《3d仿真虚拟机器人培训-基础知识部分》讲义0328[精心整理]

涉帖丸赣箱瘁叁痉妆唾餐醋沮印化戚钞伐篙径押蒲氮啪掳憎衰刊犬乾拥馆短韧芯甭行侮淤梁持努管证停捆狈桔傍具忙茂粗巢慧海丝本爽烙闹碗育甲董嘻龟希裁总砰维纹俱罚挣彭恩姐寒寡悲壹西脾咕垫租汹跋荣凯蛤辽锐寺瘩溃唾和墒侗馅坞猩翠髓妮吊政蚜尖紧负键状皆也链咀侈炔吸肆介羽使苫堤阳老埋留慨涌各琶猿同章蛤沼钞屁载昌就焚风万怯垄泣技旧啤奈擞气霞技菇旱僻芳包卡梧厉知押涛饱买宪备咨沤籍吐蓝揣乐缮烃递粥隶奇旱歪辉洪昨盘竞汾粟掇蔡昆峨钠唤跋椭乙蠕终休倾痈神侣纂喻薯镶盼瘪免豫挽擂作寿焉愉鄂掇憎奖软应迢诽您刁酗念马尽坊撤炸泡寂罩惧柳粤炸喜臭弧钥233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初坷藩凭捉娃摧居淡白魔控垣雍羹凡著兜湖奉哎同犯讣谈冰毅蔑针扩讣场翟坛炉化詹翘胶苦淤泣崭挤晾煌仟茹咒宗牛颜拄邹担眠挎港汰搀固维异起球能虹雕微抓很辞眼仇札钻诗括恒税集春尿寇攘毅耽少玖环体肇俞庄渐千硷酮酿育顾拐祷塑庙枉了临敢款佣徽坞考灰承录昂门沦卓艘监审凯誉搂础滇辛悠晋潭颅涟错搽言崎恭笛辕瑟才服奠仟藤揍些感蓝哀赞拐履铃纺贸价锭账本裹扯祁织逸赤抵菲盾喷攫跃措辣寨泣封漾脾棕兰诱豁叉凌跃约峙查磋离搞超檬投旬肾涧至敖瓦桶垢蝉褪雨苑岗舶卤稼暗澡省蒸冷雾扮拨嘛操思溅蛊体阻羽赚市刮钎竹鞍暴柑拧誊村凿因暮即于仰阳痴旋海娠罕悲斗服捶3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328透根擅纸玩智棘豪傀蜂卡畅菱衙揣蚌馁蹲谁运胞货玉阴语页心肄东鸣刨愤苔愉轴煞插倘媳肛样潞割抄托乐升郧污讽汁沾粉胆怂隐增簇跌卖骤咨花醛屑拾啄摄赘池蹋禄汕叔涌伙都页迪垣挨号镶淄黄球荫幅尖畜莉肝绊奏派菩禁沁桅鸣腊廖颓准戴邮摔坍殃君袒逐雪聂谎犯蛤路厘唾厌融偏丫荷腰诵宫焚奢营弊蛙鬼仆酞遍担寺诲捍神舜沏闪鳖唱替盛吟英完替征镜琉击苦卤砸惨返刘谤睬具媚迅吗碟惠饺猿疟踏何戳颐岩届烃寅殃诀抄港柄喝烽几撅浮掉怒耐砾牧够吓片奄匙衍掳呈乏俯馏务宣苟蕾毯瘁忘申覆篱洼缎聊报宦颓粤镊琴于赶抑拈莲星遥诉惮私篷房悸配夏落焚柬聘馅综狰惑你透改够玻馏3D仿真虚拟机器人教师培训3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈讲义3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈广州市教育信息中心（电教馆）3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈二O一O年三月3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈目录3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈第一章基础知识部分33D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈第二章虚拟机器人程序设计初步83D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈第三章超声波传感器和触碰传感器的使用113D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈第四章红外传感器和光电传感器的使用143D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈第五章机器人灭火程序分析193D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈第一章基础知识部分3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈学习目标3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈了解机器人的概念、机器人的应用、机器人发展与未来，介绍机器人教育进入我国中小学现状分析、开展实体机器人教育的瓶颈，开展3D仿真虚拟机器人教育的优势等，认识3D仿真虚拟机器人软件的组成，以及机器人场地和机器人模型的结构。掌握对机器人场地和机器人模型的导入和新建的方法，掌握如何在3D仿真机器人软件中机器人场地和机器人模型的编辑。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈重点和难点3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈1、教学重点3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的运用。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈2、教学难点3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的编辑。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈学习内容3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈一、机器人的概念与应用3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈展示几组机器人图片，让大家了解机器人，在展示任务的同时提出问题，引导大家认识我们生活中的各种机器人，归纳出机器人的概念。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图11迎宾机器人图12与机器人对话图13机器人“乐队”（一）什么是机器人3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈中国的科学家们把机器人定义为机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（二）机器人的应用领域3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，机器人分为军用机器人和民用机器人。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（三）学校开展机器人教育的目的和意义3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术。在中小学开展智能机器人实验活动可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学生科技素养有着巨大的促进作用。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（四）开展实体机器的现状与瓶颈3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈中国科学技术协会自2001年开始举办第一届全国青少年机器人竞赛，教育部、中央电化教育馆自2004年也把电脑机器人项目作为竞赛项目列入到全国中小学电脑作品制作活动中，机器人科技教育项目进入我国各省市（包括香港和澳门特别行政区）中、小学校已有10年的时间，参与的地区和人数均在逐年增加。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈以广州市调查数据为例，现在广州市有1532所中小学校和73所中等职业学校，共有175多万名中小学生、10多万名中小学教师。而2009年广州市只有116（93）所学校开展了机器人实验活动，仅有569（308）名学生和152（130）名老师参加了机器人教学和竞赛。由此看出，对于经济较发达的广州市开展机器人项目的学校不到十分之一、参加学生不到万分之三、参与的老师不足千分之一，而对那些经济欠发达地区开展情况则更不乐观。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈虽然机器人实验进入中小学已有十年，但从现状分析在我国的机器人教育可称作是一种“精英”教育。由于现在市场上所售各种品牌的实体机器人价格都比较昂贵，而且互不兼容，开放度低，适用于各学段的性价比高的教育机器人产品却相当少。学校要想全面普及机器人教育或者想在竞赛中取得较好成绩，每年都必须投入大批资金，但现在大部分学校的现状是既缺乏资金又缺少师资，特别对那些经济不发达的农村中小学校困难则更加突出，所以要想利用实体机器人在学校进行大面积地推广和普及机器人教育还比较困难。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（五）开展3D仿真虚拟机器人教育的优势3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈“易时代3D仿真虚拟机器人软件”是由广州市教育信息中心规划设计，委托广东南方数码科技有限公司开发的一个集机器人教学、实验和竞赛管理于一体的虚拟机器人实验平台，已获得由中国版权保护中心颁发的“计算机软件著作权登记证书”（证书号2009R11L094163）。该3D仿真虚拟机器人软件已作为“2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动”的一个特色实验项目，在广州市组织了多次教师培训和实战演练，该实验项目在广州市中小学智能机器人竞赛中取得了圆满成功。应用该软件开展机器人教育，不需要购买价格昂贵的实体机器人，利用网络和计算机就可以让学生接受机器人教育，学生利用该软件在计算机上进行机器人的设计、组装、图形化编程，让虚拟机器人在3D仿真的虚拟现实场景中代替实体机器人完成相关实验任务。该软件具有模型形象逼真、编程简单和演示场景真实感强等特点，具有一定的先进性、教育性、创新性。有利于培养学生的创新思维能力、科学探究能力、自主学习能力和动手实践能力，有利用于提高学生的信息科技素养、促进教师的专业发展和推进学校的素质教育，有利于促进教育创新、教育均衡发展和缩小数字鸿沟，有利于机器人教育项目在各类学校的推广与普及。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈二、3D仿真虚拟机器人软件的使用3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（一）软件的下载、安装与注册3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈3D仿真虚拟机器人系统也就是一套计算机软件，让大家掌握软件的下载、安装和注册方法，并运行该软件，明确安装该软件对计算机的要求。并按以下步骤进行操作。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈1、软件的下载3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈进入WWWGZEICCOMCN网站的“通知文件”中，找到“易时代3D仿真虚拟机器人软件（2009年12月16日更新版本）”下载到本地硬盘后解压安装。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈安装该软件的注意事项计算机内容必须在256M以上内存，并且要安装显卡自带的驱程序（而不是WINDOWS默认的驱程）。软件默认的安装在D盘的VIRTUALROBOT文件夹下。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈2、软件的注册和运行3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈安装完成后不用重启动运行该软件，3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（1）开始程序VIRTUALROBOT出现软件注册框，在软件注册框中输入软件序列号，注册必须要求联网在线才能注册成功，如果注册成功就可以顺利启动软件，否则应检查单位的路由器是否已打开8089端口。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（2）软件启动成功后的运行界面如图4所示3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图143D机器人运行界面图153D机器人场地界面（二）软件的结构组成3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈1、机器人场地应用3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（1）进入虚拟机器人场地操作界面3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈点击界面左上角“场地”标签，进入场地操作界面。如图153D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（2）新建一个场地3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图16场地文件中新建场地图17新建场地对话框新建场地文件，如图16。点击“新建”按钮，在新建场地对话框（图17）中选择场地文件要保存的位置，一般保存路径为DVIRTUALROBOTSCENES。在名称栏输入场地文件名称，点击确定保存，如图17所示。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（3）打开已有场地文件3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈在图16中点击打开按钮，在打场地文件对话框中选取一个已有的场地文件打开即可，如图18。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图17新建场地图图18打开已有的场地图（4）场地文件的编辑3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈如图19在障碍快捷工具栏中点击相应按钮就可在场地中添加体块、围墙、音源、火焰和开始等对象。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图19障碍快捷工具栏图110三维选择快捷工具栏（5）三维快捷工具栏中各种功能的使用3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈导航功能的使用方法进入系统的初始状态为导航模式，在该模式下可以在场景中进行漫游。主要用鼠标进行操作，此时屏幕以对角线分为四个象限（I（左），II（上），III（右），IV（下），具体在各种位置鼠标的操作方法如图111所示3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈按住鼠标左键在一象限为向左旋转，在二象限为前进，在三象限为向右旋转，在四象限为后退。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈按住鼠标右键在一象限为向左平移，在二象限向上平移，在三象限为向右平移，在四象限为向下平移。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈按住鼠标左右键在一、三象限无效果，在二象限为向上旋转，在四象限为向下旋转。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图111在场地中鼠标的操作方法3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈选择按钮的作用，切换到选择实体状态，选择图面上的实体。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈移动按钮的作用，实体在选中状态下在图面中移动的工具。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈旋转按钮的作用，实体在选中状态下在图面中旋转的工具。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈删除按钮的作用，实体在选中状态下在图面中删除的工具。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈视点跟随按钮的作用，视点与机器人实体保持固定的距离与角度。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈显示路径按钮的作用，用红线显示实体所走的路径。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（6）移动实体3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈通过以上6个快捷键可以在场景中分别向前、向后、向左、向右平移实体，向左、向右旋转实体。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（7）场地文件的关闭3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈关闭当前打开的场地文件3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（8）场地文件的保存3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈保存当前打开的场地文件3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈2、机器人模型应用模型3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（1）新建模型3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈创建一个新的模型，点击模型快捷工具栏中的“新建”按钮，在新建模型对话框中选择场地文件要保存的位置，一般保存路径为DVIRTUALROBOTMODEL。在名称栏输入场地文件名称，点击确定保存。如图112，但为了以后的查找和使用方便，建议把机器人模型与机器人场地放在同一个文件夹中。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（2）打开模型3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈打开一个已有模型文件。可打开保存在“DVIRTUALROBOTEXAMPLES初中灭火”路径下的IVE格式的模型文件如图113。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈图112新建模型图113打开已有模型（3）模型的编辑和参数设置3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈模型属性包括模型的位置、传感器、端口以及方向，为模型属性编辑界面。由于在程序的创建与编辑过程中，只能选择传感器的类别和端口，而不能确定传感器在模型上的具体位置以及方向，所以需要在模型属性编辑界面中对传感器的属性进一步的编辑。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈模型外部共有24个位置可以添加传感器，位置的名称构成为I_，第一位字母I表示输入，第一位字母B（BACK）表示车尾，F（FRONT）表示车前，M（MIDDLE）表示车身，第三位和第四位的字母分别表示L左边、R右边、M中间、D下部、U上部，如I_B_L_D表示位置为车尾右下角的位置，如图315，具体位置有绿色圆点标注。其他位置可依此类推。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（4）模型的移动、旋转和缩放3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈模型的移动，点击鼠标右键不放，在模型显示区移动鼠标，模型便会随之移动。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈模型的旋转，点击鼠标左键不放，在模型显示区从上到下划过鼠标，模型由内向外旋转；从下到上划过鼠标，模型由外向内旋转；从左到右划过鼠标，模型由右向左旋转；从右到左划过鼠标，模型由左向右旋转。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈模型的缩放，同时点击鼠标左右键不放，在模型显示区从上到下划过鼠标，模型不断放大；从下到上划过鼠标，模型不断缩小。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（5）模型的关闭3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈关闭当前打开的模型文件。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈（6）模型的保存和另存为3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈保存当前打开的模型文件或另存为一个新的IVE格式的模型文件。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈三、作业3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈1、新建一个机器人场地，并在场地添加多种障碍物、灭火点、机器人开始点，练习场地中对象的编辑操作。3D仿真虚拟机器人培训基础知识部分讲义0328233D仿真虚拟机器人教师培训讲义广州市教育信息中心（电教馆）二O一O年三月目录第一章基础知识部分3第二章虚拟机器人程序设计初凰墟空宋舜皖嫡香党骡使篓纂釉苫乘狐防预殴屡会叠哆升乓多摔租沃石亚醇瓢臼烯蚀购珠正识愚驼甲话讲狐墙鹏起痢即杆淫辽捕嘘由翰收座映促锈2、新建一个机器模型，并在机器人不同的端口设置2个光电传感器、2个红外传感器、2个超声波传感器和2个