富士电梯控制器micrex-sx-sph使用手册

用户手册FUJI板式控制器波力自动化设备贸易（上海）有限公司译制目录总括11概述512型号说明513软件说明5第一章规格21一般规格722电源规格723CPU板规格7231性能规格7232内存8233RS485通讯9234高速计数924I/O扩展板规格11241输入规格11242输出规格12243输入/输出地址分配13第二章系统构成31系统设定311设定项目列表16312注册部件1632CPU板参数设定17（1）CPU运行设定17（2）内存分配18（3）I/O设定19（4）高速计数器设定21（5）RS485通讯设定2233I/O扩展板参数设定23331软件滤波设定23第四章如何使用RS485通讯41通用串行通讯说明25411规格25412系统设定25413RS485应用内存27414程序编制过程29415数据初始化29416RS485端口初始化31417数据传送程序31418数据接收程序33419出错响应3442简易CPU链接模式34421简易CPU链接规格34422系统设定34423RS485应用内存（简易CPU链接）3743通讯程序的加载39431系统设定39432RS485应用内存（程序加载）39433加载命令4044与变频器通讯48441系统设定48442内存应用（与变频器通讯）49443数据传送程序50444数据接收程序51445变频器功能码5245配线534514线制11534522线制11544534线制1N544542线制1N55455简易CPU链接55456简易CPU链接（链接有NBPLC时）55第五章如何应用高速计数51概述5752规格57521硬件规格57522系统内存57523输入规格58524高速计数的应用59525时序图62第一章总括11概述12型号说明13软件说明11概述板式控制器是MICREXSX系列中一款中小型控制系统的控制器。它由CPU板和连接于CPU板的I/O扩展板组成。CPU板支持RS485通讯功能，高速计数功能；具有脉冲输入捕捉、中断功能。12型号说明（1）CPU板型号说明NW3P0841C程序容量8K步，1通道RS485，日历功能NW3P1642C程序容量16K步，2通道RS485，日历功能（2）I/O扩展板型号说明NW3W05606R电源24VDC；32点继电器输入；24点继电器输出（3）选件型号名称说明NW3C2ER3扩展连接电缆长度35MM，可连接1个I/O扩展NW3C3ER3扩展连接电缆长度77MM，可连接2个I/O扩展NW3C4ER3扩展连接电缆长度119MM，可连接3个I/O扩展NW8BPBTS电池单元用于数据备份13软件说明本控制器使用SXPROGRMMERSTANDARD进行程序编制，参数读写。软件版本号为V2210或更高版本。第二章规格21一般规格22电源规格23CPU板规格24扩展I/O板规格21一般规格项目规格工作环境055保存环境2070相对湿度2095，无结露污染度污染度2，无结露腐蚀性气体无腐蚀性气体，无有机溶剂附着使用海拔海拔2000M以下耐振动单边振幅015MM,额定加速度98M/S2各方向各2小时耐冲击最大加速度147M/S2,各方向3次抗干扰上升时间1NS,脉宽1US,15KV噪声模拟器耐放射性电磁波10V/M801000MHZ冷却方式自然冷却22电源规格项目规格额定电压DC24V电压容许范围DC1930V瞬间停电容许时间5MS以内波形波动率三相全波整流波形5以下消耗功率最大24W5V/DC输出电流最大600MA漏电流025MA以下浪涌电流150AOP以下，10MS以下23CPU板规格231性能规格项目规格型号NW3P0841CNW3P1642C控制系统程序存储,循环扫描方式输入/输出控制方式直接输入/输出程序语言梯形图语言，ST语言CPU16位OS处理器内存类型程序，数据，临时指令速度接点指令最小038US线圈指令最小0。44US程序容量8192步16384步通用存储器4096字8192字寄存器2048字4096字用户FB存储器2560字5120字定时器128点256点计数器64点128点RS485用内存544字544字2暂存4800字9600字系统FB存储器4096字8192字232与CPU板连接的I/O扩展板,其输入输出地址分配如下图233RS485通讯规格CPU板提供了RS485端口，通过这个端口，CPU板可以连接各种通用串行设备或具有RS485通讯端口的个人PC，也可以连接其他板式控制器，SPB系列或者FUJI变频器。项目规格端口形式DSUB9针功能1）通用串行通信2）简易CPU链接通信3）程序加载4）变频器通讯234高速计数器规格项目规格通道单相模式100KHZ2通道（数据长度16位）2相模式50KHZ1通道数据长度32位脉冲输入4点中断输入4点高速计数端口各针脚定义如下表高速计数针脚号2相模式单相模式高速计数禁止H0A相脉冲输入0通道脉冲输入脉冲捕捉0，中断输入0H1B相脉冲输入1通道脉冲输入脉冲捕捉1，中断输入1H2当前值复位0通道复位脉冲捕捉2，中断输入2H3脉冲捕捉输入3中断输入31通道复位脉冲捕捉3，中断输入3（1）脉冲捕捉功能高速计数器具有捕捉最小50US宽度的脉冲的功能，能够检测线为传感器信号等高速移动目标。在一个扫描周期内检测是否有脉冲输入，检测结果在下一个扫描周期输出到系统内存（SM2640SM2643）。时序图1）在一个扫描周期只有一个脉冲输入是非连续的2）连续脉冲串3）出现宽脉冲时（2）外部中断外部中断框图24I/O扩展板规格241输入规格项目规格额定电压24VDC容许电压差264DC容许波动率5输入形式源极共用额定电流约5MA输入阻抗约47K标准动作范围开通电压范围15264VDC关断电压范围05VDC输入延迟时间选择参数，无滤波,3MS/3MS,10MS/10MS中的一个绝缘电阻用DC500V的绝缘表计量值在10M以上输入电路结构242输出规格项目规格额定电压AC240V，DC110V容许电压AC264V，DC140V最大额定电流AC240V/DC24V2A/点，8A/公共端子DC110V02A/点，16A/公共端子最小负载电压电流DC5V，1MA最大开关频率1800次/小时输出类型继电器AC/DC绝缘强度AC2300V，1分钟输出电路结构框图243输入输出地址分配框图及配线方式如下RS485端口定义高速计数器端口定义第三章系统构成设定31系统设定32CPU板参数设定33I/O扩展板参数设定31系统设定当系统开始启动时，CPU板首先要对比存储在CPU板中的系统构造信息是否和实际系统一致，如果对比结果完全一致时，应用程序方才开始执行。因此，在板式控制器的系统中定义使用的控制板尤为重要。在这一部分，将会以实例的形式说明如何进行系统的设定。（实例框图）311所需设定项目名称设定项目系统构成设定注册所使用的CPU板和扩展I/O板CPU运行设定看门狗时间，电池低电压运行，恒定扫描，I/O状态锁定，内置用户ROM，LED指示，电池出错检测内存分配标准内存分配M，锁存L，用户FB内存和系统FB内存的大小I/O组设定控制I/O内存的分配高速计数器设定内置高速计数器的设定单相，2相，倍乘，自动复位RS485通讯设定模式设定等扩展I/O板软件滤波，远程运行/停止312注册所使用的部件单击PLCFUNCTIONS菜单中的SYSTEMDEFINITION命令，会显示“SYSTEMDEFINITION”对话框点击INSERT按钮，会弹出“MODULEINSERT”对话框，如下选择您所需要使用的控制板部件，然后点击OK您所选用的部件就注册成功，如下显示32CPU板参数设定CPU板参数设定包括5个项目的设定CPU运行定义，内存分配设定，I/O组设定，高速计数设定，RS485端口的设定。（1）CPU运行设定从系统构造窗口选择CPU板参数设定，然后点击PROPERTIES按钮，就会显示“CPUBOARDPARAMETER”对话框。此对话包括几个参数设定的子菜单。点击“CPUBOARDPARAMETER”设定所有必要项目，如下看门狗设定看门狗的设定范围从2MS到4095MS默认值为4095MS上电运行设定这个参数用来定义CPU板在控制系统上电时的工作模式。对于CPU板，上电运行模式选择为“RUNRUN/TERMRUN”电池低电压运行当“BATTERYLESSRUN”选择为ON，CPU板总是在运行程序前初始化内存。数据备份错误不会被检测。默认值“BATTERYLESSRUNOFF”。I/O状态锁定对于通常的操作，当CPU停止运行时所有的输出全部为OFF。但是，当”I/OSTATUSLATCHFUNCTION”设置为“EFFECTIVE”时，即使CPU停止运行，输出状态仍然保持。默认设置为“INVALIDITY”电池错误检测此参数用来设定是检测电池错误。由于对于CPU板电池是一个选件，所以默认值为“不检测”。（2）内存分配设定虽然整个用户内存大小不可更改，而且每个内存区域默认了大小，但是用户可以根据需要变更各个内存区域的大小。点击“CPUBOARDPARAMETER”对话框中的MEMORYALLOCATIONSETTING后会显示如下窗口（3）I/O组设定用户可以通过任务设定来控制I/O扩展板的输入输出当用户没有设定I/O组时，将按照默认值自动注册。当系统进行了设定，就会显示一个警告，点击“CPUBOARDPARAMETER”中的I/OGROUPSETTING会显示以下窗口从I/O列表中选择扩展I/O板，点击注册按钮，所选择的扩展板就注册完成，如下图所示输出细节设置当有多个任务被执行时，您可以指定I/O板的输出由在一个位或字的单元中通过哪一个任务来控制。选择一个I/O板进行输出细节设置，点击DETAIL按钮，弹出下面窗口点击相应位的按钮进行控制，其他的设为OFF。在列表中选择其他任务，点击DETAIL按钮，显示如下对话框。设置那些被分配OFF的相应位，然后点击OK完成设置。（4）高速计数器的设置依照如下进行内置高速计数器的设定。点击“CPUBOARDPARAMETER”中的HICOUNTERDEFINITION弹出以下对话框（5）S485通讯的设定在下列对话框设定RS485通讯所需要的索要参数后点击OK完成设定33I/O扩展板参数设置设置项目包括以下输入软件滤波设定和远程RUN/STOP设定。在系统构成中选择扩展I/O板进行参数设置，点击PROPERTY按钮，就弹出参数设置对话框，如下软件滤波设定通过这个参数的设置您可以选择对输入信号时进行3MS还是10MS的软件滤波。默认值为3MS。远程RUN/STOP设定通过此参数的设定，您可以方便采用I/O板的一个位来控制系统的启停。默认值为不设定。、第四章如何使用RS485通讯41通用串行通讯42简易CPU链接模式43程序加载44与变频器通讯45配线CPU控制板提供了以下四种通讯模式1）通用串行模式2）简易CPU链接模式3）加载模式4）变频器通讯模式每种模式都可以通过系统设置进行设置。注意对于简易CPU链接，加载通讯模式和变频器通讯模式不能同时在CH1和CH2中使用。当一个RS485端口设置了加载通讯模式，不能被用作简易CPU链接的网络加载功能使用41通用串行通讯411通用串行规格项目规格同步方式起止同步方式，无协议传输速率1200/2400/4800/19200/38400/57600/15200BPS传输距离MAX1KM链接数量131（最大）错误控制硬件垂直奇偶（奇偶位）、成桢、超限错误；软件水平奇偶（BBC）位传出顺序从低位开始送出（从LSB到MSB）一次可以收发的数据长度（从PLC看）最大512字节起始码无/15字节数据长度结束码无/15字节数据长度字符结构开始位1（固定）数据位（7或8）奇偶位（无/奇/偶）停止位1或2412系统参数设置无需对系统参数进行设置。通讯参数的细节由应用程序设置。通用串行必须在CPUBOARDPARAMETER中设置MODE。在系统设置定义窗口，选择CPU板点击PROPERTIES按钮，就显示MODULEPROPERTIES对话框。在MODULEPROPERTIES中点击PARARMETER，然后点击RS485CH列表就会显示RS485端口设置窗口。在此窗口为MODE选择GENERAL（ASYN）。413RS485通讯的内存使用出错初始化信息初始化错误如果检测到初始化错误，此位置ON。如果初始化执行成功此位置OFF。通用串行通讯初始化完成当运行模式设置为通用串行通讯和初始化文件初始化成功此位置ON。信息接收错误信息奇偶错误、成桢错误和超限错误如果发生了奇偶错误、成桢错误和超限错误，其相应的位置设为ON。直至出错位被软件或应用程序复位，再就是关闭电源重新启动。接收错误接收数据时发生错误，此位设置ON。但是在一次正常接收时自动复位。也可以使用程序设置OFF发送错误如果数据没有在初始规定的时间内送出，此位置ON。但是在一次发送正常时自动复位。也可以使用程序设置OFF。XON/XOFF接收状态初始化如果设定了通过XON/XOFF进行流程控制时，用以表示XON/XOFF码的接收状态。当接收到XON时，此位为OFF；当接收到XOFF时，此位为ON。信息接收完成当正常接收完对象设备的数据后此位置ON，可以使用程序设置OFF。当此位为ON，是不能继续接收信息数据的。此地址储存了数据接收完成后的有效字数（接收字数1）。这些信息可被R_READFB用作向CPU传送接收到的数据的字节数。414RS485通用串行通讯程序的编制过程在通用串行通讯的模式下，控制器可以和外部设备就任何数据进行交互。为了完成数据的交互，在控制器编制通讯程序是必须的。编制过程如下415数据初始化在通用串行模式下，和通讯有关的参数有13个，通过R_WRITEFB进行设定。（1）参数说明表（2）初始项目一览表项目描述波特率01200、12400、24800、39600、419200、538400、657600、7115200PBS数据位07位18位奇偶位0无1奇2偶停止位01位12位XON/XOFF0无1控制485模式04线式12线式桢检测0可变长度1固定长度代码转换0无1ASCII2EBCDIC接收字节数固定长度时的字节数。当代码转换禁止时1200H，代码转换使能时1400H起始码数目05结束码数目05起始码15作为起始码结束码15作为结束码BCC0无1HL2LHBCC计算范围0TEXT1TEXT结束码2起始码TEXT3起始码TEXT结束码BCC计算公式0加法1加法（取反）2EOR3CRC16BCC代码0BINARY1JIS2EBCDIC发送定时器以100MS为单位的发送计时器，设定范围为1FF416RS485端口的初始化程序R_WRITEFB可以设置控制器与外部设备进行通讯时的参数。（1）FB格式（2）各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN初始化请求在输入信号上升沿，SD的初始化数据传送给控制器CPU板MODULENOUINTINRS485端口指定CH18CH29CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码2初始传送STATION_NOUINTIN固定为0REMOTE_VARARRAY1IN变量说明方法，为2字节，2字节固定为0SIZEUINTIN传送数据的大小，用以指定传送初始化数据的大小，固定为13SDARRAY2IN/OUT初始化RS485端口的参数文件DONEBOOLOUT初始化数据传送完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息417数据发送R_WRITEFB可以用来向外部设备发送数据。用法和初始化程序一样（1）FB格式（2）各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN初始化请求在输入信号上升沿，SD的初始化数据传送给控制器CPU板MODULENOUINTINRS485端口指定CH18CH29CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码STATION_NOUINTIN固定为0REMOTE_VARARRAY1IN变量说明方法，为2字节，固定为2字节全为0SIZEUINTIN传送数据的大小，用以指定传送数据的大小SDARRAY2IN/OUT向外部设备发送的数据，MAX512字节DONEBOOLOUT初始化数据传送完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息注数据的传送顺序排列如下418数据接收程序R_READFB用来接收来自外部设备的数据信息（1）FB格式（2）各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN接收请求在输入信号上升沿，存储在接收缓冲区的数据读进RDMODULENOUINTINRS485端口指定CH18CH29CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码STATION_NOUINTIN固定为0REMOTE_VARARRAY1IN变量说明方法，为2字节，固定为2字节全为0SIZEUINTIN接收数据的大小，表明接收数据的大小表示字数1SDARRAY2IN/OUT结束数据并存储DONEBOOLOUT数据接收按成ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息注接受数据的顺序419错误状态代码说明177参数错误178系统忙179等待193类型错误超范围数值送入通道215系统错误225变频器状态检测侧错误226变频器通讯错误227变频器无响应228CMND/MODE错误229BBC检测错误42简易CPU链接模式此模式下最大可以16台控制器组成控制网络。也可以与SPB和FLEXPCNB系列PLC进行通讯421CPU链接模式通讯规格项目规格可驳接CPU种类MICREXSX控制器CPU板；SPB基本单元；FLEXPCNB系列最大驳接台数16数据连接容量控制器和SPB为2，4，8，16，32个字；对于NB固定为8个字传输速度控制器链接为115200BPSSPB、NB为19200BPS传输距离最大500M连接线屏蔽双绞线422系统设定下列通讯参数需要在系统设定中进行设置（1）简易CPU连接通讯（特指控制器）本身站号000F发送/接收数据字节数2/4/8/16/32结构注册点击CPUBOARDPARAMETER中的RS485CH，RS485端口设置窗口弹出。在此窗口，选择CPULINKBOARDCONTROLLER按钮，然后点击OK。再设置“OWNSTATIONNO”、“DATASIZE”和“REGITERUNIT”（仅对站号为0的控制器进行设置）如下图（2）简易CPU连接通讯和SPB、NB连接时本身站号000F点击CPUBOARDPARAMETER中的RS485CH，RS485端口设置窗口弹出。在此窗口，选择CPULINK按钮，然后点击OK。再设置“OWNSTATIONNO”如下图423应用内存这个地址中储存了初始化信息初始化错误的详细信息初始化错误如果检测到初始化错误，此位置ON。简易CPU链接模式初始化完成当运行模式设置为简易CPU链接模式和初始化完成此位置ON。此地址储存传输错误的信息接收错误详细信息奇偶错误、桢错误、超限错误和无相应出现以上错误相应位置ON。此状态一直保持到软件或程序或电源重启复位止。接收错误当检测到接收错误此位置ON，数据接收正常后自动复位43加载通讯模式此模式是使用加载命令与CPU板进行通讯。此模式下可以和个人PC或POD或没有装载加载器的个人PC进行通讯5431系统设置以下通讯参数需要在系统设置中进行设置，下划线项目标志默认值波特率1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200数据长度8位（固定）奇偶校验无/奇/偶停止位1/2在以下窗口，选择LOADER按钮，点击OK，然后设置以上各项目，如下图432内存使用下图展示加载器模式所使用的内存次内存地址中储存了初始化的信息接收出错的详细信息初始化错误当检测到初始化错误，此位置ON。初始化完成后此位自动复位加载器模式初始化完成当控制器运行模式选择为加载器模式和初始化完成后此位置ON。43加载命令（1）概述当控制器从个人PC或其他外部设备交互数据时，数据的读/写操做由个人PC“请求命令”执行，而非控制器内的程序执行。下表为命令详细列表个人PC应用程序所创建的请求命令发送到控制器。控制器接收到请求后作出响应（2）发送数据命令格式数据的传送包括“TCP/IPHEADER”、“PROTOCOL”、“COMMAND”。请求命令格式与响应一致。如下（3）处理状态包含了每个请求的处理结果。由响应命令检测。请求命令固定FFH由执行。如下表（4）数据中的字节数制定了数据中所能包含的字节数。在请求命令期间的写数据和响应命令期间的读数据的字结总数不能超过492字节IBCC发送数据的检查结果代码，BCC包含一个字节，由下列公式得到（3）加载命令详述1）读数据这个命令从特定外部设备的特定内存地址读取特定数量的信息。如果请求的字数超出了范围，依规定内存地址上限进行读取。COMMAND00HMODEOOH控制器CPU板的内存类型如下如果从控制器CPU板的内存地址WM1000开始读取2个字的数据，请求命令和响应命令如下所示（数据为WM10001234H，WM10015678H）2写数据COMMAND01HMODE01H向CPU板的保持继电器WL0写入一个字节的数据，请求命令和响应命令如下（写入数据为1234H）3）启动CPU此命令用以启动CPU板。CPU板是冷启动还是热启动的条件不同而不同。当CPU已经启动，不执行任何操作，但响应无错误的正常操作。COMMAND04HMODE00H当要启动COU板式，其请求/响应命令格式如下4）初始化和启动CPU板此命令进行初始化和COU板的启动。CPU板冷启动。COMMAND04HMODE01H无如下表5）停止CPU此命令用以停止CPU板。COMMAND04HMODE02H如下表6）CPU复位此命令用以复位CPUCOMMAND04HMODE03H命令格式如下表44与变频器通讯此模式用以和FUJI变频器（LIFT系列）进行通讯。441系统参数的设置以下参数需要在系统参数中进行设置。下划线项目为默认值。波特率1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200数据长度8位奇偶校验无/奇/偶停止位1/2超时检测116秒如下图所示界面窗口中，选择INVERTERLOADER按钮，点击OK后进行以上参数的设置。442内存使用情况包含了初始化的信息443数据发送程序使用R_WRITEFB向变频器发送数据命令（1）FB格式（2）各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN发送请求在输入信号上升沿，SD的初始化数据传送出MODULENOUINTINRS485端口指定CH18CH29CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码固定0STATION_NOUINTIN设定变频器站号1255REMOTE_VARARRAY1IN变量说明方法，为2字节单元类型SIZEUINTIN传送数据的大小，用以指定传送数据的大小SDARRAY2IN/OUT向外部设备发送的数据，MAX512字节DONEBOOLOUT初始化数据传送完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息注发送的数据依照下列格式排列444接收数据程序使用RREADFB接收来自变频器的数据（1）FB格式各端子说明端子名称数据类型I/O说明REQBOOLIN接收请求输入信号上升沿，将数据读取进SDMODULENOUINTINRS485端口指定CH18CH29CHANNEL_NOUINTIN通讯类型代码固定0STATION_NOUINTIN设定变频器站号1255REMOTE_VARARRAY1IN变量说明方法，为2字节单元类型SIZEUINTIN接收数据的大小，用以指定接收数据的大小SDARRAY2IN/OUT接受并存储DONEBOOLOUT数据接收完成标志ERRORBOOLOUT数据传输出错标志STATUSINTOUT包含传输数据出错的详细信息注存储在RD中数据的排列如下图445变频器功能代码和读/写号下表列出了变频器的功能代码和读/写代码45配线4514线式11的配线4522线式11连接时的配线4534线式1N连接时的配线4542线式1N连接时的配线455简易CPU链接（控制器、SPB）时的配线456简易CPU链接（连接有NB时）的配线第五章如何使用高速计数器51概述52规格51概述本控制器内置了高速计数器作为标准配置。主要功能特点如下（1）计数器模式种类计数器有1相脉冲2通道输入，或用2相脉冲1通道输入两种模式。可利用参数设定进行模式选择。（2）计数速度1相模式最大100KHZ；2相模式时最大50KHZ。计数器通常进行无滤波操作。可通过参数设定为无滤波时间（3）计数范围1相模式无符号16位二进制加法计数器（065535）2项模式带符号32位加/减法计数器（21474836482147483647）4复位功能可以用外部信号或内部寄存器将当前计数值复位为零（5）预置功能可以根据用户程序在开始时预置当前计数器值（6）自动复位功能此功能只有在1相模式时有效用于任意设定计数器的上限值（7）中断功能在每个通道中，当“计数器当前值比较寄存器值”时，可以启动一个中断程序，实现高速应答处理。（8）倍乘功能针对于1个脉冲周期，可以设定计数几次。1相122相2451高速计数器规格521高速计速器硬件规格523高速计数器输入规格（1