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文档简介
嵌入式笔试提纲题型填空(每题1分,25题,共25分)简答(每题5分,3题,共15分)设计(每题15分,3题,共45分)算法(每题15分,1题,共15分)重要知识点单片机基础知识重要传感器重要执行器电脑鼠系统结构开发环境及调试流程软件算法路径搜索算法等单片机相关教材电脑鼠使用手册主要传感器和主要执行器1、数制转换。2进制、8进制、16进制、BCD码、ASCII码2、单片机原理基础MCS51系列单片机硬件结构组成总线,数据总线、地址总线、控制总线晶振周期、机器周期、指令周期单片机存储器结构。ROM、RAMPSW、PC、DPTR寄存器单片机中断系统常用的传感器分类、特性大体了解即可红外、光电、压力、温度、湿度、等光电传感器的基本原理传感器与单片机连接精度、分辨率会正确选择AD电压匹配、电流匹配、时序匹配直流电机工作原理、如何调速分类、特性步进电机工作原理、如何调速分类、特性电机驱动主要的驱动芯片的使用电脑鼠系统结构电脑鼠硬件系统结构电脑鼠中央处理器LM3S615电脑鼠供电系统电脑鼠红外检测电路电脑鼠电机驱动电路开发环境及调试流程开发环境开发软件编程语言模块化设计调试流程单片机开发程序设计流程开始结构设计建立数学模型绘制程序流程图资源分配编写程序汇编为机器码仿真调试程序是否正常固化程序完成修改程序NOYES软件算法1、步进电机均匀加减速算法控制2、含姿态修正的直线行走3、静止转弯与行走中转弯4、路径搜索算法5、流程图(需要会画)路径搜索算法右手法则左手法则最优路径等高图加权等高图确立任务机型选择系统项目硬件
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