毕业论文-桥式起重机小车运行机构设计

扬州职业大学毕业设计（论文）设计（论文）题目桥式起重机小车运行机构设计院别机械工程学院专业机械制造与自动化班级10级姓名学号指导教师完成时间2012年4月15日引言物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。关键词桥式起重机，小车运行机构，减速器，目录引言I摘要II目录III第1章起重机介绍111起重机的定义112起重机的工作原理113起重机的类型及特点314起重机的发展状况3141国内起重机械发展状况315发展趋势5154成套化和系统化5第2章桥式起重机的介绍7221桥式起重机小车8222桥式起重机小车运行机构1223本次毕业设计中的内容12231桥式起重机的主要参数12232本次设计的桥式起重机的用途和结构特点12第3章小车运行机构设计计算1431起重机小车运行机构的计算14311计算条件14313电动机的选择16314打滑验算18315减速器计算20317联轴器的选择21318缓冲器的选择2232减速器的设计23321减速器各轴的传递功率、转速、转矩23322高速级齿轮的计算24323中速级齿轮的计算29324低速级齿轮的计算34325齿轮的结构形式38326减速器箱体及其附件39结论40致谢41参考文献42第1章起重机介绍11起重机的定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。12起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。图11起重机工作原理图11A是起重机的原始形式辘轳的机构简图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒SQ轴上产生的载荷力矩为。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力20DQM载矩所平衡，即RP驱或驱载MRPDQ20故02DRPQ从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。但手柄作用力受0DP到人体力限制，一般不超过30公斤；受到手臂长度限制，一般约为300400毫米；而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原0始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤（1）轴和手柄分开，中间装一个传动比为的传动装置，即图11B中减速器。如0I和都与图11A所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平0D驱M驱MI0衡原理，所得的载荷力矩为载驱载MI0即RPIDQ02可得I0即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但0I0I0I是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸、自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。（2）除采用了一定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。如图11C中所0I的滑轮组由一个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。被起升的重物由四根绳索分支所Q支承，并随动滑轮一起升降。若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或4S。如果均维持不变，这时等于图11B中，亦即。即SQ400,DMI，驱载M载QISQ044由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了4倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大。但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。所以也不能无限制地靠增加滑轮组绳索分支来提高重量。通常在起重量一定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。但选择分支数的原则0I必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。（3）目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄（图11C中虚线所示），以增大驱动力矩，于是起重量又驱M可以获得进一步提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也将很高的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。图11C所示是现代各种起重机中较为完善的起升机构原理图。它包括下列几个组成部分（1）取物装置；（2）绳索滑轮和卷筒；（3）传动装置；（4）驱动装置；（5）制动装置。其中制动装置在图中没表示出来，它是用来使被提升的物品可靠的停驻在空中的装置，对于起重机的安全操作是不可缺少的重要部件2。13起重机的类型及特点根据起重机械所搬运的物品的特征、动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同，可以将起重机械简单的分为三大类（1）简单起重机械一般只作升降运动，而且大多数是手动的。如各种千斤顶、绞车和滑车等。（2）通用起重机械除使物品升降运动外，还能使物品作水平运动。如桥式起重机和汽车起重机等。（3）特种起重机械只适合于某些专业性的工作，其构造往往比上述两者更为复杂。如各种冶金用起重机、建筑用起重机和港口用起重机等。14起重机的发展状况141国内起重机械发展状况在中国将起重机械总体划分为12大类型，即轻小型起重设备、旋臂式起重机、桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、门座起重机、桅杆起重机、缆索起重机、升降机和机械式停车设备。进一步可划分为近百种型式品种和数百种型号。面对品种繁多，结构复杂，大小不一，使用工况千差万别的这些涉及人们生命安全和财产安全的起重机械，为了安全，中国政府将其纳入特种设备进行强制管理，在制度上建立了一整套法律、法规、规章、安全技术规范和标准体系，在体制上建立了遍布全国31个行政区的安全监察网络，从起重机械的设计、制造、安装、改造、重大维修、使用、检验检测和监督管理重要环节上进行有效监管，在此，我重点介绍中国的起重机械制造许可制度。起重机械制造企业的分布、数量、产量和现状中国起重机械整机制造企业，截止到2005年9月底统计有1615家。这些制造企业主要集中分布在江苏347家、山东203家、河南180家、浙江111家、辽宁105家、广东100家、上海83家、福建80家等地。中国起重机械使用总量，据2003年底普查统计在用起重设备为556万台。设备的使用也主要集中分布在沿海发达地区，如广东、福建、浙江、上海、江苏、山东、辽宁等地。中国的起重机械从50年代初创建至今，已经形成了一定的生产规模、具备了一定的技术水平、也基本形成了比较完整的设计、生产、销售体系，能基本满足国民经济对该设备的需求。目前国家继续实施的财政政策，拉动着我国基础设施建设的高速发展，而起重设备作为国民经济的重要基础设备广泛应用于经济建设的各行各业，如冶金、煤炭、化工、电力、交通和制造等产业。随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用也愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机械正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。由于中国劳动力相对便宜，制造成本较低，发展潜力仍很巨大。同时，我们也应该清醒地认识到，与发达国家相比，中国起重机械制造状况有以下几个因素令人担忧。（1）整体技术含量偏低，突出表现在钢结构件制作材料和电气控制系统水平较低；（2）规模化发展不够，突出表现在低水平重复建设严重，造成资源浪费，专业化发展严重滞后；（3）国际知名品牌寥寥无几，除振华港机外，能够打入国际市场并享有一定声誉的知名品牌几乎没有；（4）恶性竞争严重，合理利润难保，并造成安全措施投入极少，事故率居高不下。因此，我们应该有清醒认识，并高度关注中国起重机械的长远发展和不失时机的加快科技创新能力。15发展趋势151模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。152大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。153自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。154成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入、输出接口，实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。155轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。156新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主流，将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外，各机构采用的电动机都向高转速发展，从而减小电机基座号，减轻重量与减小外形尺寸，并可配用制动力矩小的制动器。第2章桥式起重机的介绍21桥式起重机的分类211通用桥式起重机通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机。以下类型的起重机都属于通用桥式起重机。通用吊钩桥式起重机电磁桥式起重机抓斗桥式起重机两用桥式起重机三用桥式起重机双小车桥式起重机212专用桥式起重机冶金桥式起重机绝缘吊钩桥式起重机防爆吊钩桥式起重机213电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，而且对厂房等建筑物的压力较小，建筑和使用经济性都较好。电动梁式起重机电动葫芦桥式起重机22桥式起重机的组成和特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。图22普通桥式起重机221桥式起重机小车桥式起重机小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外还有一些安全防护装置。桥式起重机的小车（图22）主要具有下列特征1）起升和运行机构由独立的部件构成。这些部件间采用补偿联轴器联系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜系因制造与安装不精确，以及小车架变形而发生彼此位移所引起的。由于采用了分组的独立部件，因此使机构的装拆方便。2）在设计机构和小车架的时候，遵循标准化、通用化和系列化的原则。这使零部件的互换性得到了保证，大大的降低了制造和使用维护起重机的费用，并使所需零件和部件的备品量缩减到最少。图23桥式起重机小车构造图1垫板；2从动车轮组；3主动车轮组；4减速器；5、6起升及运行机构3）小车的车架用钢板焊接而成。在车架上焊有垫板1（图23），电动机、减速器、制动器和可拆卸的轴承座等均安装在垫板上。为了简化车架的加工，垫板的加工面应尽量布置在同一水平面或垂直面上。4）起升机构和运行机构采用减速器式传动装置，仅在起重量较大、传动比高时，低速级才采用一级开式齿轮，而高速级仍采用减速器传动。5）所有机构中均采用滚动轴承。卷筒和车轮安装在转轴上和转动的心轴上。通常，从动车轮安装在带有两个角形轴承箱的转动心轴上。而主动车轮安装在带有两个角形轴承箱的独立转轴上，它与减速器的输出轴端用联轴器相连接。因此，拆卸联轴器后车轮可与其轴承箱一起从轨道上推出。减速器（图23中4）也可以单独的拆装。6）过去都采用短行程或长行程交流电磁铁、弹簧上闸的瓦块式制动器，而重坠上闸的长行程电磁铁制动器已经很少使用。近年来趋向用制动性能良好的电动液压推杆和电磁液压推杆式制动器来取代上述几种制动器。要求制动平稳和容易得到直流电源的地方，还可应用直流电磁铁制动器。为了使部件容易装拆，通常，将制动轮与齿轮联轴器做成一个部件（图23中5）。但根据机构布置需要，也可以将制动轮作成独立的零件来安装（图23中6）。7）制造起重机时，由于零件热处理得到了广泛的应用，从而大大地提高了零件表面的耐磨性，延长了它们的使用寿命。8）为了简化起重机机构的维护工作，轴承的最好采用集中润滑系统。起重小车除有起升、运行机构和小车架外，还必须有必要的安全保护装置如栏杆、排障板、限位开关、撞尺和缓冲器等。其具体要求分述如下栏杆和排障板栏杆用于保护维修人员的操作安全。它设置在与小车轨道垂直的小车台边缘上。为便于小车维修人员上下，在小车的另外两边则不设栏杆。栏杆可用角钢（L50）或钢管制作，高度不低于800MM。排障板装在小车架端梁两端的车轮外边，用于推开小车轨道上可能有的障碍物，以利于小车运行。限位开关用于限制吊钩和小车架极限位置。在起升机构中，坠重式限位开关装在小车平台上卷筒的旁边，用于限制吊钩向上位置，使其不能碰到小车架上。如图24A限位开关的盒体伸出一个短轴，轴上固定有带重块的杠杆1，其另一端用钢绳悬挂一个坠重2保持平衡。坠重上装有一个套环3，此套环在起重钢丝绳的一个分支外面，并不妨碍钢丝绳上下移动。当吊钩组上升到允许的最高位置时，固定在吊钩组上的挡板4就将坠重2抬起，使悬挂它的钢绳松弛，此时，杠杆1在另一端重块作用下转动约30，因此使开关盒内的电路触点断开，起升机构电动机断电停止，吊钩组不再上升。由于接线关系，这时吊钩组只能向下降方向运动。图24B将坠重固定在一连杆3上，吊钩组上升到极限位置时，撞上连杆使其绕一端固定铰摆动并抬起固定其上的坠重，使开关动作，电动机断电。后一种布置方式使限位开关在小车台面上的位置选择较为灵活些。图24起升和小车运行机构的限位关系上述两种布置方式所用的坠重作用式限位开关，其动作都离不开吊钩组的工作位置。由于它直接控制了吊钩组上升的极限位置，所以工作是十分可靠的。但是，这种装置方式较为笨重。起升机构中应用的另一种限位开关为螺旋式限位开关，它安装在卷筒轴的一端，利用丝杆和螺母的相对运动来控制电路的触点闭合，而丝杆的转动与卷筒的旋转保持一定的联系，因此，限位开关就通过卷筒的旋转间接地控制了吊钩组上升的极限位置。无论是哪一种限位开关，吊钩组上升的极限位置应该与卷筒或定滑轮之间保持一定的距离。小车运行机构的行程限位开关一共有两个，它们安装在起重机桥梁主梁的两端，位于小车的一根轨道外侧的主梁上盖板上。在小车架相应的端梁外侧固定着一根用角钢弯折的撞尺（图24B中6）。当小车运行至极限位置时，撞尺压迫限位开关的摇柄转动30，使开关盒内的触点断开，于是运行机构的电动机断电。由于接线关系，此时电动机只能作反向起动。小车行程限位开关的位置要安装适当，应考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走一段制动行程。因此，开关要安装在小车缓冲器相碰的挡铁前边一段距离。缓冲器与挡铁用于阻止小车越轨和减少冲击，吸引小车与挡铁相撞时的动能。常用的小车缓冲器安装在小车架上（图24B中5），而挡铁则装在桥架两根主梁的两端；也有将缓冲器和挡铁的位置反过来安装的。222桥式起重机小车运行机构桥式起重机小车运行机构由减速器、电动机、车轮、联轴器、传动轴以及一些附件所组成。小车运行机构的传动方式有两种即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。23本次毕业设计中的内容231桥式起重机的主要参数这次设计的起重机为250/50/10T250/50/10T200M水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。基本数据为桥机跨度20M；主钩额定起重量250T；副钩额定起重量50T；主钩起升高度26M；副钩起升高度32M；小车运行速度2M/MIN。232本次设计的桥式起重机的用途和结构特点本桥式起重机为双梁单小车结构形式。单小车上设有主、副钩起升机构，主、副钩可单独起吊，又可以相互配合使用。在桥架司机室另一侧的主梁副腹板下设有10T电葫芦，扩大了桥机的作业范围。起重机由小车、桥架、大车运行机构和电气设备等组成。电气设备设置在主梁内，司机室内设有冷热空调。小车由起升机构、小车架、小车运行机构、250T吊具等部分组成。主、副起升机构分别由一台电动机、一台减速器、一台轮式制动器、一套卷筒装置和上滑轮装置构成。起升机构减速器低速轴侧采用卷筒联轴器与卷筒联接。起升机构上滑轮组轴两端设有负荷式传感器，在司机室内平台前方设有大屏幕显示屏，可显示起吊负荷。当负荷达到09GN时发出报警信号。当负荷超过105GN时自动切断起升电源。起升机构设有重锤式和旋转式双重限位开关。小车运行车轮装置、卷筒轴承座轴承、卷筒联轴器、滑轮装置，吊钩装置均采用单点分别润滑。各机构均采用全封闭自润滑的中硬齿轮减速器，它具有运行平稳、寿命长的特点。运行机构减速器立式安装，带油泵润滑。小车缓冲器均为聚氨脂缓冲器。小车轮均采用索氏体淬火，车轮踏面和轮缘的硬度为HB300360，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱是圆形的，45安装，平衡架轴承箱孔和中间铰孔均是机床加工的，车轮轴承箱用半圆环固定在平衡架上，保证了车轮的偏斜在许用范围内，减少了啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。起重机的桥架由两个偏轨箱形主梁和两个箱形端梁以及平台栏杆、扶梯、司机室等部分组成。小车架由主梁、端梁、副梁、平台、栏杆等组成，便于运输，中间断开，用高强度螺栓联接。小车机构的底座均通过划线来整体加工，保证其机构的安装精度。第3章小车运行机构设计计算31起重机小车运行机构的计算311计算条件（1）跨度、额定起重量桥机跨度ML20主钩额定起重量TGZ5副钩额定起重量F电动葫芦额定起重量TD10（2）起升高度主钩起升高度26M副钩起升高度32M电动葫芦起升高度40M（3）运行起升速度小车运行速度MIN/12VN电动葫芦运行速度5主钩起升下降速度I/N副钩起升下降速度4MV电动葫芦起升下降速度I/8N小车微速运行速度21主钩微速起升下降速度I/0MVN副钩微速起升下降速度4电动葫芦微速起升下降速度I/8N（4）大车轨道QU120最大轮压450KN整车自重（含吊具）TGN165312运行阻力的计算A、静阻力JW初选车轮MD80摩檫阻力系数表3175表31摩檫阻力系数的平均值车轮直径（MM）轴承内径（MM）阻力系数（MM）25070001253159000112400100000955001300009063017000085710190000808002000007590022000071100024000071KNGGWZNJ153207896520式中运行机构静阻力，；JKN额定起重量，；NT起重机或小车的自重，；ZGT重力加速度，。G2/809SMB、运行惯性阻力2/451301SVANKNAGKWZ5931046式中机构起动时的惯性阻力，；A考虑旋转件的惯性阻力系数，取；K21K起动平均加速度，。A2/SMC、总的阻力距NWAJZ0314591724313电动机的选择KWZVGKPMGNZNASN136970265201823式中电动机在基准制时的功率，；N操作频繁程度系数，见表32；SK运行阻力系数，见表33；A齿轮传动效率；G表33运行阻力系数表32操作频繁程度系数KS电动机接电持续率FC机构工作级别M机构作业持续J315120105094082072M4M525138120107093081M640155135120103090M7M860182158140120104KS100213185163139120车轮直径（MM）315315710710100静阻力系数001250009500075004100017000013800011800580001860001560001380065000195000165000146007400020400017500015600820002130001840001650100000233000204000185011300024800021900019901260002630002340002150141000280000250000231运行阻力系数KA机构加速度A2/SM0158000290000270000251续表33运行阻力系数车轮直径（MM）315315710710100静阻力系数00125000950007501790003230002940002740200000346000317000298022400037300034500032502370003880003590003400254000407000378000359028600044300041400039503200004820004530004340358000525000496000477037900054900052000050004050005780005490005300429000605000576000557运行阻力系数KA机构加速度A2/SM0453000632000603000584048000066300063400061505090006950006670006470544000735000706000687电动机型号大连伯顿160YZP电动机功率75KW电动机额定转速970MIN/N转动惯量013252GJ输出轴24D314打滑验算A、粘着摩檫系数值对于在室内工作的起重机取0150FJWAGKPI0KNNGI5387241935式中第个驱动车轮的轮压，；I粘着摩檫安全系数，取；0K210起重机或小车的运动质量，；GT平均起动加速度，见表34。A2/SM815371500PI417532602FJWK，故打滑实验通过。981表34机构加速度和机构加速时间速度M/MIN加速度M/S2加速时间S加速度M/S2加速时间S加速度M/S2加速时间S加速度M/S2加速时间S1000414100632620005858008937250065630100423200747301134740008282012653020233500092910141590226376301586602544180017974028646100020083032052125022493035858048143140023799037961050946160040565054449180042969057752200045373060855225048077064559B、驱动轮比与加速度驱动车轮数量21N1需满足条件54039807521401GKNAMIX满足要求（表35）表35驱动轮比与允许的最大加速度驱动轮比NIN允许的最大加速度M/S2160135140238130340120544110645315减速器计算A、速比车轮的踏面直径MD80轮减速器速比390182497NVI轮B、选用减速器功率减速器数量1GZ等效系数25KKWZVGPGNZNAG5724197038316制动器的选择MINJFAZM式中制动器的制动力矩，；ZN机构制动时需制动的惯性力矩；A有利于机构制动的最小静阻力矩；MINJ3161制动惯性力矩MA5693014597260149707652322TNJKTNZVGMMIMZGKA式中制动器数量；ZZ电动机的额定转速，；MNMIN/R制动时间，；TS计入其他旋转件的转动惯量系数，取；K21电动机转子的转动惯量，；MJ2MKG高速轴上除去电动机转子以外的其它旋转件的转动惯量，；IIMJKG,2机构的额定运行速度，；KVIN/IN/1968509714390MIND车轮踏面直径，；M电动机的同步转速，；NIN/R从车轮轴到高速轴的传动比。I3162最小静阻力矩MINJMMNZVGMZGKNJ432970123562563MIN制动器的制动力矩MNJAIN317联轴器的选择3171联轴器传递扭矩的确定MGNTITTIPMN89508式中标准联轴器给出的许用公称扭矩，；TN联轴器的选用安全系数，取；TN351TN刚性振动系数，取；887被联结轴上的扭矩，；IMMN电动机在基准值时的额定功率，；NPKW电动机的额定转速，；MMN从电动机到计算件的传动比。I高速联轴器应能传递的扭矩MNNIPNMMGTGT3168970581395089503型号AZBQ214/传递力矩0A低速联轴器应能传递的扭矩MNNIPNMMGTDT342058978157351903型号AZBQ0/传递力矩18A318缓冲器的选择KGZGHP32506式中一个缓冲器所承受的碰撞质量，；G参与碰撞的总质量，；PG碰撞侧缓冲器的数目。HZMNVGW82560192356022式中每个缓冲器应吸收的功能，；起重机或小车碰撞时的碰撞计算速度，。IN/NSPH108479012856式中每个缓冲器的碰撞力，；PN缓冲器的缓冲行程，；SM缓冲器效率，对弹簧缓冲器取；H90H缓冲器的型号5CJQ缓冲器的尺寸D10缓冲器的行程7532减速器的设计减速器传动比的分配由于减速器采用的是三级斜齿圆柱立式减速器，所以传动比的分配为令，18低中高II中高II31低中I31计算得到，367高675中594低表36总传动比及其分配总传动比I高速级齿轮传动传动比1I中速级齿轮传动传动比2I低速级齿轮传动传动比3I181736756674359321减速器各轴的传递功率、转速、转矩转动惯量KWP136电动机MIN/970R21350MKG（1）各轴的输入功率K526电动机WP69409812齿滚3743齿滚KWP0395698035734齿滚845联滚（2）各轴的转速MIN/9701RNIN/681312RII/247523INMIN/68139434RI（3）各轴的输入扭矩NNPT58497025011M1631922NNPT3892045705033M159944322高速级齿轮的计算，KWP05261IN/9701RN3671NT58491材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为C4HRC548闭式传动，精度7级，初选材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小2时。1、选用小齿轮齿数，得，取。19Z97313712IZ1402Z2、由公式3211HDETTUTK试选载荷系数。61TK小齿轮传递扭矩。MNT305849由起重机设计手册，表1075取齿宽系数。80D由起重机设计手册，表1065查得，材料的弹性影响系数。2/189MPAZE由起重机设计手册，选取区域系数。452HZ由起重机设计手册，图10265查得76010264121由起重机设计手册，图1021E5查得，大小齿轮。MPAHLIMLI1021应力循环系数81103608976060HLJNN8123I由起重机设计手册，图10195查得接触疲劳寿命系数901HNK9802HN计算疲劳许用应力取失效率为1，安全系数S1。MPASHLIMNH102920111KLI788222许用接触应力MPAHH104521021，取3（2）计算3211HDETTUZTKM6253010453671808925262）（计算圆周速度SNDVT/6092601计算齿宽及模数NTMDBT5241MZMTNT57192COS630COS1HNT457252MB364计算载荷系数K查起重机设计手册，表1025得51AK根据，7级精度，由图1085查得动载系数SV/51081VK由起重机设计手册，表1045查得，6级精度2423051002632BKDH考虑齿轮为7级精度，取941HK由起重机设计手册，图10135查得F假设，由起重机设计手册，表1035查得MNBFKTA1021FHK5162941085HV计算纵向重合度073331801TGZD1T3TKM61526503计算模数NMMZDMN83192COS6135COS13按齿轮弯曲强度计算321COSFDSANYKT计算载荷系数4121085FVA根据纵向重合度，从起重机设计手册，图10285查得螺旋角影响系数27190Y计算当量齿数3021COS331ZV5944332V查取齿形系数由起重机设计手册,表1055查得7921FY142F查取应力校正系数由起重机设计手册,表1055查得5S83SY计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图1020D5查得MPAFE6201由起重机设计手册，图10185查得弯曲疲劳寿命系数861FNK902FN取弯曲疲劳安全系数S14PASKFENF8573041628011MFEKF1922计算大小齿轮的，并加以比较。FSY01358573921FSY0983571398422FSY小齿轮的数值大321COSFDSANZYKTMM735164198002COS4123对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法NM面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。MN2D351取417COS6135COS1NMDZ201Z取720712I2（4）几何尺寸计算计算中心距MMZAN7210COS216COS21取70按圆整后中心距修正螺旋角78016ARCOS2ARCOS1MZN角改变不多，故参数不必修正。HZK,计算大小齿轮的分度圆直径MMZDN7194081COS21N22计算齿宽MDB573194081圆整后B352验算NDTFT162579403621MBKTA/085732所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。323中速级齿轮的计算，KWP0452IN/68132RN6752MNT94532材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为C40HRC58闭式传动，精度7级，初选材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小1时。1、选用小齿轮齿数，得，取183Z01287534ZI1024Z2、由公式322HDETTUTKD试选载荷系数。61T小齿轮传递扭矩。MNT320945由起重机设计手册，表1075取齿宽系数。80D由起重机设计手册，表1065查得，材料的弹性影响系数。2/189MPAZE由起重机设计手册，图10305选取区域系数。452H由起重机设计手册，图10265查得703706413由起重机设计手册图1021E5查得，大小齿轮MPAHLIMLI143应用循环系数82301630861060HLJNN724I由起重机设计手册，图10195查得接触疲劳寿命系数9803HNK14HN计算疲劳许用应力取失效率为1，安全系数S1MPASHLIMNH1078980333KLI21444许用接触应力MPAHH142078243，取41（2）计算3221HDETTUZTKDM6051467518028963）（计算圆周速度SNDVT/380606023计算齿宽及模数NTMDBT485583MZMTNT0231COS60COS3HNT8252MB4680计算载荷系数K查起重机设计手册，表1025得51AK根据，7级精度，由起重机设计手册，图1085查得动载系数SMV/380041VK由起重机设计手册，表1045查得，6级精度2871023510126532BKDH考虑齿轮为7级精度，取971HK由起重机设计手册，图10135查得4F假设，由起重机设计手册，表1035查得MNBFKTA1021FHK4289712045HV计算纵向重合度3083131803TGZD6053TTKM642计算模数NMZDN4713182COS063COS33按齿轮弯曲强度计算323COSFDSANYKTM计算载荷系数3214105FVA根据纵向重合度，从起重机设计手册，图10285查得螺旋角影响系数97390Y计算当量齿数23419COS833ZV0334V查取齿形系数由起重机设计手册，表1055查得8423FY1724F查取应力校正系数由起重机设计手册，表1055查得51S80SY计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图1020E5查得MPAFE62043由起重机设计手册，图10185查得弯曲疲劳寿命系数93FNK9504FN取弯曲疲劳安全系数S14PASKFENF5713984162033MFEKF4544计算大小齿轮的，并加以比较。FSY019757398423FSY284214FS小齿轮的数值大323COSFDSANZYKTMM3456418001972COS965132对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法N面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。MND8063取62154COS8063COS3NMDZ73Z取917534I84（4）几何尺寸计算计算中心距MMZAN13825COS41COS243取6按圆整后中心距修正螺旋角94712360ARCOS2ARCOS43MZN角改变不多，故参数不必修正。HZK,计算大小齿轮的分度圆直径MMZDN7369412COS73N25084计算齿宽MDB817369803圆整后B45验算NDTFT91043769223MBKTA/5681504所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。324低速级齿轮的计算，KWP70843IN/2341RN3594MNT1531材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为C0HRC548闭式传动，精度7级，初选材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小2时。1、选用小齿轮齿数，得，取195Z821935466ZI36Z2、由公式32512HDETTUZTKD试选载荷系数6T小齿轮传递扭矩MNT331059由起重机设计手册，表1075取齿宽系数80D由起重机设计手册，表1065查得，材料的弹性影响系数2/189MPAZE由起重机设计手册，图10305选取区域系数452H由起重机设计手册，图10265查得7057066415由起重机设计手册，图1021E5查得，大小齿轮MPAHLIMLI1065应力循环系数7351026308246060HLJNN36154I由起重机设计手册，图10195查得接触疲劳寿命系数5HNK26HN计算疲劳许用应力取失效率为1，安全系数S1MPASHLIMNH120555KLI3666许用接触应力MPAHH126501265，取62312计算32512HDETTUZTKDM2139165394618040285963）（计算圆周速度SMNDVT/2060296035计算齿宽及模数NTMDBT735MZMTNT74192COSCOS5HNT6807422MB068173计算载荷系数K查起重机设计手册，表1025得51AK根据，7级精度，由图1085查得动载系数SV/12001VK由起重机设计手册，表1045查得，6级精度293205106532BKDH考虑齿轮为7级精度，取1HK由起重机设计手册，图10135查得F假设，由表1035查得MNBFKTA1021FHK3670215HV计算纵向重合度983031805TGZD35TTKM71561293计算模数NMMZDN4095192COS075COS53按齿轮弯曲强度计算325COSFDSANYKTM计算载荷系数218105FVA根据纵向重合度，从图10285查得螺旋角影响系数27190Y计算当量齿数3012COS9335ZV68336V查取齿形系数由起重机设计手册，表1055查得7925FY26F查取应力校正系数由起重机设计手册，表1055查得41S781SY计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图1020E5查得MPAFE6205由起重机设计手册，图10185查得弯曲疲劳寿命系数95FNK9806FN取弯曲疲劳安全系数S14PASKFENF7142041695055MFEKF3866计算大小齿轮的，并加以比较。FSY012742595FSY091437826FSY小齿轮的数值大325COSFDSANZYKTM421564198002S对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法NM面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。MND0715取12976COS0715COS5NMDZ05Z取8239456I64几何尺寸计算计算中心距MMZAN305412COS609COS265取3按圆整后中心距修正螺旋角5471260ARCOS2ARCOS65MZN角改变不多，故参数不必修正。HZK,计算大小齿轮的分度圆直径MMZDN93612547COS605N05896计算齿宽MDB3498612805圆整后MB10