高速接缝式自动包装机的设计和开发 毕业论文

锅炉内胆水温PID控制系统设计与监控院、部电气与信息工程学院班级自本0903班完成时间2013/5/30摘要在工业生产的过程中，经常存在一些如温度，液位，流量和速度等连续变化的量。对这些变量的控制已成为当今自动化技术发展的热点。作为控制系统中的一种，水温控制系统在自动化领域有着广泛的应用。基于可编程控制器（PLC）的水温控制大多是采用PID控制，PID控制由于结构简单，稳定性好，可靠性高，在工业控制中得到了广泛的应用。本文的水温控制采用过程现场总线系统，过程现场总线（PROFIBUS）以其国际化，开放式，高可靠性，高灵活性等优势，在过程自动化，制造自动化，楼宇自动化等领域内得到了广泛的应用。论文首先简单做了一些背景资料的介绍，然后重点阐述了PLC水温定值控制系统的设计，包括硬件设计，硬件配置，下位机西门子PLCS7300的主要功能模块的介绍和程序的设计，上位机的监控组态画面的设计，以及系统的调试和参数的整定。系统中应用到了WINCC和STEP7两种软件，WINCC软件主要是做监控画面，对现场数据进行监控；STEP7软件设计程序，完成对水温定值控制系统的设计。关键词现场总线；WINCC；可编程控制器；水温控制ABSTRACTINTHEPROCESSOFINDUSTRIALPRODUCTION,OFTENTHEREAREAFEWSUCHASTEMPERATURE,LIQUIDLEVEL,FLOWANDSPEEDOFTHEAMOUNTOFCONTINUOUSCHANGEFORCONTROLOFTHESEVARIABLESHASBECOMEAHOTFIELDINTODAYSAUTOMATIONTECHNOLOGYDEVELOPMENTASONEOFTHECONTROLSYSTEM,WATERTEMPERATURECONTROLSYSTEMHASBEENWIDELYUSEDINTHEFIELDOFAUTOMATIONBASEDONPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERTEMPERATURECONTROLWITHPIDCONTROL,PIDCONTROLBECAUSEOFITSSIMPLESTRUCTURE,GOODSTABILITY,HIGHRELIABILITY,WIDELYUSEDININDUSTRIALCONTROLINTHISPAPER,PROCESSOFWATERTEMPERATURECONTROLADOPTSFIELDBUSSYSTEMS,PROCESSFIELDBUSPROFIBUSINITSINTERNATIONALIZATION,OPEN,HIGHFLEXIBILITY,HIGHRELIABILITYADVANTAGES,INPROCESSAUTOMATION,MANUFACTURINGAUTOMATION,BUILDINGAUTOMATIONANDOTHERFIELDSHASBEENWIDELYUSEDFIRST,THESISINTRODUCESIMPLEDIDSOMEBACKGROUNDINFORMATION,ANDTHENEXPOUNDSTHEDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMOFPLCTEMPERATURESETTINGVALUE,INCLUDINGHARDWAREDESIGN,HARDWARECONFIGURATION,THEMACHINEOFMAINFUNCTIONMODULEOFSIEMENSPLCS7300ISINTRODUCEDANDPROGRAMDESIGN,PCMONITORCONFIGURATIONSCREENDESIGN,ASWELLASTHESYSTEMDEBUGGINGANDPARAMETERSETTINGTHESEARETWOSOFTWAREAREUSEDINTHESYSTEM,SUCHASTHEWINCCANDSTEP7WINCCSOFTWAREMAINLYDOMONITORING,TOMONITORFIELDDATATHESTEP7SOFTWAREDESIGNPROGRAM,COMPLETETHEDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMOFWATERTEMPERATURESETTINGVALUEKEYWORDSFIELDBUSWINCCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERWATERTEMPERATURECONTROL目录1绪论111锅炉112现场总线12锅炉内胆水温控制系统的设计321控制系统介绍3211控制系统结构3212硬件设计422硬件配置4221生成新项目4222硬件配置523程序设计6231FB41简介6232FC105简介9233FC10610234控制程序11235程序与组态的连接12236建站1324组态步骤143系统的整定及调试2431PID调节器24311PID的传递函数24312控制规律的选择24313PID控制器参数整定的方法2532调试步骤及结果27结束语31参考文献32致谢3301绪论11锅炉锅炉是化工、供热供暖、炼油、发电等生产中不可或缺的设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动动力源，又可以作为蒸馏、化学反应、干燥等过程的热源。随着生产规模的扩大，生产设备的革新，作为动力设备和供热设备的锅炉，正在向着更大的容量、更高的系统参数、更高的效率等方面去发展。因此为了确保安全，稳定生产，锅炉的控制系统就显得越发的重要。电锅炉也称电加热锅炉、电热锅炉，顾名思义，它是以电力为能源并将其转化成为热能，然后经过锅炉的转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体的设备。电锅炉主要由钢制的壳体、电脑控制系统、低压电气系统、电加热管、进出水管及检测仪表等组成。电锅炉的加热方式有电磁感应加热方式和电阻（电加热管）加热方式两种。电阻加热方式又分为不锈钢加热管和陶瓷加热管，电阻加热方式就是采用电阻式电热元件进行加热。电锅炉的优点就是在结构上易于叠加和组合，控制更加灵活，维修更换更方便。随着国家经济的快速发展，自动化控制水平也越来越高，相对的，用户对锅炉控制系统工作的效率要求也就越来越高，为了有效的提高锅炉的工作效率，减少对环境的污染，利用计算机技术与组态软件技术对锅炉的生产过程进行自动化的控制就有着非常重要的意义。目前，国内的许多地方锅炉的控制系统主要还是采用分布式控制系统DCSDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM进行控制。因为锅炉的整个系统的仪器仪表的信号比较多，采用DCS系统进行控制的性价比较好。但是随着PLC控制技术的发展革新，PLC的功能已经得到了很大的强化，在仪表的控制方面也有了较大的突破，用于回路调节和组态画面的功能也在不断的完善。并且PLC的抗干扰能力很强，对电源的质量要求也比较低。12现场总线现场总线控制技术是当今自动化控制领域技术发展的热点之一，它被誉为是自动化领域的计算机局域网，它的出现标志着自动化控制技术又一个新的时代的来临。现场总线是用于连接控制现场的仪器仪表和控制室内的控制设备之间的数字化、串行、多站通信的网络。现场总线技术的出现使传统的控制系统结构发生了革命性的变化，使自动控制系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迅速的迈进，1形成新型的网络集成式全分布式控制系统现场总线控制系统FCS（FIELDBUSCONTROLSYSTEM）。现场总线实现了微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信，因为其开放式、数字化、多站点通信、低带宽的特性。所以可以很方便地与因特网（INTERNET）、企业内部网（INTERANET）相连。22锅炉内胆水温控制系统的设计21控制系统介绍211控制系统结构本系统是以锅炉的内胆作为被控对象，内胆水温作为控制系统的被控量。要求当水温稳定至预设好的给定量时，将铂电阻TT1测到的锅炉内胆水温温度作为反馈的信号，在与预设好的给定量进行比较后，它们之间的差值就转化成调节器控制的三相调压模块的输出电压（即三相电阻式电加热管两端的电压），以达到控制锅炉内胆水温的目的。在锅炉内胆的水温定值控制系统中，其参数整定的方法和其它单回路控制系统是一样的，但由于加热过程容量时延较大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择PI或PID控制。系统结构图如图1所示。图1系统结构框图A结构图B方框图因此，本系统可以采用两种方案对锅炉内胆水温来进行控制（1）锅炉夹套不加冷却水（静态）（2）锅炉夹套加冷却水（动态）显然，两种方案的控制效果是不一样的，后者比前者的升温过程稍慢，降温过程稍快。无论采用静态方式进行控制还是采用动态方式进行控制，本系统的上位机监控界面的操作都是一样的。3本设计采取第1种方案锅炉夹套不加冷却水（静态）。212硬件设计（1）模拟锅炉此锅炉采用不锈钢制成，由加热层（内胆）和冷却层（夹套）组成。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度。由于本文采用锅炉夹套不加冷却水，所以动态回流过程可以省略，只是开始用气动阀门调节向水箱内注入一定量的冷却水。（2）水泵本系统采用磁力驱动泵，型号为16CQ8P，流量为32升/分，扬程为8米，功率为180W。泵体全部采用不锈钢材料，这样既可以防止生锈，也能延长水泵使用的寿命。它是使用三相380V恒压驱动的。（3）温度传感器本系统的温度传感器是采用PT100传感器，它是带PROFIBUSPA通讯协议的温度变送器，可直接把温度信号转化成数字信号。PT100传感器的测量精度高，热补偿性能好。（4）三相移相调压装置该装置是用可控硅移相触发装置，输入的控制信号为420MA标准的电流信号，输出的电压用来控制电阻加热管进行加热，从而达到控制锅炉水温的目的。（5）控制器控制器采用SIEMENS公司的S7300CPU，型号为314IFM，本CPU既具有能进行多点通讯功能的MPI接口，又具有PROFIBUSDP通讯功能的DP通讯接口。该CPU工作存储器容量为24K字节，内部集成RAM为40K字节，并自带4位模拟量输入，一位模拟量输出。22硬件配置221生成新项目双击桌面上的“SIMATICMANAGER”图标，则会启动STEP7管理器及STEP7新项目创建向导如图2所示。按照向导界面提示，点击“NEXT”，选择好CUP型号，本论文选择的CPU型号为CPU314IFM，设置CPU的MPI地址为2，点击“NEXT”，在出现的界面中选择好你所熟悉的编程语言（本设计选用梯形图LAD），点击“FINISH”，项目生成完毕，启动后STEP7管理器界面如图3所示。4图2新项目创建向导图3管理器界面222硬件配置（1）选中STEP7管理器左边窗口中的“SIMATIC300STATION”项，单击鼠标的左键，则会在右边窗口中出现“HARDWARE”和“CPU314IFM1”两个项目，双击“HARDWARE”，打开硬件配置窗口如图4所示。图4硬件配置窗口（2）整个硬件配置窗口分为四个部分，左上方为模块机架，左下方为机架上模块的详细内容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具体某个模块的功能说明和订货号。5（3）要配置一个新模块，首先要确定模块放置在机架上的什么位置，再在硬件列表中找到相对应的模块，双击模块或者按住鼠标左键拖动模块到安放到选择好的位置，放好后，会自动弹出模块属性对话框，只要设置好模块的地址和其他参数即可。（4）按照上面的步骤，逐一按照实际硬件排放顺序配置好所有的模块，编译通过后，保存所配置的硬件。配置好的硬件配置如图5所示。图5配置好的硬件配置23程序设计231FB41简介FB41模块被称为连续控制的PID，用于控制连续变化的模拟量。它是S7300给用户提供的标准的已经编制好的程序的块，用户可以直接调用它们，以便高效地编制自己的程序，但是不能修改这些编制好的功能块。系统功能块有存储功能，其变量保存在指定给它的背景数据块中。FB41不仅实现了设定值和过程值分支的功能，还实现了一个完整的PID控制器。FB41“CONT_C”用于在SIMATICS7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间可以激活或取消激活PID控制器的子功能，以使控制器适合实际的工艺过程。其功能模块引脚图如图6所示。参数表如表1所示。67图6FB41功能模块引脚图表1FB41参数表8232FC105简介FC105功能是通过获取一个整型值IN，并将其转换成以工程量单位表示的介于LO_LIM和HI_LIM之间的实型值。然后将转化后的值送入OUT进行输出。FC105功能可以使用以下等式。OUTFLOATINK1/K21HI_LIMO_LIMLO_LIM（1）如果输入整型值大于设定上限值，输出OUT将钳位于HI_LIM，并返回一个错误。如果输入整型值小于设定下限值，输出将钳位于LO_LIM，并返回一个错误。FC105的引脚图如图7所示。FC105的参数表如表2所示。图7FC105表2FC105参数说明参数数据类型描述ENBOOL使能输入端，状态为1有效ININT输入值HI_LIMREAL工程单位表示的上限值LO_LIMREAL工程单位表示的下限值输入BIPOLARBOOL1为双极性，0为单级性9233FC106FC106模块功能为获取一个以工程量单位表示、且标定于LO_LIM和HI_LIM之间的实型输入值IN，然后通过模块的内部运算转化为一个整型值，其结果通过OUT输出。FC106功能使用以下等式OUTINO_LIM/HI_LIMO_LIMK21K1（2）如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围，输出OUT将钳位于距其类型BIPOLAR或UNIPOLAR的指定范围的下限或上限较近的一方，并返回一个错误。FC106的引脚图如图8所示。参数表如表3所示。输出OUTREAL转换的结果ENOBOOL使能输出端，状态为1有效RET_VALWORD状态字10图8FC106表3FC106参数234控制程序说明参数数据类型描述ENBOOL使能输入端，状态为1有效INREAL输入值HI_LIMREAL工程单位表示的上限值LO_LIMREAL工程单位表示的下限值输入BIPOLARBOOL1为双极性，0为单级性输出ENOBOOL使能输出端，状态为1有效OUTINT转换的结果1112235程序与组态的连接点击窗口工具栏上的电源控制开关，把CPU设置成STOP模式，返回硬件配置窗口，点击编译图标，然后把CPU置于成RUN的状态，如果SF灯不亮，且亮的只有绿灯，表明程序与组态可以连接。如果SF灯亮，则表明程序连接组态出错，修改程序，直到成功。如图9所示。图9连接窗口236建站选中文件名“S7XX”，单击鼠标的右键，选择“INSERTNEWOBJECT”项，13“OS”项，就成功建立了一个新的站。如图10、11所示。图10建立新站图11建立新站后的窗口24组态步骤（1）新建工程14点击菜单“文件”“新建”，打开如图12所示的窗口。在打开创建新项目的窗口中，选择“单用户项目”，单击“确定”按钮，打开如图13所示的窗口。图12创建新项目向导图13输入项目名称填写好项目名称后，点击“创建”按钮，这样就新建好一个工程了。（2）添加通讯驱动程序选中变量管理器，单击鼠标的右键，选择“添加新的驱动程序”项，如图14图A所示，之后会出现一个窗口，选择“SIMATICS7PROTOCOLSUITECHN”项，单击“打开”按钮，出现如图14图B所示的窗口。15图A图B图14添加通讯驱动程序（3）组态变量点击图14图B右侧窗口的“SIMATICS7PROTOCOLSUITE”项，会出现如图15所示的窗口。图15显示通道单元在图15中，选中“MPI”项，单击右键，选择“新建驱动程序连接”项，打开如图16所示的窗口。点击“确定”按钮。16图16连接属性窗口在窗口的右侧，单击右键，选择“新建变量”项，打开如图17所示的窗口。单击“选择”项，弹出如图18所示的窗口。用同样的方法组态剩下的下变量，组态好的变量如图19所示。17图17定义变量图18变量地址属性18图19定义好的变量（4）组态画面编辑在窗口的左侧，选中“图形编辑器”，单击右键，选择“新建画面”项。在窗口右侧增加了一个文件“NEWPDL0PDL”，双击“NEWPDL0PDL”，打开如图20所示的窗口。图20画面编辑窗口在对象调色板的智能对象中，选中“棒图”项，制作成参数整定中温度量程的仪表，如图21所示。在对象调色板的智能对象中，选中“输入/输出域”项，作成对应的数字输入/输出显示，如图22所示。在对象调色板的标准对象中，选中“静态文本”项，作为输入/输出域的文字解释，如图23所示。组态好的参数整定画面如图24所示。19图21棒图画面图22输入/输出域画面图23静态文本画面20图24组态好的参数整定画面在对象调色板的窗口对象中，选中“按钮”项，放入画面编辑窗口中，如图25所示。选中按钮，单击右键，进行属性的编译，如图26、27所示。图25按钮画面图26按钮的属性设置21图27编辑动作窗口点击对象调色板的窗口的“控件”按钮，如图28所示，选择“ACTIVE控件”项中的“WINCCONLINETRENDCONTROL”项，在组态窗口中，拖一个长方形的区域，历史曲线显示控件被放置到窗口中，如图29所示。双击这个控件，打开如图30所示的WINCC在线趋势控件属性窗口。22图28控件选项窗口图29历史曲线窗口图30WINCC在线趋势控件属性窗口组态好的按钮画面如图31所示，组态好的全部画面如图32所示。图31组态好的按钮画面23图32组态好的全部画面3系统的整定及调试31PID调节器311PID的传递函数本次设计采用PID控制的算法，它具有原理简单、适应性强、鲁棒性强的特点。PID调节器的微分方程如式（3）所示，传递函数如式（4）所示。（3）DTETE1TTTKUDIP（4SSEGIPC式中P比例系数；TI积分时间常数；24TD微分时间常数；312控制规律的选择（1）比例控制P调节）比例控制器的传递函数如式（5）所示。比例动作的调节器对扰动有及时而有力的抑制作用，这种调节器的主要缺点是系统存在静态误差，不能做无静差调节。比例值KP增大，稳态误差减小，但是可能导致系统震荡加剧，甚至不稳定。51SKGPC式中KP是比例系数，是比例带。（2）比例积分PI调节PI调节器主要是利用比例调节来快速消除扰动的影响，同时利用积分调节来消除稳态误差，当偏差出现时，比例起粗调作用，积分起细调作用，直到误差为零。当KP不变时，减小TI，积分作用增强，衰减比减小，震荡加剧，超调量增大。积分作用除消除系统的余差外，也降低了系统的震荡频率，使响应速度变慢。PI调节器是在过程控制中被应用的最多的一种。它的传递函数如式（6）所示。6S11STKGIIPC式中TI是积分的时间。（3）比例微分PD调节PD调节就是利用微分的超前控制作用。微分反映变化率，可以使系统的动态特性改善，但微分作用过强，可能导致系统的稳定性减弱。对于大时滞系统，微分控制不能改善系统品质。噪声大的系统也不宜加入微分，容易导致调节阀开度饱和。它的传递函数如式（7）所示。7S11STKGDDPC式中TD是微分的时间。（4）比例积分微分PID调节器PID调节器是常规调节器中性能最好的一种。它集各种调节器的优点于一身，既能迅速消除外部干扰的影响，消除静差，又能加快系统的动作速度，减小超调，克服震荡。三者结合，可以达到快速敏捷，平稳准确。它的传递函数如式（8）所示。258S1S1STTKGDIDIPC313PID控制器参数整定的方法参数整定的方法一般分为两种一种是理论整定法，它是利用对数频率特性法和根轨迹法来求得相应的参数；另一种是工程整定法，它的特点是不需要事先知道过程的数学模型，可以直接在过程控制系统中进行现场整定，方法简单，计算简便，易于掌握。工程整定法包含有以下四种（1）现场凑试法（也称经验法）它是根据经验先将控制器的参数设置在某些数值上，直接在闭环控制系统中通过改变给定值和施加扰动信号，观察系统的输出响应曲线和扰动响应曲线的形状，根据，TI，TD对控制系统的影响规律，现场凑试调整相应的参数，直到获得满意的动、静特性为止。（2）临界比例度法在闭合的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，由大到小逐渐改变调节器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程，如图33所示。此时的比例度被称为临界比例度K，相邻两个波峰间的时间间隔，被称为临界振荡周期TS，按表4所列的经验算式，求取调节器的参考参数值。图33具有周期TS的等幅振荡表4临界比例度法整定调节器参数调节器参数调节器名称TISTDSP2KPI22KTS/12PID16K05TS0125TS26此法的优点是应用简单方便，但有些事项仍要注意。有的控制系统，临界比例度非常小，使系统接近两式控制，调节阀不是全开就是全关，对控制工业的生产十分的不利。也有的控制系统，就算把调节器的比例度调到最小的刻度值，系统也仍不会产生等幅的振荡，对此，就可以把最小刻度所对应的比例度看作是临界比例度K来进行调节器的参数的整定。（3）衰减曲线法（阻尼振荡法）图3441衰减曲线法图形在闭环控制系统中，首先把调节器参数设置为纯比例作用（TI，TD0）使系统开始运行，然后再把比例度由大逐渐减小，直至出现如图34所示的41衰减过程曲线为止。此时的比例度称为41衰减比例度S，两个相邻波峰间的时间间隔，称为41衰减周期TS。根据S和TS，运用表5所示的经验公式，就可计算出调节器预整定的参数值。表5衰减曲线法计算公式调节器参数调节器名称（）TIMINTDMINPSPI12S05TSPID08S03TS01TS（4）动态特性参数法这种整定的方法，就是以对象特性的阶跃响应曲线为依据，利用一些已知的经验公式去求取调节器的被控过程的增益K、时间常数T、时滞。常见的方法有齐格勒尼科尔斯（ZIEGLERNICHOLS法，柯恩库恩（COHENCOON法等。利用表6所示的经验公式，就可计算出对应于衰减率为41时调节器的相关参数。如果被控对象是一阶惯性环节，或具有很小滞后的一阶惯性环节，若用临界比例度法或阻尼振荡法（41衰减）就有难度，此时应采用动态特性参27数法进行整定。表6经验计算公式调节器参数调节器名称（）TITDP100TKPI1110033PID085100T20532调试步骤及结果本系统选择锅炉内胆水温作为被控制量，仿真之前先将储水箱贮满水，将阀门F11、F15、F113全开，手动调节阀门F14至适当开度，打开电磁阀开关，其余阀门关闭，启动380伏交流磁力泵，给锅炉内胆贮存一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的红线位置）。接通控制系统电源，打开用作上位监控的PC机，进入仿真主界面，系统进入正常的测试状态，在上位机监控界面中点击“手动”，并将输出值设置为一个合适的值。合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加/减少输出量，使锅炉内胆的水温稳定于设定值。待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水温稳定后，突增（或突减）设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃干扰，此增量不宜过大，一般为设定值的515为宜），锅炉内胆的水温便离开原平衡状态，经过一段调节时间后，水温稳定至新的设定值。点击仿真界面下边的切换按钮，观察实时曲线、历史曲线、数据报表所记录的设定值、输出值，内胆水温的响应过程曲线将如下图所示。图35内胆水温的响应过程曲线28（1）控制系统采用P调节器时，实验结果如图36所示。图36采用P调节器时锅炉内胆静态水温效果图（2）控制系统采用PI调节器时，实验结果如图37所示。29图37采用PI调节器时锅炉内胆静态水温效果图（3）控制系统采用PD调节器时，实验结果如图38所示。图38采用PD调节器时锅炉内胆静态水温效果图（4）控制系统采用PID调节器时，实验结果如图39所示。30图39采用PID调节器时锅炉内胆静态水温效果图结束语此次的毕业设计，主要认识了STEP7软件的基本编程和WINCC组态画面的设计,了解了锅炉内胆水温控制系统的基本原理，并且学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计方法。在通常情况下，主要是由以下几个部分组成了解被控对象、设计控制方案、仪器设备的选择、编写程序、设计组态画面、系统调试等，这种设计方法可以让设计结果达到最佳的效果，最符合系统的控制要求。通过这次的设计，让我对过程控制系统有了全新的认知，从无到有，体会到了过程控制系统的强大，明白了过程控制系统的重要性，同时我也学会简单使用WINCC和STEP7这两款西门子的软件。本次设计中还调用了PID控制模块的FB41功能模块，在使用的过程当中，再一次的加深了对PID控制器的了解。这次设计让我在新的领域又学到了新的知识。在这次毕业设计中，一开始对课题确实不是很了解，而且对需要用到的软件WINCC和STEP7更是完全不懂，通过老师和同学的帮助以及上网查找资料，31逐渐的对课题和软件有了初步的了解。了解了组态知识，在毕业设计中，学会了简单应用。这个阶段也许就是学习的初级阶段，最重要的是在无聊中发现新奇，培养学习的兴趣。一开始的时候完全不知道该怎么做，查了一些相关的的课题资料和相关课本知识，在设计过程中也加深了对学过的知识的理解，可以说是温故而知新，并且在摸索之中设计出组态图，不过图还不是很完整。在画组态图的过程中，刚开始那是毫无头绪，也借鉴了很多别人设计好的组态画面，最终还是把程组态图画完了。在此期间，我觉得是在解析一道道难题，难免会有心烦意乱的时候,导致不想接着做，但是毕竟确实还是学到了一些知识，这些知识是大学课堂中所没有涉及的，相信对我今后的工作和生活会有帮助的。这次设计，让我明白了相互帮助、团队合作的重要性，自己的方法不一定是最合理的，也不是所有的问题靠自己就能够解决，相互交流补充能够让我们少走许多弯路，同时保证了毕业设计的顺利完成。所以加强团队合作，对工作学习都有着重要的意义。通过对课题的把握和理解，我着重对编程和组态软件进行学习，让自己对组态设计保持一定的兴趣，对组态的应用感到好奇。总之，毕业设计一定要按照指导老师要求和步骤，一步步的完成，做到理论联系实际，才能更好地完成设计。通过这次锅炉内胆水温控制系统的设计，学到了挺多的知识，换句话说，本次设计也提供了一个好的机会，让我从生疏到入门，从无知到了解，加深了对所学知识的理解。因此，总体来说本次毕业设计让我受益匪浅，也是对大学生涯的一个圆满的总结。参考文献1刘华波，王雪组态软件WINCC及其应用机械工业出版社，2010LIUHUABO,WANGXUECONFIGURATIONSOFTWAREWINCCITSAPPLICATIONMECHANICALINDUSTRYPRESS,20102祁红芳，王淑红PID算法在西门子PLC模拟量闭环控制忠的实现J机床电器,2005QIHONGFANG,WANGSHUHONGPIDALGORITHMSIEMENSPLCANALOGCLOSEDLOOPCONTROLANDFAITHFULIMPL