AMM,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度6DL52D02A1D20214AMM662MM25由参考文献7表3319取MM，由于V带的中心距一DL270般是可以调整的,故采用下式进行近似计算A02DMM578MM4考虑安装调整和补偿预紧力如带伸长而松弛后的紧张的需要，中心距的变化范围为MMMMMINADL01527015874583MMMM。AX33914下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976355验算主动轮上的包角根据对包角的要求，应保证112068012AD14774主动轮上的包角满足要求。56确定带的根数53LCAKPZ0式中包角系数，查得091K长度系数，查得113L单根V带的基本额定功率，查得094KW0P单根V带额定功率的增量,查得05KW4代入数据得根Z1390546557确定带的预紧力下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763考虑离心力不利的影响，和包角对所需预紧力的影响，单根V带的预紧力为540F215QKZPCA式中V带单位长度的质量，查得010KG/MQN02048910248569由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述预紧力的15倍4。58计算带传动作用在轴上压轴力为了设计安装带轮的轴和轴承，必须确定带传动作用在轴上的力。如果不考虑带的两边的拉力差，则压轴力可以近似的按带的预紧PF力的合力来计算4，即0PF02ZSIN1式中带的根数单根带预紧力0主动轮上的包角1PF02ZSIN1N247I9514373N下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976359带轮结构的设计591小带轮的结构设计1材料HT2002确定带轮的形式由参考文献6得电机轴38MM，电机轴伸出长度为DE80MM，且已知小带轮的基准直径160MM，252538MM95MM1D25300MM1所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为160MM，外径168MM。AD3轮槽的尺寸查表8104得带轮的轮槽尺寸如下轮槽基准宽度110MMDB基准线上槽深275MMMINAH基准线下槽深87MMIF槽间距1503MME第一槽对称面至端面的距离MMF210最小轮缘厚6MMMIN轮槽角38轮槽结构如图51所示。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图51轮槽结构4确定小带轮外形尺寸带轮宽5115210MM80MMBFEZ21带轮外径16024MM168MMADAHD轮缘外径18218238MM68476MM，取1D70MM1D轮毂长度因为80MM151538MM57MMB所以15215238MM5776MM，取60MM。1LD1L1/71/41/71/480MM114320MM取15MMCC小带轮的结构如图52下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图52小带轮结构592大带轮的结构设计1、材料HT2002、确定带轮的结构形式初选大带轮的轴径35MM，已知大带轮的基准直径D640MM300MM，所以大带轮选用轮辐式结构。4D3、轮槽尺寸同小带轮。4、轮缘及轮毂的尺寸带轮宽5115210MM80MMBFEZ21带轮外径64024MM648MMAAHDD2轮毂外径18218235MM6370MM，取70MM2D轮毂长度因为80MM151535MM525MMBD下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763所以15215238MM5776MM，取60MM。2LD2L551H3290ANZP式中传递的功率，为515KW带轮的转速，为240R/MINN轮辐数，取4AZMM508MM1H3290ANZP3240150808508MM406MM210404508MM203MMBH0808203MM162MM210202508MM102MMF0202406MM81MM2H大带轮的结构如图53下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图53大齿轮机构下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第6章轴的设计轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递，轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同，可分为以下三类（1）转轴既承受弯矩又承受扭矩。（2）心轴只承受弯矩不承受扭矩。（3）传动轴只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同，可分为两种（1）曲轴通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动，或作相反的运动变换。（2）直轴直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴4。本次设计的剪板机采用的是直轴。61主动轴设计611轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢，钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢廉价，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高耐磨性和抗疲劳强度。在载荷一定的情况下，好的材料能提高轴的工作性能及寿命，但同时要考虑到材料的经济性，故采用45号钢，并做调质处理，查参考文献8得103126，取116，60MP。0A0A1轴的失效形式主要有断裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等，对于轴的设计应满足下列要求下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605够的强度。2足够的刚度。3振动的稳定性4。612轴径的最小许用值根据扭转强度条件计算公式961D310NPA1166294MM3794613确定轴上的零件的装配方案深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装，深沟球轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择6014型深沟球轴承。614轴上的零件定位1轴向定位轴上的零件是以轴肩、套筒来保证的。2周向定位限制轴上零件与轴发生相对转动，本次设计采用键来固定。615轴各段直径和长度的确定类比工厂样机，确定主轴的各段直径及长度。616绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图根据以上计算及装配定位要求10，绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图如图61所示。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605头螺钉2套筒3深沟球轴承4螺钉锁紧挡圈5偏心轮6大齿轮7轴端挡圈图61主轴的机构几装配图617轴的强度校核计算1输出轴上的功率P，转速N和转矩T479KW，30R/MIN，151019NM2P222求大齿轮上所受的力、TF1R大齿轮与小齿轮相互作用，依据牛顿第三定律，TF1传T2R1传2220481/100103N40962ND为小齿轮的分度圆传TDT/直径40962TG20N149089N传RF2NTG传所以40962N，149089NT1RF1轴上曲柄的作用力，由于制动带的作用，传到曲柄上的转矩只有下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763主轴的1/3，作用在双曲柄的径向力，为2F3/32151019/30112N228817N2F32TR3主轴的受力分析主轴的受力如图62所示，由图根据物体的平衡条件11可知0005432143232325143211LFLRLFLRRVTHRVVT已知135MM，1180MM，135MM，50MM，5RF1149089N，228817N，40962N23TF1解方程组得14125N，423745N，233958N，74587N1HR2HR1VR2VRM/54325432LL423745135118013550/13511801355020481008NMM233958135NMM1VR23158433NMM2VM3221LF23395813511802288171180NMM3765071NMM3V43324321LFR23395813511801352288171180228817135NMM38344745NMM由图35可以看出C截面为最危险截面，按第四强度理论9校核下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763227501TMW223750TDV图62主轴的受力分析图MPA62233109570145871074324049MPA160MPA安全62从动轴的设计下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763621材料选择类比主轴，选用45号钢，调质处理。622轴径的最小许用值62D310NPA116MM32453224MM623确定轴上零件的装配方案轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装，轴承选择6007型深钩球轴承。624绘制从动轴上零件的装配图及轴的结构图类似主动轴，传动轴的零件装配及轴的机构如图63所示。1轴端挡圈2大带轮3套筒4深沟球轴承5小齿轮下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图63传动轴的结构及装配图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第7章齿轮设计齿轮传动是机械传动中最重要最常用传动之一,效率高,机构紧凑,工作可靠,寿命长,传动比稳定。缺点是造价高，安装精度高，易磨损4。71选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数711齿轮类型的选择根据设计的传动方案选择直齿圆柱齿轮传动。712齿轮材料的选择由于机器工作时属于中等冲击，选取大小齿轮的材料均为45CR（调质），齿面硬度小齿轮271316HBS，大齿轮为241286HBS，取中间值，则大齿轮为2635HBS，小齿轮为2935HBS8。713选取精度等级因其表面经过调质处理，故选用8级精度。714选择齿数选小齿轮齿数为Z120，大齿轮齿数Z2UZ182016072按齿面接触强度设计由设计公式4进行试算，既22371TD1321HEDTZUTK下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763721确定公式内的各个计算数值1试选载荷系数13TK2计算小齿轮传递的转矩955105NMM2049105NMM1TNP24013选取齿宽系数06D4材料的弹性影响系数1898MPAEZ215接触疲劳强度按齿面硬度查得4大齿轮接触疲劳强度极限610MPA，小齿2LIMH轮的接触疲劳强度极限650MPA1LIMH6计算应力循环次数NJLN60602401（303008）10368109NJLN160012961092I80397接触疲劳强度查得410,111HNK2HN8计算接触疲劳许用应力取失效效率为1，安全系数1，有S下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976310650650MPA1HSKHN1LIM11610671MPA22LI722计算1小齿轮分度圆直径将以上所有数据代入公式71有D1T223321HEDTZUTK23232560819604981016MM2计算圆周速度V106NDTM/S2481018M/S3计算齿宽BTD1068101648610MM4计算齿宽与齿高之比B/H模数4051MMTM1ZDT2068齿高2252254051MM8041MMHT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976348610/91155333HB/5计算载荷系数根据1081MM/S，8级精度，查得动载系数11直齿轮假设VVK100N/MM由表查得12；15；查得齿向载荷分BFKTA/HKFA配系数用内差法得123，并且444，8级精度，并调质处理，HB/查得弯曲强度计算用的齿向载荷分布系数116；故载荷系数F15111212324354KAVH6按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径81016MM9987MM1DT3314527计算模数MM499MMM1Z2087973按齿根弯曲强度设计由齿根弯曲强度的设计公式472M21FSADYZKT731确定公式内各计算数值1弯曲疲劳强度查得8小齿轮的弯曲疲劳强度极限426MPA。大齿轮的弯曲疲1FE劳强度极限430MPA。2FE下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605曲疲劳寿命系数查得088，09。1FNK2FN3计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数14由得SSKNLIM26777MPAFENF11426802764MPASKFEF21394载荷系数KFVAK载荷系数15111211162297。FVA5计算大、小齿轮的并加以比较ASFY0016211FSA7265800014222FSAY43小齿轮的数值大732设计计算M321FSADYZKT325016206497下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763399MM对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数M的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得模数399并就近圆整为标准植M4MM。按接触强度算得的分度圆直径D19987MM，算出小齿轮齿数251ZMD4879大齿轮齿数825200取Z220021U74几何尺寸计算741计算分度圆直径254100MM1DMZ2004800MM2742计算中心距450MMA212D801743计算齿轮宽度0610060MMB1D为防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大大齿轮的工作载荷，常将小齿轮的齿宽在圆整数值的基础上人为地加宽510MM下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763故取小齿轮的齿宽65MM1B大齿轮的齿宽60MM。275验算N4098NTF12DT409815N/MM10245N/MM100N/MMBKTA65合适。76结构设计及绘制齿轮零件图761对小齿轮的结构设计计算小齿轮结构参数齿顶高41MM4MMAHM齿根高4（1025）MM5MMFC齿全高1215MM27MMFA齿顶圆直径10024MM108MM1DH2齿根圆直径10025MM90MMFF由于小齿轮直径不大，且中间有轴传动，故选用实心结构的齿轮。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763压力角20齿距3144MM1256MMPM基圆直径100COS20MM9397MM1BDCOS基圆齿距1256COS20MM1180MM齿厚1256/2MM628MMS2/P齿槽宽1256/2MM628MME顶隙4025MM10MMCM因为小齿轮的齿顶圆直径108MM160MM，所以小齿轮可以1AD做成实心结构的齿轮4。小齿轮的结构如图71所示。762对大齿轮的机构设计1计算大齿轮结构参数齿顶圆直径80024MM800MM2ADAH齿根圆直径80025MM790MMFF由于大齿轮的齿顶圆直径790MM在4001000MM之间，所2A以选用轮辐式结构的齿轮4。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图71小齿轮结构图2轮辐的设计轮辐数取665MMD4D因为大齿轮的材料为铸钢，所以1665MM104MM3611216MM取15MMNM411518MM取16MM12208104MM52MM取52MM480DHH0852MM416MM取416MM1152/5MM104MM取104MM5/CC52/6MM87MM取87MM611055226MM取26MMHR0R97560MM取60MM45DLBL下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763大齿轮如图72所示图72大齿轮结构图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第8章曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构是曲柄剪板机的典型机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复运动，实现剪切工艺。同时，机构还具有力的放大作用（即工作载荷大于传动系统输入的作用力），满足剪板机瞬时峰值力的要求12。81材料的选择由于曲柄滑块机构需要承受10吨的冲压力，应选择刚度较大的钢，选择45号钢，应力238MPA,238MPA,142MPA13。1Y82确定曲柄滑块杆件长度已知滑块的行程为22MM，本次设计采用对心曲柄滑块机构，如图38所示。所以曲柄长/222/2MM11MM。机构在图81所示位ABH置时的传动角90，为了保证曲柄滑块的性能3，40。MIN下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图81曲柄滑块机构示意图由图81可知ABSINCSIBCOS因为40，所以MINMICO40/SCS/BCAINO的最大值为1SIN/11/MM1436MMBCA40COS40CS类比工厂样机，选400MM。83结构设计参考工厂样机，确定曲柄连杆的机构，如图82所示下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图82曲柄连杆的机构84强度校核该剪板机的剪切力为10吨，因此1010398N98104NF由于转矩产生的最大力发生在曲柄与导轨垂直的位置14，作用在曲柄上的力/安全适用系数取12NAKCOSA1298104/N1176104N20/11176N因为采用双曲柄传动，所以/21176104/2N588104N1N/58104/238MM2247MM2A下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763从图82可以看出30处是该机构的最薄弱环节，其面积（70A30）35MM21400MM2247MM2，因此满足强度要求。曲柄滑块上连接部分剪切强度校核/98104/142MM2690MM2MINAN30/227065安全。2RMINA所以曲柄滑块机构结构设计合理。85电动机的校核由以上的计算可知作用在曲柄上的最大力为1176104N，曲柄对主轴的转矩117610411103NM12936NM。TABN电动机提供的转矩经皮带和齿轮传递到主轴的转矩151019NM。2T2所以电动机的选择符合设计要求。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763第9章曲柄滑块机构的运动学分析91建立曲柄滑块机构的数学模型曲柄滑块机构的数学模型如图91所示，已知常量曲柄的长度11MM，连杆长度400MM，曲柄旋转角度OA1AAB1T30，滑块与X轴所夹的角度90T3231图91曲柄滑块的数学模型911建立位移方程建立位移方程15OBA将矢量方程转化为解析形式，有下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（9321SINSISINCOCOAA1）已知，解方程组（91）得1213212/COSCASIN当0时2COS2COS/ARCTI22当0IFC0T2ATANS/CELSET2PI/2ELSET2ATANS/CPIA3A1SINT1A2SINT2W12PI50/60W2A1W1SINT1/A2SINT2V3A1W1COST1A2W2COST2Z2A1W1W1COST1A2W2W2COST2/A2SINT2Y3A1W1W1SINT1A2W2W2SINT2A2Z2COST2IFV3VVV3T1TIFY3YYY3T2TIFW2WWW2T3TIFZ2ZZZ2T4TPRINTF“D,F,F,F,F,FN“,T,A3,V3,Y3,W2,Z2PRINTF“SN“,“TMAX“PRINTF“S,D,FN“,“V“,T1,VPRINTF“S,D,FN“,“Y“,T2,Y下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763PRINTF“S,D,FN“,“W2“,T3,W2PRINTF“S,D,FN“,“Z“,T4,ZGETCH根据程序运行的结果，作出曲柄滑块运动特性表91。由表91可以知道，曲柄角位移为90、270时，滑块在两个极端位置，其速度为最小值，角速度达到最大值。曲柄角位移为0、180、360时，滑块位于平衡位置，其速度达到最大值，角速度达到最小值。表91曲柄滑块机构运动特性曲柄的角位移T（）滑块的位移A3（MM）滑块的速度V3（MM/S）滑块的加速度Y3（MM/S2）039984872457595863829636745407702545415185242132446149041100000000