精品课件《自动控制原理》_20091216215114电气07自动控制原理半期考试参考答案_第1页
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四川理工学院自动控制原理试卷模版参考答案一填空题（每题2分，共20分）1传递函数2开环，闭环3稳定性，稳定性、快速性、准确性44，025，5161，3S二求传递函数（每题10分，共20分）1解2解1121122232,356,4437156561SLSSSPYSSUS三20分解1闭环传递函数21SKCKSRASAS当A0,K1时，221,05SNNRS2336,651PSNNTTSA2解K4时，闭环传递函数为221414,1063,5,0SNCARSAE增加，增加，超调量减小。四15分解特征表达式12,102KSS开环传递函数为SKG绘制根轨迹1零点。极点0M1233,0,NP2实轴上根轨迹,3渐近线31021,0,2,3JJPKNMNM4分离点212,36043,157DD舍此点不在根轨迹上）5稳定范围判断12320SSK3S3K201S6K0。临界增益是6，所以，当时，系统稳定。60,063K0,6K辅助方程2230,2SSJ根轨迹的绘制五10分解闭环传递函数为21020456,38PNPNTE214683SGS开环传递函数为1462KSG六5分解1820166S21216521216辅助方程为4S4231608S82436162S01316解辅助方程所以，系统处于临界稳定状0S42216035,SJJ态。七5分解222501501,50SSSSSSYKKYUUKE32200011LIMLILIM150SSSSSSEK如果，则八5分解开环传递函数为2121KSSGS输入单位斜坡函数信号时，输入为051LIM2VSKS1,0,1001SSVSE
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