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机电系统耦合场分析与应用结课考核秋季姓名学号学院（系）一、填空题（30分，2分/空）1力系可以等效为两个基本的特征量主力矢和主力矩。那么力系平衡条件为。2动力学的力系模型主要是一般质点系，它是最基本、最普遍的模型。一般质点系包括。3如果作用在质点上的主动力、约束反力与惯性力分别用F、R和FI，则依据达朗贝尔原理应用于此质点上的平衡方程可表示为。4用矢量磁位和标量磁位来代换表示电磁场量E和B的变换称为，A这种变换没有从物理上对电磁场变化，只是使数学上处理方便。5实位移处于虚位移中的充要条件是。6任意标量场的梯度场必为，而任意矢量场的旋度必为。7在柱坐标系中标量的散度为。U8如果X0点上电量为的点电荷，其电荷密度用分布函数可表示为QX。9麦克斯韦引入全电流概念后，将安培环路定律推广为全电流定律，即在磁场中沿任一闭合回路的线积分，在数值上等于该闭合回路内和的代数和。10电荷密度为，速度为的电荷元受到的电磁场（电荷元所在点的电场强度为E，磁感应V强度为B）作用力密度F为F，这就是洛伦兹力公式。11矢量场可以分为两类，一类是纵场；另一类是。12电磁场能量密度变化分为两部分和。二、问答题。（25分，5分/题）1、请说明科氏加速度及加速度合成规律。2、给出完整约束、非完整约束的概念3、请说明实位移与虚位移的区别。4、请写出动力学普遍方程，并说明其意义及其应用范围。5、请写出微分形式的麦克斯韦方程组（含四个方程）。四、分析计算题（45分，15分/题）1质量为M、长度为L的匀质杆AB可绕绞A在平面内摆动。A端用弹簧悬挂在铅锤的导槽内，弹簧刚度系数为K，如图1所示。试利用拉格朗日方程写出系统的运动微分方程。图12离心调速器以等加速度绕轴OY转动（如图2所示）。两球质量均为，重锤质量为。1M2各铰连杆的长度为，与OX部分重合的T型杆宽度为2D，均不计质量，假设各铰连与轴承是L光滑的。试求角速度与张角的关系。图2调速器简图3如图3所示为测量记录机械振动的电动
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