毕业设计论文基于单片机控制智能小车设计以及英文文献和proteus仿真包括程序

摘要本次设计的单片机控制的智能小车，采用AT89C51单片机为小车的控制核心。运用L298芯片实现对小车前进、后退、左行、右行、以及全速和减速的控制，同时单片机会自动根据超声波传感器检测到的情况播放相对应的音乐并点亮相对应颜色的LED灯，实现了自动避障和声光报警两大功能。此外本次设计还运用液晶显示器LCD1602对小车行驶里程和实时日期、时间进行显示。在液晶显示器的第一行显示根据霍尔元件A44E获得的脉冲数而计算出的小车行驶的里程数；在液晶显示器的第二行显示从时钟芯片DS1302读取的实时日期和时间，实现了液晶显示功能。由以上各部分共同实现了设计要求的自动避障、液晶显示、声光报警三大功能。关键词AT89C51；L298；DS1302；液晶显示ABSTRACTTHEAT89C51MICROCONTMLLERISTAKENASTHECONTROLCOREFORTHEDESIGNOFANINTELLIGENTCARINTHEPAPER，WITHTHEUSINGOFL298CHIPITCANCONTROLTHEAUTOMATICADVANCEBACKWARDTURNLEFTTURNRIGHTANDWITHTHESPEEDFULLORSLOWALSOITACCORDINGTOTHECASEOFULTRASONICSENSORSDETECTEDPLAYTHECORRESPONDINGMUSICANDLIGHTTHECOLORCODEDLEDSBESIDESTHISDESIGNUSESLCD1602FORCARTRIPMILEAGEANDREALTIMEDATEANDTIMEDISPLAYTHEFIRSTROWOFTHELCDDISPLAYTHEMILEAGEWHICHBASEDONTHENUMBEROFPULSESTHATTHEHALLELEMENTA44EGOTTHESECONDROWOFLCDDISPLAYTHEDATEANDTIMEWHICHREADFROMTHECLOCKCHIPDS1302BYABOVEALLTHEDESIGNREQUESTPARTIALLYREALIZEDAUTOMATICOBSTACLEAVOIDANCELIQUIDCRYSTALDISPLAYSOUNDLIGHTALARMTHREEMAJORFUNCTIONSKEYWORDAT89C51L298DS1302LIQUIDCRYSTALDISPLAY目录1绪论111研究背景112选题意义12整体方案设计321整体方案的设计思路322整体设计的构成图33硬件的选择531电源模块的选择532电机控制模块中硬件的选择5321电机的选择5322电机控制模块的选择633时间与里程显示模块中的硬件的选择8331显示器的选择8332时钟芯片的选择11333里程检测元件的选择1534声光报警模块中的硬件的选择1635障碍检测模块中硬件的选择1836单片机的选择与简介184设计所用软件以及模块程序设计2141所用软件的简介21411KEIL的简介21412PROTUES的简介2242主程序设计2343电机控制程序设计2444声光报警程序设计2545显示程序设计27结论29致谢30参考文献31附录A文献及翻译33附录B程序清单48附录C元件清单64附录D电路图65大学学士学位论文1绪论11研究背景当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABUROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机械设计专业的学生，必须在自动控制方面加倍努力，提高自己的竞争力同时也提高国内产品的竞争力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“基于单片机控制的智能小车设计”一题作为尝试。12选题意义在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，并且对所检测的情况进行显示和报警，这些就需要用机器人来完成。而在机器人大学学士学位论文在复杂地形中行进时自动避障和智能报警是项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障和智能报警系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。此外本设计还加入了液晶显示部分。同时本次设计可全面提高个人对单片机技术、传感器技术智能控制技术、计算机控制技术知识的综合应用能力。掌握从系统级、电路级到芯片级各层次的设计和实现手段。在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，是对以前所学知识的一个全面的复习和巩固，更重要的是培养自我分析问题和解决问题的能力，还增强了实际的动手能力。大学学士学位论文2整体方案设计21整体方案设计的思路利用预先输入的程序控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下在按下开始按钮后，单片机自动运行所输入的指令程序，并将其传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、减速左转和减速右转。在电机运行的时候单片机会根据超声波传感器检测到的情况进行确定是否进行声光报警，另外单片机同时控制LCD1602显示时间与里程，在LCD初始化之后，LCD第二行显示从DS1302读取的时间，同时A44E霍尔元件会根据车路所转的圈数将相应的脉冲输入单片机，单片机经过运算而获得的里程就会显示在LCD1602第一行上。22整体设计的构成图在PROTEUS上绘出的PCD图如图11大学学士学位论文图21基于单片机控制的智能小车设计电路图大学学士学位论文3硬件的选择31电源模块的选择本设计的电源为车载电源。为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统的电源采用蓄电池。而传感器和备用电源采用两节小巧轻便的干电池。32电机及电机控制模块中硬件的选择与运用321电机的选择根据设计要求本设计的电机选用直流电机。直流电动机是最早出现的电动机，它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率。因此它被广泛的应用于工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务办公等多个领域6。在机电传动控制这门课中我们知道直流电动机转速表达式为UIARAN（31）CE公式中U为电枢两端电压；IA为流过电枢的电流；RA为电枢电路的总电阻；CE为为直流电动机的电动是常数；为励磁磁通量。由上式容易得到，直流电动机可以通过调节电枢回路的总电阻RA、励磁磁通量和电枢两端的电压U3种方式实现调速。其中，调节RA的方式属于有级调速方式，条数效率低，现在已经很少使用。调节电枢两端的电压U的方式，是现在最常用的调速方式。电枢电压调速方式共有两种方法，一种是可控整流法，另一种是脉宽调制变换器（PWM7）法。可控整流法是指通过调节触发器的控制电压来移动触发器脉冲的相位，从而改变晶闸管输出的整流电压即电枢电压，实现电动机的无极调速。这种方法的控制原理简单、线性好，但是控制电路较为复杂、易产生较大热量。脉冲宽度变换器法是通过调节电动机电枢电压的接通时间与通电周期的比值来控制直流电动机的转速。脉冲宽度变换器法具有调速精度高，响应速度快，可靠性高以及易于采用单片机控制的优点，因而成为了直流调速的主要方法5。设计中共用到两个电机，前面放置的电机控制小车左右转，后面放置的电机控制小车前进后退。电机放置位置如图31大学学士学位论文图31电机放置位置图322电机控制模块的选择本设计选L298芯片来驱动电机。L298是SGS公司（意法半岛体公司）生产的H桥电动机驱动芯片5。L298为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，同时可以通过调整使能端的电平来调整输入波形的占空比进而调整电机的转速，非常方便，该芯片亦能满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照表31，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作。表31是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系6。大学学士学位论文表31L298的引脚和输出引脚的逻辑关系ENABIN1IN3IN2IN4电机运行状况HHL正传HLH反转HHH快速停止HLL快速停止LXX停止基于以上分析，我们选择了方案二，用L298N来作为电机的驱动芯片。L298N的引脚图如图32所示5。L298N的引脚说明如表32所示5图32L298N引脚图大学学士学位论文表32L298引脚说明表引脚符号功能1SENSINGA此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的15SENSINGB信号2OUT1此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载3OUT24VS电机驱动电源输入端5IN1输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开7IN2关6ENABLEA使能控制端输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱11ENABLEB动器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散热片与8脚相通9VSS逻辑控制部分的电源输人端口10IN3输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开12IN4关13OUT3此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载14OUT433时间与里程显示模块中的硬件的选择331显示器的选择在日常生活中，我们对显示器并不陌生。通常用的显示方式有三种发光管、LED数码管，液晶显示器。由于液晶显示质量高、重量轻、体积小、功耗低8所以本设计选用的显示器为液晶显示器。其型号为LCD1602。如图33所示大学学士学位论文图33LCD1602引脚图LCD1602可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0D7，和RS、R/W、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节和背光。1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表33所示8表33LCD1602引脚说明表编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极引脚接口说明8第1脚VSS为地电源。第2脚VDD接5V正电源。第3脚、第4脚和第5脚的说明如表34所示。第6脚E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第714脚D0D7为8位双向数据线。第15脚背光源正极。第16脚背光源负极。大学学士学位论文表34RS、R/W和E功能表RSR/WE功能00下降沿写数据或者指令参数01高电平读数据10下降沿写指令码11高电平读忙标志位LCD1602的读写操作时序如图34所示8。图34LCD1602读写操作时序图大学学士学位论文332时钟芯片的选择DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为25V55V。采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个318字节的用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品，与DS1202兼容，但增加了主电源/后背电源和双电源引脚，同时提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。图35为DS1302的引脚排列其中VCC2为后备电源，VCC1为主电源。在主电源关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。DS1302由VCC1或VCC2两者中的较大者供电。当VCC1大于VCC202V时，VCC1给DS1302供电。当VCC1小于VCC2时，DS1302由VCC2供电。X1和X2是振荡源，外接32768KHZ晶振。RST是复位/片选线，通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。RST输入有两种功能首先，RST接通控制逻辑，允许地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST提供终止单字节或多字节数据的传送手段。当RST为高电平时，所有的数据传送被初始化，允许对DS1302进行操作。如果在传送过程中RST置为低电平，则会终止此次数据传送，I/O引脚变为高阻态。上电运行时，在VCC25V之前，RST必须保持低电平。只有在SCLK为低电平时，才能将RST置为高电平。I/O为串行数据输入输出端双向。DS1302的引脚及内部结构如图35所示9表35DS1302引脚功能表引脚号引脚名称功能1VCC2后备电源23X1X2振荡源外接32768HZ晶振4GND地线5TST复位/片选线6I/O串行数据输入/输出端双向7SCLK串行数据输入端8VOC1主电源引脚号引脚名称功能大学学士学位论文图35DS1302管脚图及内部结构图DS1302的所有功能都是通过对其内部地址进行操作实现的。其内部存储空间分为2部分80H91H为功能控制单元，C0HFDH为普通存储单元；所有单元地址中最低位为0表示将对其进行写数据操作，最低位为1表示将对其进行读数据操作。普通存储单元是提供给用户的存储空间，而特殊存储单元存放DS1302的时间相关的数据，用户不能用来存放自己的数据。其内部储存空间如表36所示10。大学学士学位论文表36DS1302的日历、时钟寄存器及控制字寄存器命令字节位内容范围名读写D7D6D5D4D3D2D1D0秒81H80H0059CH秒的十位秒的个位分83H82H00590分的十位分的个位0112或时85H84H12/240A/PHR小时的个位0023日87H86H013100日的十位日的个位月89H88H01120000/1月的个位星期8BH8AH010700000星期几年8DH8CH0099年的十位年的个位DS1302的操作方法9DS1302的操作可分为输入和输出两种。DS1302数据输入或输出方式可以是单字节传送也可以是多字节传送。每个传送过程可分为启动传送、发送命令、传送数据3各阶段。下面具体介绍DS1302的数据传送过程。（1）启动传送在DS1302写入数据或从其中读取数据时，需要RST置为高电平来启动数据传送。首先，RST接通控制逻辑，允许地址/命令序列送入移位寄存器。其次RST还提供了中止单字节或多字节数据传送命令。（2）发送命令命令字节格式如表37所示，每个数据传送由命令字节初始化。其中，最高有效位MSB（位7）必须为逻辑“1”，如果它是“0”，则禁止写DS1302。位6为逻辑“0”指定时钟/日历数据；为逻辑QUOT1QUOT指定的RAM数据。位15指定数据输入或者输出的特定寄存器，最低有效位LSB（位0）为逻辑“0”时，指定进行写操作（输入）；为逻辑“1”时，指定进行读操作（输出）。写命令字节总是从最低有效位LSB位0开始输入。命令字节是在每个SCLK的上升沿输入至DS1302的。大学学士学位论文表37DS1302地址/命令毕业论文撰写规范一、论文文本构成毕业论文文本构成包括前置部分、正文部分、附录部分。具体构成及顺序如下封面毕业论文诚信声明毕业论文开题报告书指导教师指导毕业论文情况登记表前置部分毕业论文评审表（参见文本格式）毕业论文答辩记录表目录毕业论文论文题目作者专业、年级、姓名中文摘要关键词（中文）英文摘要正文部分关键词（英文）章引言或绪论节主体1条结论2款参考文献3111213121122123122112221223图1（或图11）图2表1（或表11）表2附录部分致谢二、内容要求（一）前置部分（参见文本格式）1、封面格式必须符合学校要求。2、封面上的学科分类号要准确，专业名称表述要准确。3、封面上的论文题目必须与正文上的题目一致。4、目录（参见目录页示例）目录以文章内容的先后为序，按章、节、条二级标题编写，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中标题一致，目录中应包括绪论、论文主体、结论、参考文献、附录、致谢等。目录中的页码要与正文中的页码相一致。（二）正文部分毕业论文正文是毕业论文文本的主体和核心部分，一般应包括论文题目，作者专业、年级、姓名，中文摘要与英文摘要，中文关键词与英文关键词，引言或绪论，论文主体，结论，参考文献等部分。1论文题目题目应该简短、明确、有概括性。通过题目，能大致了解论文内容、专业特点和学科范畴。但字数要适当，一般不宜超过20字。必要时可加副标题。学生的论文要一人一题，而且选题要符合专业培养目标。封面上的毕业论文题目分别用中英文表述；题目的英文翻译一定要恰当。毕业论文经过开题，题目有修改的，必须在开题报告中有说明；题目无调整的，封面上、开题报告书上、评审登记卡上、答辩记录表上、正文上的标题必须一致。2论文摘要摘要必须是对全文内容的高度概括，应反映出毕业论文的内容、方法、成果和结论，不能过于简略，要语句通顺，文字流畅。摘要中不宜使用公式、图表、不标注引用文献编号。中文摘要以300500字为宜，英文摘要应与中文摘要一致，并要符合英语语法，无语言错误，语句通顺，文字表达自然流畅。毕业论文评审表上的中英文摘要必须与毕业论文正文上的中英文摘要完全一致。3、关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用词条。关键词一般为35个，按词条的外延层次排列，外延大的排在前面。英文的关键词应与中文关键词一致。关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。毕业论文评审表上的关键词必须与毕业论文正文上的关键词完全一致。4引言或绪论引言或绪论单独作为一章排写，但不加章号，一般不分节、条、款各级标题。引言或绪论应对与选题相关的国内外文献进行综述。其主要内容包括选题的背景及目的；国内外研究状况和相关领域中已有的成果；尚待进一步研究和解决的问题；设计和研究方法等。绪论一般不应少于1000字。5、毕业论文主体主体是毕业论文（设计）正文的主要部分，要求结构合理、层次清楚、重点突出、文字简练、通顺。无科学性错误。6、论文中的章、节、条、款各级标题论文正文中各标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本学科的通用缩写词。论文正文的层次应根据实际需要而定。7、结论结论单独作为一章排写，但不加章号。结论是毕业论文的总结，是整篇论文的归宿。要求精炼、准确地概述全文的主要观点或自己赞成的观点、或自己反对的观点、或自己的创造性工作与新的见解及其意义和作用，还进一步提出需要讨论的问题和建议等。8参考文献除特殊专业的毕业论文外，原则上均应有2篇以上的外文参考文献。毕业论文的撰写应本着严谨求实的科学态度，凡有直接引用他人成果之处，均应进行标注，并按引文在正文中出现的先后顺序列于参考文献中。一篇论著在论文中多处直接引用时，在参考文献中只应出现一次，应将标注序号归并到一起集中列出。仅参考但未直接引用的与毕业论文选题有关的著作和论文也应在参考文献中列出，排于直接引用的参考文献之后，并连续编序号。（三）附录部分1附录对于一些不宜放入正文中、但作为毕业论文又是不可缺少的部分，或有重要参考价值的内容，可编入毕业论文的附录中。例如，过长的公式推导、重复性的数据、图表、程序全文及其说明等。2致谢致谢中主要感谢导师和对论文工作有直接贡献及帮助的人士和单位。3翻译一篇与论文题目相关或相近的外文文献资料,译文汉字数为15002000字，与外文资料原文一并装订在毕业论文致谢部分之后。三、书写规范与打印要求1文字和字数一般用汉语简化文字书写。原则上不得少于10000字，2书写论文一律由本人在计算机上输入、编排并打印在A4幅面白纸上，开题报告书、答辩记录表、论文评审表等前置表格统一单面打印，正文和译文部分统一双面打印（译文的首页必须放在正面）。3打印字体、字号及排版要求标题用3号黑体居中，副标题用4号黑体居中。论文中的各章标题用4号黑体居中，上下各空一行；论文中的节、条、款各级标题用4号仿宋体，正文用4号仿宋体。页码、注释及参考文献用5号仿宋体。数字和字母用TIMESNEWROMAN体。4封面论文封面规范见附件中的“文本格式”，论文一律采用A4白色铜板纸包封面。封面上要求填写的内容一律打印填写。5论文页面设置1）、页边距上边距254CM；下边距254CM；左边距317CM；右边距317CM。行间距为单倍行距。不设页眉。2）、页码的书写要求毕业论文文本前置部分的封面、毕业论文诚信声明、毕业论文开题报告书；指导教师指导毕业论文情况登记表、毕业论文评审表、毕业论文答辩记录表不编页码。目录用罗马数字单独编页码，目录页后的主体部分开始编第1页，至附录，用阿拉伯数字连续编排，页码位于页面底端居中。6摘要与关键词中文的“摘要”与“关键词”几个标示字为4号黑体；英文的“摘要”与“关键词”几个标示字为4号TIMESNEWROMAN体。中文摘要内容与具体的关键词为小4号仿宋体；英文摘要内容与具体的关键词为小4号TIMESNEWROMAN体。9表格每个表格应有自己的表序和表题，并应在文中进行说明，例如“如表11”。表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表11”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上居中。表头设计应简单明了，尽量不用斜线；表头与表格为一整体，不得拆开排写于两页。表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“一”字线占2个数字，不允许用“”或“同上“之类的写法；表内文字一律用5号仿宋体。表中若有附注时，用5号仿宋体写在表的下方，句末加标点。仅有一条附注时写成注；有多条附注时，附注各项的序号一律用阿拉伯数字，例如注1。10注释毕业设计中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明。注释一律用页末注，即将注文放在加注页稿纸的下端，而不用行中注夹在正文中的注和篇末注将全部注文集中在文章末尾。若在同一页中有两个以上的注时，按各注出现的先后，须按序编列注号。注释的注号左顶格，并用数字加圆表示，如，应与正文中的指示序号和格式一致。注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。11参考文献参考文献的著录均应符合国家有关标准（按GB771487文后参考文献著录格式执行）。参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如1，2，3，应与正文中的指示序号和格式一致。每一参考文献条目的最后均以“”结束。一篇论著在论文中多处引用时，在参考文献中只应出现一次，序号以第一次出现的为准，应将序号归并到一起集中列出。不得将参考文献标示置于正文中的各级标题处。各类参考文献条目的编排格式及示例如下。1）、连续出版物序号主要责任者文献题名J刊名，出版年份，卷号期号起止页码例如1毛峡，丁玉宽图像的情感特征分析及其和谐感评价J电子学报，2001，2912A192319272MAOXIA,ETA1AFFECTIVEPROPERTYOFIMAGEANDFRACTALDIMENSIONJCHAOS，SOLITONSFRACTALSUK，2003V159059102）专著序号主要责任者文献题名M出版地出版者，出版年起止页码例如3刘国钧，王连成图书馆史研究M北京高等教育出版社，19791518，314TPARSONS,THESOCIALSYSTEM,NEWYORKFREEPRESS,1961,P36453）会议论文集序号主要责任者文献题名A主编论文集名C出版地出版者，出版年起止页码例如5毛峡绘画的音乐表现A中国人工智能学会2001年全国学术年会论文集C北京北京邮电大学出版社，20017397404）学位论文序号主要责任者文献题名D保存地保存单位，年份例如6张和生地质力学系统理论D太原太原理工大学，19985）报告序号主要责任者文献题名R报告地报告会主办单位，年份例如7冯西桥核反应堆压力容器的LBB分析R北京清华大学核能技术设计研究院，19976）专利文献序号专利所有者专利题名P专利国别专利号，发布日期例如8姜锡洲一种温热外敷药制备方案P中国专利881056078，198308127）国际、国家标准序号标准代号，标准名称S出版地出版者，出版年例如9GBT161591996，汉语拼音正词法基本规则S北京中国标准出版社，19968）报纸文章序号主要责任者文献题名N报纸名，出版日期版次例如10毛峡情感工学破解舒服之迷N光明日报，2000417BI9）电子文献序号主要责任者电子文献题名文献类型载体类型电子文献的出版或可获得地址，发表或更新日期引用日期任选例如11王明亮中国学术期刊标准化数据库系统工程的DBOLHTTP/WWWCAJCDCN/PUB/WMLTXT/9808102HTML，19980816/19981004外国作者的姓名书写格式一般为名的缩写、姓。例如AJOHNSON，RODUDA引用参考文献类型及其标识说明如下根据GB3469规定，以单字母方式标识以下各种参数文献类型，如下表参数文献的标识参考文献类型专著论文集单篇论文报纸文章期刊文章文献类型标识MCANJ参考文献类型学位论文报告标准专利其它文献文献类型标识DRSPZ电子文献的标识参考文献类型数据库（网上）计算机程序（磁盘）光盘图书文献类型标识DB（DB/OL）CP（CP/DK）M/CD关于参考文献的未尽事项可参见国家标准文后参考文献著录规则GB771487。12附录论文的附录依序用大写正体A，B，C编序号，如附录A。附录中的图、表、式等另行编序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码，但在数码前冠以附录序码，如图A1；表B2；式B3等，13论文印刷与装订毕业论文按以下排列顺序印刷后从左侧装订。（1）封面；（2）毕业论文诚信声明；（3）本科毕业论文开题报告书；（4）指导教师指导毕业论文情况登记表（5）本科毕业论文评审表；（6）本科毕业论文答辩记录表；（7）目录；（8）毕业论文（设计）正文部分，含题目、作者专业、年级、姓名、中文摘要、中文关键词、英文摘要、英文关键词、引言或绪论、论文（设计）主体、结论、参考文献；（9）附录、致谢等。附件目录页示例目录（3号黑体）（左对齐）（右对齐）摘要（4号黑体）1ABSTRACT（4号TIMESNEWROMAN体）（）1（4号黑体）11（4号宋体）（）12（4号宋体）（）2（4号黑体）21（4号宋体）（）22（4号宋体）（）3（4号黑体）31（4号宋体）（）32（4号宋体）（）结语（4号黑体）（）参考文献（4号黑体）（）附录（4号黑体）（）致谢（4号黑体）（）毕业论文开题报告注意事项1毕业论文开题报告开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面。开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况即“开题报告内容“，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用“德尔菲法“评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括1课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论；2研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法包括是否已进行试验性研究；3大致的进度安排；4准备工作的情况和目前已具备的条件包括人员、仪器、设备等；5尚需增添的主要设备和仪器用途、名称、规格、型号、数量、价格等；6经费概算；7预期研究结果；8承担单位和主要协作单位、及人员分工等。同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身