毕业论文终稿-皮带机液压拉紧装置的设计（送全套CAD图纸 答辩通过）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图书分类号密级毕业设计论文皮带机液压拉紧装置的设计与计算DESIGNANDCOMPUTEOFTHEHYDRAULICSYSTEMOFBELTMACHINE学生姓名陈娟学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师杨根喜2008年6月2日徐州工程学院毕业设计论文I徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日徐州工程学院毕业设计论文II摘要皮带机是一种运送物料的运输机械，它广泛地被用于矿山，码头，工厂等各种场合，但是不同的场合对皮带机的结构的要求是不同的，本设计是以矿山运输为背景，对皮带机的结构进行了设计和计算，本设计先对皮带机传动系统的运动进行了力学分析。对皮带机的保养与维护进行了详细的说明，在拉紧装置的设计中，为了对设备进行优化，弥补其他拉紧装置带来的不足，本设计采用液压拉紧装置对系统进行了拉紧，同时对其他辅助原件也做了必要的计算和选择。关键词皮带机；输送带；液压拉紧徐州工程学院毕业设计论文IIIABSTRACTBELTMACHINEISAKINDOFMACHINEWHICHISUSEDTOTRANSPORTTHEGOODS,ITISWIDELYUSEDINTHEPLACEOFMINE,DOCK,FACTORYANDSOON,BUTTHEYREQUESTDIFFERENTSTRUCTURESINDIFFERENTPLACESTHISARTICLEISONTHEGROUNDOFMINEANDITBRIEFLYDEVISESANDCOMPUTESTHESTRUCTUREOFBELTMACHINEFIRST，THISARTICLEANALYSESTHEDRIVINGSYSTEMOFBELTMACHINEANDTHENGIVESTHEBRIEFMAINTENANCEANDMAINTAINOFHOWTOEMPLOYTHEBELTMACHINEINTHEDESIGNOFTENSEEQUIPMENT,INORDERTOBETTERTHEEQUIPMENTANDMAKEUPTHEDEFICIENCYOFOTHEREQUIPMENTSHEREWECHOSETHEHYDRAULICSYSTEM,ANDTHESAMETIME,THISARTICLEALSOGIVESTHECOMPUTEANDCHOSEOFOTHERSASSISTANTELEMENTSKEYWORDSBELTMACHINECONVEYERBELTHYDRAULICTENSIONSYSTEM徐州工程学院毕业设计论文I目录1绪论111背景介绍112带式输送机的分类113各种带式输送机的特点114带式输送机的发展状况215带式输送机的结构和布置形式3151带式输送机的结构3152布置方式416带式输送机拉紧装置的设计要求4161设计方案4162主要技术特点5163应用效果52皮带机的设计与计算621胶带运动阻力的计算622胶带张力的计算723牵引力及功率的计算924皮带机常见故障的原因及处理方法9241皮带运输机皮带跑偏的处理925皮带机的安全使用及保养10251皮带机的安全使用10252皮带机的保养113液压拉紧装置的设计和计算1231拉紧装置的类型1232液压拉紧装置的特点1233液压拉紧装置的设计计算13331系统的工作原理13332参数设定及工况分析14333液压回路设计和工作过程分析14334各元件的确定15335液压油的确定16336液压泵的选择和计算18337电动机的确定18338各种阀类的选择19339管路的确定193310液压系统中的压力损失验算2034系统基本回路2335主要部件的设计计算及强度校核25351油缸后支座的设计及强度校核25352液压缸活塞上的耳环的设计及强度计算26353销轴类的强度校核及结构设计27徐州工程学院毕业设计论文II354联轴器键的校核27355焊缝的强度校核2736液压缸低速爬行的现象的原因及分析28361液压缸低速爬行的现象28362液压缸爬行现象的分析28363液压缸爬行现象的解决办法2937管接头处泄漏的预防2938管路预安装30381管路简介30382管路布置要求30383确定管子长度30384管子切断31385管子弯曲31386管子与接头焊接31387管路安装31结论32致谢33参考文献34附录35附录135附录244买文档送全套图纸扣扣414951605徐州工程学院毕业设计论文III徐州工程学院毕业设计论文IV徐州工程学院毕业设计论文11绪论11背景介绍带式输送机特别是上运机是当代最为得力的输送设备之一，随着国民经济的不断发展,多种类型的工件传送机广泛的运用于冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业的各种场合。同时在各种场合对不同的工况所使用的工件传输机也不尽相同。拉紧装置是煤矿井下用带式输送机不可缺少的重要组成部分。拉紧装置主要有螺旋拉紧，重力式拉紧，钢丝绳绞车式拉紧和液压拉紧。其中液压拉紧装置能克服其他拉紧装置方式的不足之处，它可以直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。以往煤矿井下带式输送机一般均采用绞车拉紧或重锤拉紧,然而近年来,人们已发现上述两种拉紧装置对带式输送机正常运行均会产生一些技术和经济方面问题。所以本设计采用液压拉紧装置实现对整个设备的优化。带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分，连续运输机可分为（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机流体输送，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。12带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。13各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDII型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100M，电机容量不超过22KW。（2）DX型钢绳芯带式输送机徐州工程学院毕业设计论文2它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3）U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由3045提高到90使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。（4）管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜气垫上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300MM。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。（6）压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6M/S，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。14带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大可达30000T/H，适用范围广可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大可达16，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围徐州工程学院毕业设计论文3（1）适用于环境温度一般为（CC）；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；40（2）可做水平运输，倾斜向上16和向下1012运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15KM；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提1S高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的1S结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引1力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。0（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。15带式输送机的结构和布置形式151带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，见表21。表21不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350MM矿石16水泥200200MM油田页岩22干松泥土20徐州工程学院毕业设计论文4由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。152布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。16带式输送机拉紧装置的设计要求（1）带式输送机在启动时,其下分支胶带会突然松弛伸长,此时拉紧装置能及时张紧胶带以补偿胶带的伸长量,避免胶带在传动滚筒上打滑。（2）煤矿井下环境恶劣,使得胶带与传动滚筒之间的摩擦系数变化相差很大,加之输送机的载荷变化也较大,所以要求拉紧装置反应灵敏、响应及时,工作可靠性较高且能方便地调整拉紧力。161设计方案（1）根据带式输送机及煤矿井下特点,经反复比较论证,决定采用液压拉紧的方案。（2）采用液压拉紧,就是将拉紧油缸作为执行机构直接对拉紧小车实施拉紧。（3）采用液压拉紧,可以及时吸收带式输送机起动时下分支胶带的伸长量,减轻胶带紧边对松边的冲击。（4）在满足带式输送机拉紧系统要求的前提下,既要力求拉紧装置结构简单,又要求使用维护方便。因此,在液压传动部分采用油泵为拉紧系统提供压力源,根据带式输送机的运行要求,确定拉紧装置拉紧力的上、下限。当拉紧力低于下限值时,油泵补油增压,使拉紧力增加；当拉紧力达到上限值时,停止油泵,由蓄能器保压补油,以实现对带式输送机的恒张力拉紧。徐州工程学院毕业设计论文5设计意义皮带机液压拉紧装置在工程上的充分运用能提高工程的生产率，减少对设备损坏，为创造高的经济利润提供了可靠的条件。162主要技术特点胶带液压拉紧装置具有下列特点。（1）不但初期投资小而且能节约运行费用,无需其他的动力设备。（2）能有效吸收动张力响应快。以往的绞车拉紧装置无法吸收带式输送机启动时胶带松边的伸长量,所以输送机启动时经常出现“飘带”现象。采用拉紧装置后,拉紧油缸能及时补偿胶带松边的伸长量,保持了胶带的张力恒定,因而使得输送机启动平稳可靠,并能防止胶带打滑。（3）结构紧凑，安装空间小，操作维护方便。该装置只有拉紧油缸固定在输送机的机身内,液压泵站含蓄能器不需要做地基，水平安放即可,液压站与拉紧油缸采用胶管及快速接头连接,因而简化了拉紧系统。（4）液压系统设计紧凑,并采用集中油路阀块结构,确保液压泵站无外部泄漏,并且系统的保压效果好。163应用效果胶带液压拉紧装置从1997年8月起,先后在大屯煤电公司徐庄煤矿、山东省三河口生建煤矿的3部固定带式输送机上安装使用。一年多来,经现场反映,其使用效果良好,实践证明,该液压拉紧装置结构简单,适应性强,可以满足煤矿各种中、小型带式输送机对拉紧系统的要求。徐州工程学院毕业设计论文62皮带机的设计与计算已知条件（1）台时输送量G400T/H；（2）带宽B1000MM；（3）输送物料为煤炭；（4）输送机斜长为50M。可由机械手册直接查得的条件（1）根据装卸物料的性质，选择带速V1M/S；（2）根据带速和带宽，选择传送带的型号为普通平带；（3）根据工况和输送的物料，选择传动装置的倾角为15；（4）根据用途，选择输送带的材料为普通型橡胶输送带；（5）根据输送的物料，输送的能力以及为了避免漏料，上托辊选择槽形结构21胶带运动阻力的计算图21为带式输送机计算示意图图中12段为运送货载段，胶带在这一段托辊上所遇到的阻力为重段运行阻力，用WZH表示，34段为回空段，胶带在这一段的阻力为空段运行阻力，用WK表示。在一般情况下，重段和空段的运行阻力可以分别表示如下WZHQQDQGLCOSQQDLSIN式（21）WKQDQG”L”COSQDLSIN式（22）式中输送机的倾角（度），此处为15；L输送机的长度（米），此处为50R2R48M槽形托辊阻力系数，查机械手册得，此处为003；”平行托辊阻力系数，查机械手册得，此处为0025；Q每米长的胶带上的货载重量（公斤/米），根据公式徐州工程学院毕业设计论文7QVQ63求得，Q111公斤/米；QD每米长的胶带自重（公斤/米），普通帆布胶带每米长度的重量可按下式计算QD11B（12）式I（23）式中11胶带的平均容重（吨/立方米）；B胶带的宽度（米），此处为1米；I胶带帆布间层数，查机械手册得，此处为3；层帆布层的厚度（毫米），查机械手册得，此处选为12；1胶带上保护层厚度，此处为3毫米；2胶带下保护层厚度，此处为15毫米。将上述已知条件代入式（23），解得QD891公斤/米QG、QG”托辊转动部分的重量，分别按下面的公式计算QGLGG式（24）QG”G“L式（25）GG、GG”分别为每组上、下托辊转动部分重量（公斤），查机械手册得，此处分别为22公斤和17公斤；LG上托辊间距（米），一般取115米，此处取15米；LG”下托辊间距（米），一般取23米，此处取3米。将上述已知条件代入式（24），（25），分别解得QG1467公斤/米；QG”567公斤/米。将所有条件代入式（21），式（22），分别解得WZH1684（公斤）；WK942（公斤）。在图21中，胶带在41段，即在导向滚筒上所遇到阻力可近似的按下式计算徐州工程学院毕业设计论文8W41（005007）S4式（26）对于传动滚筒的阻力，即23段的阻力可按下式计算W23（003005）（S2S3）式（27）22胶带张力的计算输送带作为带式输送机的牵引构件，在承受为克服输送带运行阻力所必需的牵引力的同时，由于带式输送机是靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力传递牵引力，它的张力还要满足滚筒摩擦传动的需要。除此之外，为防止输送带在两托辊之间有过大的垂度，输送带的张力还要满足它的垂度不超过规定值的需要。输送带作为牵引构件，它的张力沿输送机全长是变化的，需要用逐点计算法求算它在各点的张力。（1）按逐点法找出S2与S3的关系S4S3WKS1S4W41S2S1WZHS2S3WKW41WZH式（28）（2）按摩擦传动条件找出S2与S3的关系S2S3W0NMAXESA13S2S3式E1（29）式中N摩擦力备用系数，一般取11512，此处选择12；胶带与滚筒之间的摩擦系数，由机械手册查得，此处为03，由于已知包角为180O，并可直接查得E256将上述条件代入式（29）,解得S223S3式（210）（3）由式（29）；式（210）得23S3S3WK005S3WKWZH125S3105WKWZH105（942）1684S3246072公斤S411738（公斤）S112324（公斤）S2255915（公斤）（4）验算验算按上述计法求得的最小的张力，看其是否满足按下垂度所确定的最小张力值胶带张力与下垂度的关系为徐州工程学院毕业设计论文9SMINZH5QQDLGCOS式（211）SMINK5QDLGCOS式（212）式中SMINZH重段胶带最小张力（公斤）；SMINK空段胶带最小张力（公斤）；LG重段两托辊间距（米），此处为15；LG空段两托辊间距（米），此处为3；输送机倾角（度），此处为15；Q货载每米长重量（公斤/米），此处为111；QD胶带每米长重量（公斤/米），此处为891将各已知条件代入式211；式212，解得SMINZH872（公斤）SMINK1296（公斤）由此可见上面所求得的最小的张力满足按下垂度所确定的最小张力值。23牵引力及功率的计算输送机传动滚筒的圆周牵引力为W0S2S39843（公斤）考虑主轴承摩擦阻力及胶带在传动滚筒上的弯曲阻力，则主轴牵引力为W0S2S3（003005）（S2S3）此处选择W0S2S3004（S2S3）将已知条件代入解得W029922公斤皮带机运行功率为N1W0V96461W由机械手册查得，电机功率可由以下公式计算N302KW02VO24皮带机常见故障的原因及处理方法皮带运输机作为连续散状物料运输机械已广泛应用于码头、电厂、冶金、粮食等行业。并应用于装船机，斗轮堆取料机等散状物料运输机械上。在选购，设计，制造，安装及使用此类设备时一些新用户对其不是非常了解。本文是根据多年实践，从使用者角度出发，分析与说明此类设备常见故障的原因及处理方法。徐州工程学院毕业设计论文10241皮带运输机皮带跑偏的处理皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。（1）调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。（2）安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。（3）调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。（4）张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。（5）转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。徐州工程学院毕业设计论文11（6）双向运行皮带运输机跑偏的调整双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。25皮带机的安全使用及保养251皮带机的安全使用机器的安全使用及后期保养对机器的使用寿命有很大的影响。（1）该皮带机不能在腐蚀、易爆的环境中运行。（2）整机输送承重物品不应超载使用，如有超载不应超过设计值的25，且不宜长时间超载运输。（3）使用前应确认物料通过的通道是否安全，注意物料在皮带上运输时不应有碰撞，阻挡等障碍物。（4）装配后各部位紧固件应连接紧固可靠，运动件转动应灵活自如，皮带应张紧合适。（5）皮带机使用前应先跑偏调整，待皮带不跑偏后方可正常使用。（6）输送速度45M/MIN内可调。（7）在运行出现故障时应及时按下急停开关，并切断电源。（8）开车后手不得伸进驱动机架内，不得碰摸快速运转零件。（9）机应接暗线或地线器运转中发生异常，应立即停车检查。252皮带机的保养按要求检测维护皮带机，可使皮带机安全运行，延长使用寿命。（1）减速器在最先运行15天后，应按要求更换润滑油，加油到指定数量，平时每运行6个月更换润滑油（参考电机说明书）；（2）机体部分皮带机运行每隔1015天应检查各紧固件是否松动，并重新紧固；（3）传动部分经常检查防护罩是否牢固；对链条链轮应经常加润滑油，但不能太多，链条应该经常保持润滑，注意链条张紧；皮带应注意保持皮带合适的张紧力，可调整张紧装置使之适合传动。徐州工程学院毕业设计论文123液压拉紧装置的设计和计算长距离带式输送机要求配套采用张紧力动态可调的张紧装置启动阶段满足胶带运输机的动态防滑要求，等速阶段降低张紧力以维持胶带机正常运行要求，同时有张紧力实时监控功能。煤矿井下长距离阻燃整芯胶带的伸长伸长率为是常规皮带的10倍，简单的绞车或重锤张紧张紧等张紧装置受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应特别是500米以上皮带的张紧要求。液压涨紧装置是根据皮带输送机运行特点和受力模型分析及大量实验数据开发的新型产品。它保证了皮带启动和运行中皮带对涨紧力和缓冲要求。31拉紧装置的类型常见的拉紧装置有螺旋拉紧装置、重力拉紧装置、固定绞车拉紧装置、液压自动拉紧装置等。（1）螺旋拉紧装置螺旋拉紧装置结构简单，拉紧行程太小，只适用于短距离输送机，一般机长小于80时才选用，缺点是当胶带自行伸长后，不能自动拉紧。（2）重力拉紧装置重力拉紧装置是结构最简单，应用最广泛的一种拉紧装置。它是利用重锤来自动拉紧，由于重锤靠自重拉紧，所以它能保证拉紧力在各种工况下保持恒定不变，能自动补偿胶带的伸长。重力拉紧装置的特点是拉紧力不变，拉紧位移可变，它适用于固定式长距离运输机，优点是安全可靠性高，缺点是拉紧力不能调节，空间要求大，在空间受限制的地方，无法使用。（3）固定绞车拉紧装置固定绞车拉紧装置是利用小型绞车来拉紧，绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳，从而拉紧胶带。这种拉紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛应用于井下带式输送机中。缺点是它只能根据所需要的拉紧力调定后产生固定的拉紧力，拉紧力不能自动调节，当绞车和控制系统出现问题时，对胶带机不能产生恒定的拉紧力或拉紧力失效，安全可靠性相对降低。（4）液压自动拉紧装置自动拉紧装置不但能根据主动滚筒的牵引力来自动调整拉紧力，而且还能补偿胶带的伸长。自动拉紧装置由电机、制动器、减速器、钢丝绳滚筒等组成，采用大拉力张紧装置张紧输送带，同时配备张力传感器，测定输送带的张力，当输送带张力发生变化，超过输送机正常运行的范围时，自动张紧装置迅速动作，调整输送带张力，保证输送机正常运行。自动张紧装置与自移机尾配合使用，可实现在输送机不停机的条件下，实现输送机机尾的移动和输送带的伸缩，大大提高了输送机的输送效率。自动绞车拉紧装置由压力传感器根据胶带输送机运行工况的需要自动控制拉紧力的大小，液压拉紧装置由液压站产生的液压力通过油缸对胶带机施加拉紧力，可根据胶带机运行工况的需要调节拉紧力的大小。32液压拉紧装置的特点与机械，电力，气压传动相比，液压传动的特点有徐州工程学院毕业设计论文13（1）液压传动装置能在运行过程中进行无级调速，调速范围较大。（2）在同样功率情况下，液压传动装置的体积小，质量轻，惯性小，结构紧凑，且能传递较大的力和转矩。（3）液压传动装置工作较平稳，反应快，冲击小，可高速启动，制动及换向，换制动较简单，操作较方便。（4）液压传动装置省力，易实现自动化。（5）液压传动易于实现过载保护，可以自行润滑，因此使用寿命较长。（6）液压传动装置可以很简单的实现直线运动和回转运动，其布置也是有很大的灵活性。（7）液压传动装置由于其元件实现了系列化，标准化，通用化，容易设计制造和推广使用。（8）在液压传动装置中，因功率损失等原因所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部温升现象。为了更优良的控制整个输送机所需的拉紧力，提高输送机工作的效率，本设计选择液压拉紧装置来优化使用机械拉紧所带来的不足。拉紧装置是带式输送机的一个重要组成部分。对输送机优化的主要目标是降低胶带运动的不平稳，保证输送机在生产中能够安全高效的运行，还有尽量使输送机在正常运转时的张力不至于过高或者过低，以防止胶带的震动、跑偏、驱动滚筒的打滑等不利现象。33液压拉紧装置的设计计算331系统的工作原理此液压拉紧装置如下图31所示（1）系统启动时图中三位四通O型电磁换向阀处于右位，液压油由液压泵经73过过滤器从油缸抽出，再通过过滤网进一步过滤，然后通过换向阀和单向阀，2578进入液压缸右侧，从而使系统产生拉力，对整个机械进行拉紧。（2）系统保压时图中三位四通O型电磁换向阀处于中位，此时液压缸的两腔封7闭，产生不卸载的保压。（3）系统停止时图中三位四通O型电磁换向阀处于左位，此时液压缸卸载，7从而系统停止工作。（4）系统运行过程中压力过大时此时系统中压力继电器接通，从而断开电气线6路，从而迫使系统停止工作。（5）系统的卸载压力和加载压力是由图中的、两个压力继电器控制的，根据事910先设定好的值控制整个系统，使电机在上限压力时停机，在下限压力时启动。另外，在系统压力过大时，压力继电器工作的同时，二位二通阀同时工作，从而使泵卸载。613徐州工程学院毕业设计论文14图31液压拉紧装置示意图332参数设定及工况分析设拉紧行程L2M，活塞杆运动速度V4M/MIN，DT型带式输送机的T3246072N,T4255915N,每天工作22H，停机2H，每年工作360D，每天停机两次。拉紧装置设在驱动滚筒之后，所以拉紧力FT3T4,当启动时，所需要的输送带的拉紧力F启15F，用公式表示为FT3T42460722559155019KNF启15F7529KN333液压回路设计和工作过程分析液压拉紧装置的工作过程，由于拉紧力在输送机启动时和正常运行时不同，这就需要液压系统必须能够在两种压力下工作，在带式输送机运料的过程中由于负荷或其他原因引起T2增大时，液压系统必须能使T2值降低到正常值。当T2减少到低于正常值时，液压系统必须使T2值上升到额定值，以防止输送带打滑。当带式输送机处于超载运行时，液压系统必须有能力使带式输送机停车以实现过载保护。液压系统工作包括以下过程（1）电源接通油泵供油，电磁换向阀工作，接通高压溢流阀，此时油泵供油压力为P1液压缸拉紧小车使输送带拉紧，以达到启动时所需的拉紧力F启。徐州工程学院毕业设计论文15（2）当输送机启动后，带速达到额定速度时，通过继电器使电磁换向阀断电，电磁换向阀断电复位后，接通低压溢流阀，使油泵供油压力降为P2，此时液压缸施加的拉紧力为输送机正常运行所需的拉紧力F。（3）在输送机运行中，由于负荷变化使T2值大于运行值时，因平稳原理液压缸必须使输送带的弹性变形减少，以使T2值降低为正常值，这时液压系统中由于压力油受到压缩而压力超过P2时，液压系统中的压力油将返回回油箱。（4）在输送机运行中，由于负荷变化，使T2值小于正常值时，拉力传感器将给油泵信号，使油泵供压力油，通过液压缸拉紧小车，以提高T2值。（5）当输送机正常运行时，输送带所需的拉紧力与液压缸的拉紧力达到平衡时，油泵继续供油，压力油将通过溢流阀回油箱，这时压力继电器工作，使油泵断电以停止供油。（6）输送机超载时，由于输送带的拉力作用将使液压缸的移动量超过拉紧行程，这时液压缸将压力行程开关顶开，使输送机断电，以实现断电保护作用。334各元件的确定（1）油缸的选择和计算由液压缸的行程为2M，最大拉力为7529KN,参考有关目录，决定选用缸径为100MM，活塞杆直径为55MM，行程为22MM，最大拉力为87KN,速比为146的HSG系列的双作用单活塞杆油缸，具体参数见表31。油缸的压力为P22D4DF启式中F启启动拉力，ND油缸直径，MM；D活塞杆直径，MM；油缸机械效率，一般取095。输送机启动，正常运行的压力分别为P11446MPA2D4DF启9501427P2965MPA2启052油缸的有效工作面积为AD2D2（102552）548CM24油缸工作时所需的最大流量为QVA徐州工程学院毕业设计论文16式中V油缸活塞杆运动速度，M/MIN；A油缸有效工作面积，M2速度V4M/MIN，则QVA45481012192L/MIN表31为基本参数表缸径活塞面积（CM2）压力16MPA型号MM无杆侧有杆侧推力N拉力（N）DGJ40CE14012578642016013800DGJ50CE150196413483141021560DGJ63CE163311721174987033870DGJ80CE180502734278043054980DGJ90CE1906362439810179070360DGJ100CE11007854539112256086260DGJ110CE111094996338151980101410DGJ125CE1125122728313196350133010DGJ140CE1140153861036224630065870DGJ150CE11501767211997282750191940DGJ160CE11602009613638321540218210DGJ180CE11802543417584406940281340DGJ200CE12003141621923502660350770DGJ220CE12203801325741608210411860DGJ250CE12504908733694785990539100DG320CE132080425549781286800879650335液压油的确定液压油是工业润滑油中用量最大、应用面最广的品种。液压油广泛用于冶金、矿山、工程机械、汽车、飞机、运输工具、机床及其它液压系统中。全世界液压油的需要量约1000万吨/年，占工业润滑油的一半。目前我国每年液压油的用量约30万吨，其中抗磨液压油约4万吨。在任何液压系统中，液压油是一至关重要的组成部分。它的功能是有效地传递能量、润滑部件和作为一种散热介质。液压系统能否可靠、灵敏、准确、有效而且经济地工作，与所选用的液压油的品种及性能密切相关。因此，正确选用液压油是确保液压系统正常和长期工作的前提。当液压系统发生故障时，及时找出原因，采取正确的解决办法是保护设备、避免造成重大损失的重要措施。由于液压传动具有元件体积小、重量轻、传动平稳、工作可靠、操作方便、易于实现无级变速等优点，因此在许多工业部门的传动系统被采用。不同工业部门由于使用要求、操作条件、应用环境的差异，所用的液压传动系统差别也很大。正确选用液压油品种，确保液压系统长期平稳、安全运行，是保证连续生产、节省材料消耗和提高经济效益的有效措施。根据应用场合不同分为流体静压系统液压油、液压导轨油、难燃液压油和流体液力系统四类。根据不同的应用场合应选用不同类型的液压油品种，加上液压徐州工程学院毕业设计论文17泵的类型、工作温度和压力、操作条件和周围环境的不同，选用液压油是一项细致并要求具备一定油品知识的工作。据统计，液压系统运行的故障绝大部分是由于液压油选用和使用不当引起的，因此，正确选用和合理使用液压油，对液压设备运行的可靠性，延长系统和元件的使用寿命，保证设备安全，防止事故的发生着重要的意义。特别是液压系统朝着缩小体积、减轻重量、增大功率、提高效率、增加可靠性和环境友好的方向发展，正确选用液压油显得更为重要。一般液压设备制造商在设备说明书或使用手册中规定了该设备系统使用的液压油品种、牌号和粘度级别，用户首先应根据设备制造商的推荐选用液压油。但也会遇到许多场合，用户所用系统的工况和使用环境与设备制造商所规定有一定的出入，需要自行选用液压油。一般可根据下列原则来选用（1）无确定系统应选用什么类型液压油。这要根据系统的工况和工作环境来确定（2）其次要确定系统应选用什么粘度级别的液压油。（3）了解所选用液压油的性能。（4）了解产品的价格。A液压油品种的选择（1）根据液压系统的工作压力和温度选择液压油品种。（2）根据液压系统的工作环境选择液压油品种。（3）根据特殊性能要求选择液压油品种。B液压油粘度的选择选定合适的品种后，还要确定采用什么粘度级别的液压油才能使液压系统在最佳状态下工作。粘度选用过高虽然对润滑性有利，但增加系统的阻力，压力损失增大，造成功率损失增大，油温上升，液压动作不稳，出现噪音。过高的粘度还会造成低温启动时吸油困难，甚至造成低温启动时中断供油，发生设备故障。相反，当液压系统粘度过低时，会增加液压设备的内、外泄漏，液压系统工作压力不稳，压力降低，液压工作部件不位到，严重时会导致泵磨损增加。选用粘度级别首先要根据泵的类型决定，每种类型的泵都有它适用的最佳粘度范围叶片泵为2568MM2/S，柱塞泵和齿轮泵都是30115MM2/S。叶片泵的最小工作粘度不应低于10MM2/S，而最大启动粘度不应大于700MM2/S。柱塞泵的最小工作粘度不应低于8MM2/S，最大启动粘度不应大于1000MM2/S。齿轮泵要求粘度较大，最小工作粘度不应低于20MM2/S，最大启动粘度可达到2000MM2/S。选用粘度级别还要考虑泵的工况，使用温度和压力高的液压系统要选用粘度较高的液压油，可以获得较好的润滑性，相反，温度和压力较低，应选用较低的粘度，这样可节省能耗。此外，还应考虑液压油在系统最低温度下的工作粘度不应大于泵的最大粘度。表3列出了各种泵在不同压力和温度下的粘度选择。徐州工程学院毕业设计论文18随着液压技术的发展，液压系统在各工业部门的应用日益广泛。因此确保液压系统的正常动作，增加工作的可靠性非常重要，正确选用液压油的品种和粘度是保证系统长期、可靠工作的首要条件。另一方面，当液压系统发生故障时能够迅速的找到原因和有效的解决也十分重要。液压自动拉紧装置是在井下工作，其工作环境的温度不高，但有防尘要求，油压缸的最高工作压力为1418MPA,确定选用20号精密机床液压油。20号压力油的运行粘度V501723106M2/S取V5020106M2/S,密度为09103KG/M3,则20号液压油的动力粘度为008PAS336液压泵的选择和计算液压泵的作用是液压泵是液压动力元件，它是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其作用是向液压系统提供压力油。液压泵可分为（1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）（2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵）（3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）在本设计中由于液压油在主油路只流经一个单向阀的主油管，其压力损失很小，粗估其压力损失很小，粗估其压力损失049MPA，则油泵的工作压力为PP额1P114180491467MPAP额2P29650491014MPA所以油泵的最大工作压力P泵1467MPA油泵泄露系数K1113，取K11,则油泵的流量为Q泵KQ11219224L/MIN根据液压手册元件产品目录选用GBG1016型单级齿轮泵。其参数为每转排量Q164ML/R，驱动功率P105KW,额定工作压力P156866MPA，当由N1460R/MIN的电动机驱动时，该泵最大流量Q164146024L/MIN油泵效率091337电动机的确定电动机的功率为P电泵泵泵261Q取泵091，则电动机功率为徐州工程学院毕业设计论文19P电632KW9102647当联轴器的效率099时，电动机功率为P电638KW联电查液压手册选用电动机转数N1440R/MIN，功率P75KW的Y132M4型的电动机。具体参数参数表32。表32Y132M4型的电动机具体参数参数型号额定功率（KW）转速（R/MIM）Y132M4751440338各种阀类的选择主油管中的最高工作压力为1467MPA，当油泵所供液压油经电磁换向阀，溢流阀全部卸荷时，通过二位四通电磁换向阀的流量为24L/MIN，因此，选用24DOB10HT型电磁换向阀，其工作压力为2058MPA，公称流量为30L/MIN。溢流阀的工作压力为1467MPA，当压力油全部通过溢流阀卸荷时，其流量为24L/MIN，因此确定选用YEB10H型溢流阀，其工作压力为6862078MPA，公称流量为40L/MIN，在液压系统中，将溢流阀分别调整到P1467MPA的工作压力即可。由于液压系统的工作压力较大，要求过滤质量高，故采用烧结式滤油器。339管路的确定（1）吸油管吸油管内油的流量Q24L/MIN，吸油管道的推荐管道流速V12M/S，取V1M/S，则吸油管内径为D463463227MMVQ124由于吸油管承压力很小，用钢管作为吸油管的管材，其壁厚为1MM即可，这样吸油管外径为D2D247MM，因此，选用外径为25MM壁厚12MM的冷拔钢管。（2）压油管压油管的管道流速V36M/S，取V5M/S，压油管内油流量Q24L/MIN，则压油管的内径为D4634631014MMVQ524压油管的壁厚公式为2DPG式中壁厚，MMD管道内径，MM徐州工程学院毕业设计论文20管道压力，MPAGP许用应力，MPA对于钢管有NB式中抗拉强度，MPABN安全系数，取N356，当PG2320，所以主油路中的液压油的流动状态是紊流,紊流状态下，液体流经直管的压力损失的计算公式为2VDLP式中V油速，M/SD油管内径，CML直管的总长度，CM压力油的密度，KG/M3摩擦阻力系数的计算公式为03164RE0037264/1则2VDLP003726254100567410930075MPA局部压力损失公式为2VP式中局部阻力系数管道入口处的局部阻力（05）为2VP05095/231025610MPA管道出口处的局部阻力（1）为2VP1095/23102112710