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文档简介

探讨GB75882003有关曳引电梯的制动问题监督检钡U探讨GB75882003有关曳引电梯的制动问题DISCUSSIONOILTHEBRAKINGITEMSOFTHEELEVAFORBYFRACTIONINGB75882003一路俊秀邓伟摘要阐述了曳引电梯制动力矩的计算曳引电梯的制动力矩如何确定怎样检测如何理解GB75882003电和检测方法,以制动减速度为桥梁,建梯制造与安装安全规范以下简称国标有关制动问题的诸多规定笔立了制动力矩与曳引能力之间的数学关者就这些问题谈点个人学习体会,与大家讨论关键词曳引电梯制动力矩曳引能力国标第12421条规定”当轿厢载有125额定载荷并以额定速度ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCES向下运行时,操作制动器应能使曳引机停止运转在上述情况下,轿厢的减THETESTMETHODANDTHECAICTJLATIONOFTHEBRAKINGMMENTANDSETSUDTHE速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度”该制动力矩MATHEMATICFORMULABETWEENTHEBRAKINA到底选择多大此处并未规定,只是说”能使曳引机停止运转”MOMENTANDTHETRACTIONCAPACITYWITH国标附录M1还规定”曳引力应在下列情况的任何时候都能得到BGBGD保证A正常运行B在底层装载C紧急制停的减速度,这句话尽管KEYWORDSELEVATORBVTRACTION侏址止吊仃B任J氐层装载J紧急制停的厩速发返U话尽官BRAKINGMOMENTTRACTINCAPACITV讲的是曳弓L能力,但也是对制动力矩的约束此规定可以解释B电梯绳轮的曳引能力应保证在正常运行,底层装载,紧急制停的减速度3种情况下,钢丝绳在绳槽中均不能打滑此曳引能力的实现必须有制动器的密切配合底层装载时,制动器要有足够的制动力矩保证曳引轮盘不旋转紧急制停工况时,一要确保钢丝绳在绳槽中不打滑,二要确保制动闸瓦与制动轮盘之间必须打滑,并且打滑距离要适当以上两条规定说明,制动力矩既不能太大,也不能太小国标第12421条是对最大值的限制制动力矩过大,不仅会导致钢丝绳在绳槽中打滑,制动距离不可控,更主要的是导致制动减速度的绝对值过大对人身造成伤害国标附录M1是对最小值的限制制动力矩过小,尽管钢丝绳在绳槽中不打滑,但制动距离过长,同样不安全制动力矩到底需要多大如何计算又如何检测呢以下分两种情况讨论1静态制动静态制动是指国标所说的底层装载工况这时曳引轮两侧的拉力和丁2应按照轿厢在底层装有125额定载荷进行计算,拉力中没有制动减速度的影响这时制动轮上的制动力矩为路俊秀,石家庄五龙制动器有限公司邓伟,中央电视塔动力部48CFIN8ELEVATORVO21NO192010一RK1式中MZ静态制动力矩,NITI丁底层装载时轿厢侧的静拉力,N,底层装载时对重侧的静拉力,NR曳引轮的节圆半径,131K由制动轮到曳引轮的传动比此制动力矩可按如下方法检测把轿厢开到最底层,轿厢里加上125额定载荷,只要制动瓦与制动轮之间不打滑,底层装载工况的制动力矩就算合格有时现场不容易找到这么多重物,可以在空载轿厢情况下检测检测方法是把空载轿厢开到最高层,然后用弹簧秤通过导链上拉轿厢,将轿厢侧的拉力逐渐减小,当对重侧的拉力丁K减去轿厢侧的拉力正好等于一时,观察制动瓦与制动轮之间是否打滑如果不打滑则认为底层装载工况制动力矩合格如果制动瓦与制动轮之间不打滑,但钢丝绳在绳槽中打滑,虽然制动力矩合格,但曳引能力不足,电梯也不能通过验收弹簧秤的显示值可根据现场轿厢,对重,绳索等质量数据来计算2动态制动电梯动态制动的力学实质是通过制动轮与闸瓦之间的摩擦阻力将电梯的所有运动零部件的动能消耗掉,并在规定的距离之内使轿厢停止运动电梯运动零部件的动能包括载荷,轿厢,随行电缆,钢丝绳,对重,补偿绳链等直线运动部件以及抗绳轮,滑轮,曳引轮,曳引机轴和齿轮,电动机转子,制动轮等旋转部件的全部动能之和由此推导出制动轮上的制动力矩计算公式为MZGJE2式中G重力加速度,M/S厂电梯全部运动零部件包含额定载荷折算到制动轮轴上的总转动惯量E制动轮的制动角减速度I,的计算式为JQ式中,电梯全部运动部件折算到制动轮轴上的总转动惯量,KGMQX额定载重量和轿厢含装在轿厢上的所有零部件,随行电缆,钢丝绳,对重含装在对重上的所有零部件,补偿绳链等N个直线运动部件的质量之和,QXQ曳引轮节圆半径,1TI制动轮的转速,R/MINY曳引轮的转速,R/RAINK钢丝绳的悬挂比正整数,7井道系统的机械效率,7曳引机的机械效率电动机转子,制动轮等X个与制动轮同轴旋转零件的转动惯量之和,抗绳轮,滑轮等/77个旋转部件折算到曳引轮轴上的转动惯量之和的计算式为,畿式中,每个抗绳轮,滑轮等旋转部件自身的转动惯量,KG1TI每个抗绳轮,滑轮等旋转部件的自身转速,R/MINE的计算式为R4一式中R曳引轮节圆半径,M制动轮的转速,R/RAINY曳引轮的转速,R/RAINR钢丝绳的信率A计算曳引轮的曳引能力时,根据国标附录M212条的规定所选择的轿厢制动减速度的绝对值,M/S中囝电梯201O年10同颦21糟第19期49监督愉U动态制动转矩可按如下方法检测轿厢里加入额定载荷,并以额定速度向下运行,操作制动器进行紧急制动,测量轿厢的制停距离是否合格轿厢的制停距离按下式计算LO5式中L轿厢的理想制停距离,M轿厢的额定速度,M/S在制动过程中,如果钢丝绳在绳槽中打滑,则认为动态制动力矩偏大,应将其向小的方向调整如果钢丝绳在绳槽中不打滑,但制动距离超过5式计算值,则认为制动力矩偏小,应将其向大的方向调整如果钢丝绳在绳槽中不打滑,制动距离又不超过5式计算值,则认为制动力矩合适有时现场不容易找到这么多重物,可以利用空载轿厢以额定速度上行工况进行检测称其为检测工况检测方法是首先按下式计算该工况下的制停距离RAA,6JC,2LC云7式中A检测工况下的制动减速度,M/S检测工况下各运动零部件折算到制动轮上的总转动惯量,KGML检测工况下的制停距离,M制动力矩合格与否的判定方法同上,只是判定依据上接第44页210M/MIN电梯成为当时国内最高速电梯1963年,东OTIS在日本广播协会NHK广播中心设置了全自动群控电梯1681964年,三菱电机和日立在OTANI饭店东京并联设置了无齿轮电梯同年,三菱电机在科学技术馆东京设置了定员为124人的国内定员最多的电梯1964年,全国升降机生产台数突破5000台1967年,三菱电机开发了直接检测曳引电动机旋转速度的速度反馈控制,为名铁GLAND饭店提供240M/MIN为7式的计算结果按2式来确定制动力矩,尽管制动距离可控,但由于制动弹簧的疲劳,制动摩擦副的磨损,轿厢载荷的改变,空气湿度的变化等原因,均会导致制动力矩减小为了安全,有时就拼命地加大制动力矩,其结果是导致紧急制动时钢丝绳在绳槽中打滑由于轿厢负载的不同,轿厢运行方向的区别,钢丝绳在绳槽中滑动的摩擦阻力将会有很大变化,于是轿厢的制停距离无法控制此现象尽管是允许的,但毕竟是不安全的,是导致事故的隐患之一笔者认为应按国标附录M212条所选择的紧急制停减速度的绝对值来确定制动力矩,不要随意加大但为了杜绝上述隐患,首先需要做到日常维护时经常注意观察和调整制动器的制动力矩那种”制动器制动力矩已经调好,不要轻易调整”的说法是不对的另外电梯系统可增加一个紧急制动器,该紧急制动器在曳引机制动器动作之后,安全钳动作之前动作该制动器避开曳引轮直接对轿厢或钢丝绳进行制动,并采用汽车ABS柔性刹车理念在发生紧急制动之后,瞬时检测轿厢或钢丝绳的制动减速度和运动距离当轿厢制动减速度的绝对值小于预先设定时,立即接通备用电源启动紧急制动器,柔性地将轿厢刹车该制动器采用常开的结构设计,只有在紧急制动情况下才有可能动作这一想法按照我们现在所掌握的技术完全可以

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