毕业设计-数控滚齿机刀架设计

数控滚齿机刀架设计摘要滚齿机是齿轮滚刀加工齿轮的专用机床，在齿轮加工中应用最广泛。在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮。这种机床使用特制的滚刀时也能加工蜗轮、花键和链轮等各种特殊齿形的工件。本滚齿机由床身、立柱、刀架及滑板、工作台组成。滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由伺服电机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。立柱可沿床身导轨移动,以适应不同工件直径和作径向进给。刀架与滑板通过T型槽和螺栓联接，滑板后联接立柱，通过双V轨道实现沿立柱导轨的上下直线运动。刀架体装有三根轴，动力从伺服电机传出，经过减速器，通过斜齿轮轴传递到主轴，这两根轴实现动力传动；蜗杆蜗轮轴通过一对内啮合的直齿轮实现分度功能，切削斜齿轮。其中在主轴上安装滚刀，滚刀通过锥度主轴孔和拉杆定位，通过辅助轴承的滑动实现对刀。刀架滑板的设计计算出主轴的转矩，然后进行主要零部件如轴、蜗轮蜗杆、斜齿轮、直齿轮的设计计算及轴承、键选择校核。关键词滚齿机，刀架滑板，轴，齿轮GEARHOBBINGMACHINETOOLRESTANDSLIDERDESIGNINGABSTRACTGEARHOBBINGMACHINEISSPECIALPURPOSEMACHINETOOLSFORCUTTINGGEARWITHGEARHOBANDITISWIDELYUSEDITCANBEUSEDFORMACHININGSPURCYLINDRICALGEARS,HELICALCYLINDRICALGEARSWITHSPECIALHOBBINGCUTTER,ITCOULDMACHINEWORMGEARSMULTIPLESPLINEANDSPROCKETWHEELSWHOSETOOTHPROFILEARESPECIALTHISGEARHOBBINGMACHINEISCOMPOSEDOFBED,COLUMN,TOOLREST,SLIDER,ANDMACHINETABLEWHENMACHINING,THEHOBBINGCUTTERISINSTALLEDINTHESPINDLEANDROTATINGWITHTHEDRIVEOFMOTORTHETOOLRESTMAKESVERTICALMOTIONALONGTHECOLUMNGUIDERAILWHATSMORE,ITCANFORMAANGLEBETWEENTOOLRESTANDHORIZONTALAXISTHE，WORKPIECEISSETUPONTHEMACHINETABLEANDISMOVEDBYWORMGEARPAIRWITHWHICHGENERATETHEMOTIONOFGEARHOBBINGFORHOBBINGHELICALGEARS,THEDIFFERENTIALSTRUCTUREMAKESTHEWORKPIECETODOANADDITIONALMOTIONCOLUMNCANGLIDEALONGTHEBEDINORDERTOMAKEANRADIALMOVEMENTORTOADAPTDIFFERENTSHAFTDIAMETERTHETOOLRESTISLINKEDTOTHESLIDERWITHTGROOVEANDBOLTSITISCOLUMNBEHINDTHESLIDERALONGTHEDOUBLEVGUIDERAIL,ITCANACHIEVEUPANDDOWNSTRAIGHTMOTIONTHEREARETHREESHAFTSINTHEBODYOFTOOLRESTTWOOFTHEMAREUSEDTOTRANSMITPOWERANDTHEOTHERSARETOOBTAINTHEFUNCTIONINDEXSOASTOCUTHELICALGEARSTHEGEARHOBBINGCUTTERISMOUNTEDINTHESPINDLEANDITISLOCATEDWITHTAPERHOLEOFTHESHAFTANDPULLROD,WHILEPRESENTINGWITHTHEAUXILIARYSLIDINGBEARINGDESIGNINGOFTOOLRESTANDSLIDERFIGUREOUTTORQUEOFTHESPINDLE,THENDESIGNTHEMAINPARTSLIKESHAFTS,WORMGEAR,GEARSANDCHECKKEYWORDSGEARHOBBINGMACHINE,TOOLREST,SLIDER,SHAFT,GEAR目录前言1第1章滚齿机概述211滚齿机工作原理212国内外同类滚齿机的发展概况综述413机床的使用范围和主要规格5第2章刀架滑板结构介绍7第3章伺服电机与减速器的选择931电机的选择932减速器的选择9第4章刀架滑板结构设计1041各轴转矩的计算1042传动轴上斜齿轮的设计计算10421齿轮传动的失效形式及设计准则10422齿轮的材料及其选择原则11423轮齿传动的计算载荷12424标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算12425本机构中齿轮传动设计与校核1343轴的设计计算17431轴的设计概述17432主轴的设计及校核2044第二根轴的强度校核2145键的校核24结论25参考文献26致谢28前言齿轮被广泛地应用于机械设备的传动系统中，滚齿是应用最广的切齿方法1，传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电机不仅要驱动展成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时2，大大降低了劳动生产率。以德国西门子、日本发那科公司数控系统为主流的数控滚齿机的出现，大大提高了齿轮加工能力和加工效率。我国目前真正能够生产数控滚齿机的只有个厂家，且使用的多是德国西门子数控系统，加工中模数齿轮，没有自主产权的核心技术，缺少国际竞争力。随着微处理机的发展，数控机床已向机电一体化方向发展。历经几代进化，计算机数控系统不仅比原来的数控系统使用范围广，功能全、精度高，而且还有相当大的通用性，改善了对机床操作的控制，并开始向人工智能化发展现代数控系统的发展新趋势1采用交流数字伺服系统；（2）实现多轴控制；（3）CNC的智能化；（4）有很强的通讯功能；（5）可靠性大大提高。现代数控系统的发展为滚齿机的数控化提供了强有力的支持。本文重点介绍数控滚齿机的刀架滑板设计。第1章滚齿机概述11滚齿机工作原理图11滚齿机立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台或立柱可沿床身导轨移动,以适应不同工件直径和作径向进给。滚齿机的齿形加工原理为展成法。展成法是将齿轮啮合副中的一个齿轮转化为刀具，另一个齿轮转化为工件，齿轮刀具做切削主运动的同时，以内联系传动链强制刀具和工件做严格的啮合运动，于是刀具切削刃就在工件上加工出所要求的齿形表面来。这种方法的加工精度和生产效率都很高。滚齿机的立柱固定在床身上，刀架滑板可沿立柱上的导轨做轴向进给运动。安装滚刀的刀杆固定在刀架体的刀具主轴上，刀架体能绕自身轴线倾斜一个角度，这个角度成为滚刀安装角，其大小与滚刀螺旋升角大小及旋向有关。安装工件用的心轴固定在工作台上，工作台与后立柱装在床鞍上，可沿床身导轨做径向进给运动或调整径向进给位置支架用于支撑工件心轴上端，以提高心轴的刚度。该机床的传动链有四条主运动传动链、展成运动传动链、轴向进给传动链、差动运动传动链。1）主运动传动链电动机（M）123滚刀（），是一VU1B条将运动源（电动机）与滚刀相联系的外联系传动链。2）展成运动传动链滚刀（）3456工作台（），1BX2是一条内联系传动链，实现渐开线齿廓的复合成形运动。3）轴向进给运动传动链工作台（）612UF11M110287刀架（），是一条外联系传动链，实现齿廓方向直线齿形2A的运动。4）差动运动传动链刀架89101112UY13145UX67工作台。合加工斜齿轮时的进给运动是一个螺旋运动，是一个复合运动。图12滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图图13滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图普通滚齿机工作时，滚刀装在主轴上，由主电动机驱动做旋转运动，而数控滚齿机，对于刀架滑板结构来说，主要是动力源变了，不在由原来的主电动机驱动，而是由刀架内的伺服电机经过减速器直接驱动。12国内外同类滚齿机的发展概况综述古代齿轮用手工修锉成形。1540年，意大利托里亚诺制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀切齿装置；1783年，法国勒内制成了使用铣刀齿轮加工机床，并有切削齿条内齿轮附件；1820年前后，英国怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮机床。具有这一性能机床到19世纪后半叶又有发展。1835年，英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机专利；1858年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机专利；以后经多次改进，至1897年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮问题。制成齿轮形插齿刀后，美国费洛斯于1897年制成了插齿机。20世纪60年代以后出现的高效滚齿机，主要采用硬质合金滚刀作高速和大进给量滚齿，滚刀主轴常采用液体静压轴承，能自动处理油雾和排屑。这种滚齿机适用于齿轮的大量生产。滚齿机按布局分为立式和卧式两类。大中型滚齿机多为立式，小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式。立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台或立柱可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。有的滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗轮。大型滚齿机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。小型滚齿机用于加工仪表齿轮。手表齿轮滚齿机普遍使用硬质合金滚刀加工钟表摆线齿轮，循环节拍快，对机床可靠性要求高，每台机床都配备自动上下料装置进行单机自动加工。此外，尚有多种特殊用途的滚齿机，如加工高精度蜗轮的分度蜗轮滚齿机等。由于传统的机械式滚齿机存在许多的不足，因此在现在许多的场合以不能适应生产的要求。而数控滚齿机具有传统机械式机床不可比拟的优点，它机械结构简单，加工效率高，加工将度高，自动化程度高，能在加工过程中减少人为干预。滚齿机采用数控后加工范围扩大，生产和生产准备周期缩短，并且能减轻工人劳动强度，改善劳动条件。因此数控滚齿机的研究具有重大意义。随着微处理机的发展，数控机床已向机电一体化方向发展。历经几代进化，计算机数控系统不仅比原来的数控系统使用范围广，功能全、精度高，而且还有相当大的通用性，改善了对机床操作的控制，并开始向人工智能化发展。13机床的使用范围和主要规格滚齿机GEARHOBBINGMACHINE是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为76级JB17983,高精度滚齿机为43级。最大加工直径达15米。一般滚齿机有以下特点（1）适用于成批，小批及单件生产圆柱斜齿轮和蜗轮，尚可滚切一定参数范围的花健轴（2）调整方便，具有自动停车机构（3）具有可靠的安全装置以及自动润滑系统该机床的主要规格加工圆柱形直齿轮时最大直径有外支架450毫米无外支架800毫米加工圆柱形斜齿轮时最大直径螺旋角为时500毫米30螺旋角为时190毫米6最大加工模数钢材6毫米，铸铁8毫米最大加工长度240毫米刀具最大垂直行程270毫米由台面到刀具主轴中心线最小距离205毫米刀具的最大直径120毫米装刀具的可换心轴直径22、27、32毫米工作台孔的直径80毫米分度蜗轮的节径624毫米刀具转速范围475192转/分工件每转一转刀具的垂直进给量053毫米/转工件每转一转刀具的径向进给量006036毫米/转主电动机功率38千瓦主电动机转速4500转/分第2章刀架滑板结构介绍该机床的刀架体由三个框形结构组成，见图21刀架体其刚性好。滚刀主轴由两个推力球轴承和内锥外圆滑动轴承，支撑在前轴承座内。轴承磨损后可以修磨垫片，经调整后就可恢复主轴的回转精度。滚刀主轴由大的斜齿轮带动，而大齿轮是支撑在刀架体上，这样在主轴传动过程中只受扭矩作用而不受弯矩作用。主轴右端有一套筒和主轴外圆配合定心，支撑主轴在大齿轮上。另外转动方头手柄，可通过螺纹传动，使主轴带动滚刀一起做轴向移动。刀架与滑板通过T型槽和螺栓联接，滑板后联接立柱，通过双V轨道实现沿立柱导轨的上下直线运动。刀架体装有三根轴，动力从伺服电机传出，通过斜齿轮轴传递到主轴，这两根轴实现动力传动；蜗杆蜗轮轴通过一对内啮合的直齿轮实现分度功能，切削斜齿轮。其中在主轴上安装滚刀，滚刀通过锥度主轴孔和拉杆定位，通过辅助轴承的滑动实现对刀。刀架主轴前轴承的调隙为了消除轴承的间隙，必须取下端盖，用开口螺帽扳手使轴承转动，使外锥的轴承套轴向移动来达到消除间隙，保证主轴精密的运转。刀架部位利用主轴前支撑、末级齿轮等两级油池进行飞溅润滑。这样保证刀架扳转角后仍得到充分的润滑。图21刀架体图22刀架滑板装配图第3章伺服电机与减速器的选择31电机的选择32170268106571MAX9KZVAFM31323334式中M被加工齿轮的法向模数；F轴向进给量MM/MIN；A切削深度，为切削深度A和齿高的比值，即25AMV切削速度M/MIN；Z被加工齿轮的齿数；工件材料的修正系数；1K齿轮螺旋角修正系数；工件硬度修正系数；2K3最大切削力；垂直切削力；MAXFZF滚刀轴的滚率；斜齿轮轴的功率。1P2P根据斜齿轮轴功率，滚刀转速，可选择电机型号KW952MIN/192547RV为1FT61028ABT,其额定功率为P38KW,合适，输出扭矩为T245NM32减速器的选择由所选电机型号可知，电机额定功率P38KW,额定输出扭矩为T245NM，而滚刀转速，可选减速器型号为PS115,减速比为61，额定MIN/192547RV输出扭矩为130NM08,952803636/4714705,439162,0612MAXMAX0608106507131取KWPKSVFNFNRMZVFKKZZ第4章刀架滑板结构设计41各轴转矩的计算图41刀架主轴箱简图由刀具最小转速为475转/分，伺服电机的功率为38KW，进行以下计算（忽略各级传递功率损耗）1轴MIN5471RN41MNPT551106474839092轴MIN/254712RIN42PT55109831090942传动轴上斜齿轮的设计计算421齿轮传动的失效形式及设计准则1失效形式齿轮传动就装置形式来说，有开式、半开式及闭式之分；就使用情况来说，有低速、高速及轻载、重载之别；就齿轮材料性能及热处理工艺的不同，齿轮有较脆（如经整体淬火、齿面硬度很高的钢齿轮或铸铁齿轮）或较韧（如经调质、常化的优质碳钢及合金钢齿轮），齿面有较硬（轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC，并称为硬齿面齿轮）或较软（轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC，并称为软齿面齿轮）的差别等。由于上述条件的不同，齿轮传动也就出现了不同的失效形式。一般来说，齿轮的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式有常见的以下几种轮齿折弯和工作面磨损、点蚀、胶合剂塑性变形等。2设计准则由上述分析可知，所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的、相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。因此，针对上述各种工作情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损、塑性变形等，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速大功率的齿轮传动，还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算。422齿轮的材料及其选择原则由齿轮的失效形式可知，设计齿轮传动时，应使齿面具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断能力。因此，对齿轮材料性能的基本要求为齿面要硬，齿心要韧。1常用的齿轮材料1钢钢材的韧性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面的硬度，故最适于用来制造齿轮。2）铸铁灰铸铁性能较脆，抗冲击及耐磨性都较差，但抗胶合及抗点蚀的能力较好。灰铸铁常用于工作平稳，速度较低，功率不大的场合。3）非金属材料对高速、轻载及精度要求不高的齿轮传动，为了降低噪声，常用非金属材料（如加布塑胶、尼龙等）做小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁制造。为使大齿轮具有足够的抗磨损及抗点蚀的能力，齿面的硬度应为250350HBS。2齿轮材料的选用原则齿轮材料的种类很多，但选择时应考虑以下几点1）齿轮材料必须满足工作条件的要求。2）应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。3）金属制的软齿面齿轮，配对两齿轮齿面的硬度差应保持在3050HBS或更多。423轮齿传动的计算载荷为了便于分析计算，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷进行计算。沿齿面接触线单位长度上的平均载荷P（单位为N/M）为43LFN式中作用于齿面接触线上的法向载荷，N；NFL沿齿面的接触线长，MM。法向载荷为公称载荷，在实际传动中，由于原动机及工作机性能的影响，N以及齿轮的制造精度，特别是基节误差和齿形误差的影响，会使法向载荷增大。因此，在同时啮合的齿对间，载荷的分布并不是均匀的，即使在一对齿上，载荷也不可能沿接触线均匀分布。因此在计算齿轮传动的强度时，应该按接触线单位长度上的最大载荷，即计算载荷（单位为N/MM）进行计算。即CAP44LKFN式中K为载荷系数；、L的意义和单位同前。N计算齿轮强度用的载荷系数K，包括使用系数、动载荷系数、齿间载AVK荷分配系数及齿向载荷分布系数，即45VA424标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算1轮齿的受力分析齿轮传动一般均加以润滑，啮合齿轮间的摩擦力通常很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。沿啮合线作用在齿面上的法向载荷垂直于齿面，为了计算方便，NF将法向载荷（单位为N）在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力NF与径向力（单位均为N），由此得1R4612DTT47ANTRF48COSN式中小齿轮传递的转矩，；1TMN小齿轮的节圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径，MM；D啮合角，对标准齿轮，。20以上分析的是主动齿轮上的力，从动轮轮齿上的力分别与其大小相等、方向相反。2齿根弯曲疲劳强度计算轮齿在受载时，齿根所受的弯矩最大，因此齿根处的弯曲疲劳强度最弱。当轮齿在齿顶处啮合时，处于双对啮合区，此时弯矩的力臂最大，但力不是最大，因此弯矩并不是最大。根据分析，齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对啮合区最高点时。因此，齿根弯曲强度也应按载荷作用于单对啮合区最高点来计算。由于此种算法比较复杂，通常只用于高精度齿轮传动。对于制造精度不高的齿轮传动，由于制造误差较大，实际上多由在齿顶处啮合的轮齿分担较多的载荷。为便于计算，通常按全部载荷作用于齿顶来计算齿根的弯曲强度。当然，采用这样的方法，轮齿的弯曲强度比较富裕。425本机构中齿轮传动设计与校核1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。1）选用斜齿圆柱齿轮传动选用7级精度（GB1009588）2）选择小齿轮材料为45（调质），硬度为240HBS，大齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS3）选小齿轮齿数18，大齿轮齿数18472。1Z2Z4）初选螺旋角为。42按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即4923112HEDTTUTK确定公式内各计算数值试选载荷系数6TK由表107选齿宽系数1D由图1026得4106804021查机械设计课本图1030ZH由表106查得材料的弹性影响系数12EA89MP由图1021D按齿面硬度查得大小齿轮的接触疲劳强度极限411HLIM1LI2A50计算应力循环次数4128107421038196NHJLN41378121056407N由图1019取接触疲劳寿命系数51HNK2HNK计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1，安全系数S1414MPASHNH57051LIM11415K63822计算试算小齿轮分度圆直径416MZUTDHEDTT0764860743219519233211计算圆周速度417SMNDVT/441计算齿宽418BTD0761计算齿宽与齿高之比模数419MZMTT4531COS84COS1齿高420HT765325齿宽齿高比42168704B计算纵向重合度4224271TAN31ZD计算载荷系数根据V064M/S，7级精度，由图108查得动载系数02VK斜齿轮42341FH由表102查得使用系数A由表104用插值法查得7级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时，31HK由31,268HKHB查图1013得1F故载荷系数42487134021HVA6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得425MKDTT68764331计算模数M426Z41COS8COS13按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为427COS22133FSDYZYKTM确定公式内的各计算数值由图1020C查得齿轮的弯曲疲劳强度极限FE12A380MP由图1018取弯曲疲劳寿命系数95NK计算弯曲疲劳应力。取弯曲疲劳安全系数S14428MPASFENF862574130912计算载荷系数4292KVA计算重合度系数，由图1028得142708Y计算当量齿数4301974COS8Z331V43122查取齿形系数由表105查得81FY2FY查取应力校正系数。由表105查得5481SAY76812SY7）计算大小齿轮的并加以比较FA43209862571FS4331522Y小齿轮的数值较大设计计算434MYZYKTFSD64820169614COS8091COS225213对比计算结果，由齿面接触疲劳计算的模数M大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数M的大小主要取决于接触强度所决定的承载能力，而齿面弯曲疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由接触强度算得的模数，即取M4MM4353614COS867COS1DZ取则112UZ几何尺寸计算计算中心距MM4362175COS21NMZA计算齿轮宽度437DB01按圆整后中心距修正螺旋角4381375246817ARCOS2ZARCOSN计算大小齿轮分度圆直径439MMZDN0731CS4144028O62计算齿轮宽度取小齿轮齿宽为140MM，大齿轮齿宽为70MM43轴的设计计算431轴的设计概述轴的作用，做回转运动的传动零件，如减速器中的齿轮、联轴器等，都是安装在轴上，并通过轴才能实现传动。因此，轴的主要功能就是支承传动零件并传递运动和动力。轴可以根据不同的条件加以分类。按受载情况分同时承受弯矩和转矩作用的轴称为转轴；只承受转矩作用的轴称为传动轴；只承受弯矩作用的轴称为心轴。按结构形状分有实心轴（一般齿轮轴）、空心轴（车床的主轴）；曲轴、挠性钢丝轴和直轴。而直轴又可分为截面相等的光轴和截面分段变化的阶梯轴。工程中最常见的是同时承受弯矩和转矩作用的阶梯轴。轴的失效形式轴的失效形式与轴的应力性质和大小，轴的材料的力学性能、轴的结构形状，轴的加工方法及轴的工作环境等因素有关。常见的失效形式有疲劳断裂，椐统计资料表明，轴团疲劳断裂失效约占轴的失效总数的4050。塑性变形或脆性断裂。过大的弯曲变形或扭转变形。高速工作振幅过大。其他失效形式，如轴颈或导向花键的磨损，高温下工作时的蠕变，被腐蚀介质腐蚀等。轴的设计准则为了保证轴在预工作寿命条件正常工作，要遵守以下准则进行设计。正确选择轴的材料、毛坯种类和热处理方法。合理设计轴的结构。正确选择设计计算方法，对多数转轴要进行疲劳强度设计计算或精确验算；对受力大的细长轴（如蜗杆轴）和刚度要求高的轴（如机床主轴）还应刚度计算；对高速轴（如汽轮机轴），因有共振危险，还应进行振动稳定性计算。按轴各段所起的作用不同，可将轴分为5部分轴头与联轴器和齿轮等传动零件配合的轴段轴颈与轴承配合的轴段轴身连接轴头和轴颈的轴段轴环直径最大用于定位的窄轴段轴肩截面尺寸变化处此外，还有轴肩的过度圆角；轴端的倒角；与键连接处的键槽等结构。长期变应力作用下的疲劳破坏是轴的主要失效形式。因此，轴的材料要求具有较好的强度、韧性，与轴上零件有相对滑动的部位还应具有较好的耐磨性。此外，还必须考虑应力集中的影响。轴的常用材料有碳素钢工程中广泛采用354550等优质碳素钢，价格低廉，对应力集中敏感性较小，可以通过调质或正火处理以保证其力学性能，通过表面淬火或低温回火以保证其耐磨性。对于轻载和不重要的轴也可采用Q235、Q275等普通碳素钢。合金钢常用于高温、高速、重载以及结构要求紧凑的轴。合金钢有较高的力学性，但价格较贵，对应力集中较敏感，所以在结构设计时必须尽量减少应力集中。球墨铸铁耐磨、价格低，但可靠性较差，一般用于形状复杂的轴，如曲轴、凸轮轴等。钻床的主轴承受中等扭转弯曲复合载荷，转速略高，并承受一定冲击载荷。所以主轴毛坯可以选用45钢，并进行一系列热处理一满足各方面的性能要求。轴上零件的轴向定位、固定和周向固定轴上零件的轴向定位主要靠轴肩和轴环来完成。为了保证轴上零件靠紧定位面，轴肩处的圆角半径R必须小于零件内孔的圆角半径R1或倒角C1；轴肩高度一般取H（00701）D，轴环宽度B14H，也可采用套筒定位，其尺寸可参照轴肩尺寸。轴上零件的轴向固定就是不许轴上零件沿轴向窜动，必须双向固定。此外，常用的轴向固定措施还有轴的一端可采用轴端挡圈；套筒过长可采用圆螺母；受载较小时可采用弹性挡圈、紧定螺钉和销钉等固定。轴上零件的周向固定就是保证轴上的传动零件要与轴一起转动。常用的固定方式有键连接和过盈配合。转矩较大时，可采用花键连接，也可同时采用平键连接和过盈配合连接来实现周向固定。转矩较小时，可采用紧定螺钉、销钉等措施。制造工艺和装配工艺要求制造工艺要求是指轴的结构应尽可能简单加工、降低成本。为此，轴端倒角的尺寸应尽量一致；轴肩的圆角半径也要尽可能相同。若轴上采用多个单键连接时，键宽应尽可能统一，并在同一条加工直线上。在有磨削工艺的轴段应设有砂轮越程槽，在车螺纹的轴段应设有螺纹退刀槽。装配工艺要求是指轴上零件应便于安装和拆卸。为此，一般将轴制成中间粗两端细的阶梯形；轴端应倒角；轴端的键槽应尽量靠近轴端；与滚动轴承配合的轴肩高度和套筒高度应小于轴承内圈的厚度；与传动零件过盈配合的轴段应制有10左右的导向锥面；要尽量减少装配长度。标准尺寸要求轴上的零件多数都是标准零件，如滚动轴承、联轴器、圆螺母等，因此与标准零件配合处的轴段尺寸必需符合标准零件的尺寸系列。提高轴的疲劳强度加大轴肩处的过度圆角半径和减小轴肩高度，就可以减少应力集中，从而提高轴的疲劳强度。提高轴的表面质量、合理分布载荷等也可以提高轴的疲劳强度。安装时，要严格按照轴上零件得先后顺序进行，注意保证安装精度。对于过盈配合得轴段要采用专门工具进行装配，例如大尺寸得轴承可用压力机在内圈上加压装配，中小尺寸得轴承可借助手捶加力进行装配，轴承得拆卸应使用专门工具，应尽量使轴避免承受过量得冲击载荷，以免破坏其表面质量。安装结束后要严格检查轴在机器中得位置以及轴上零件得位置，并将其调整到最佳工作位置，同时轴承得游隙也要按工作要求进行调整。在工作中，必须严格按照规程进行，尽量使轴避免承受过量载荷和冲击载荷，并保证轴得疲劳强度。在工作过程中，对机械要定期检查和维修，对于轴得维护重点注意三个方面。认真检查轴和轴上零件得完好程度，若发现问题应及时维修或更换。轴得维修部位主要是轴颈和轴头，对精度要求较高得轴，在磨损量较小时，可采用电镀法在其配合表面镀上一层硬质合金层，并磨削至规定尺寸精度。对尺寸较大得轴颈和轴头，还可采用热喷涂（或喷焊）进行修复。轴上花键、键槽得损伤，可以用气焊或堆焊修复，然后再铣出花键或键槽。也可以将原键槽焊补后再铣制新键槽。认真检查轴和轴上主要传动零件工作位置得准确性、轴承的游隙变化并及时调整。轴上得传动零件（如齿轮、链轮等）和轴承必须保证良好得润滑。应当根据季节和地点，按规定选用润滑剂并定期加注。要对润滑油得数量及时检查、补充和更换。432主轴的设计及校核1）初步确定轴的最小直径先按公式确定轴的最小直径。选取轴材料为40CR,局部淬火处理。取,于是得20A441MNPAD26485731230MIN轴上有三个键槽，最小轴径增加20。由于主轴中要装滚刀，所以选用空心轴。计算公式为442NPD6840154783123430式子中，即空心轴的直径与外径D之比，取041所以，选最小轴径为50MM。2）轴的结构设计如下图42主轴结构图3）主轴的校核由于主轴靠滑动轴承和套筒来支撑，可以认为主轴只受扭矩作用，而不受弯矩作用，按扭转强度来校核轴的强度。只需校核齿轮所在剖面处的强度MNT5106443MPADTWTT8214052061203543TTMPA故安全44第二根轴的强度校核2轴上的功率P，转速N，和转矩T取轴承的效率为098，齿轮的效率为22098P358444319803980KWN445MIN/125472RI初步确定轴的最小直径选材料为45钢时，取A1100D446NP2791583132MIN取最小轴径30MM，其结构详见图纸，下面仅对轴进行强度校核轴的材料的选择该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢，查得MPAAMPAB15,30,601轴上的载荷轴上所受力为NFNFART76,2589,743转速N功率PPM2KW5832齿轮截面处的M如下所示CAVH,载荷水平面H垂直面VRRH940,81942RNVV760弯矩MMMM5MV1总弯矩MM2690004472204N扭矩TT448179458390M计算弯矩MCAM2890001CA226MN449MNMCA270按弯扭合成应力校核轴的强度只校核轴的齿轮所在截面处的强度即可450MPAWCAC42870193对的碳钢，承受对称循环变应力时的PB60许用应力故安全CA5图43力矩图45键的校核校核刀架上的四个键主轴键181408HLB斜齿轮轴键0626电机键1减速器键773L1）主轴的键的强度校核451MPAKLDTP5604521033MPA键的强度安全2）斜齿轮轴键的强度校核452MPAPAKLDTPP1207635041933）减速器上的键的校核453PPAKLD92535193键的强度安全4电机上键的校核454PMPAKLDT94138604213键的强度安全结论毕业设计是教学的重要环节，我们从上学开始到现在，一直接触的是理论的课本知识，对于实际的东西知之甚少。本次设计是我们由理论走向实践的开始，用理论来指导实践正是我们这次设计的目的。以后走向工作岗位，做的都是实际的东西，因此，本次设计对于我们走向工作起到了链接作用，为我们在走上工作岗位之后很快适应自己的工作奠定了基础。这次滚齿机的设计是在自己充分调研的情况下，在老师的指导下，独立查阅资料，独立思考，确定方案来设计的，可以说用到了我们大学四年所有理论和专业课的知识，对以前学的知识进行了巩固，并且学到了许多设计方面的知识，和查阅资料方面的知识，并且独立思考，学会了分析问题和解决问题的能力，收获颇丰，更加有利于以后的工作学习。本人设计的滚齿机刀架滑板涉及的东西很多，用到了许多以前没接触过的材料和加工安装方法，增长了见识，明白了理论和实践的统一以及如何在设计合理的基础上尽量减少材料用量和节约资金，降低成本。本次毕业设计所完成的内容有1明确设计任务，查阅相关资料，翻译相关外文资料，写出开题报告。2完成滚齿机滑板及刀架结构设计计算及总体结构图设计。3完成滑板及刀架结构装配图设计。4整理图纸，撰写设计计算说明书。参考文献1刘润爱，张根保滚齿机及滚齿加工技术的发展趋势J现代制造工程，2003,1184862廖绍军，李先广面向绿色制造的滚齿机研究现状分析及发展趋势J制造技术与机床，2004，1147503徐鸿根齿轮制造技术的发展动态J制造技术与机床，1994，943454濮良贵,纪名刚机械设计M第八版北京高等教育出版社，20065胡家秀机械零件设计实用手册M机械工业出版社,1999106曾志新,吕明机械设计实用手册北京化学工业出版社,19997王昆,何小柏,汪信远机械设计课程设计北京高等教育出版,20058陶晓杰，王治森滚齿机床热变形对加工精度的影响J机械传动，2005，352629李洪实用机床设计手册M北京机械工业出版社,199910彭文生,李志明,黄华梁主编机械设计北京高等教育出版社,199911邓生明，罗魁元滚齿机的运动分析及滚刀安装角调整方法口诀的应用J工具技术，2004,10808112王艳辉,伍建国精密机床床身结构参数的优化设计J机械设计与研究，2003，1238547侯洪生机械工程图学北京科学出版社，200114梁桂明齿轮技术的创新和发展趋势J中国工程科学，2000，31615黄鹤汀金属切削机床设计北京机械工业出版社,198616成大先机械设计图册M北京化学工业出版社,200017上海纺织工学院机床设计图册M上海科学技术出版社,19791218机床设计手册编写组机床设计手册M北京机械工业出版社,19861219手册编委会现代机械传动手册M北京机械工业出版社,200220刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，200721何永熹，武充沛几何精度规范学北京北京理工大学出版社，200622MHEPKEINVESTIGATIONOFTHEINFLUENCEOFLOWCYCLEALTERNATINGBENDINGLOADSONTHEPROPERTIESOFTHINSHEETSPOSSESSINGDIFFERENTCRYSTALLATTICESTRUCTURESJMETALLURGICALANDMININGINDUSTRY,2011,VOL3,NO722123423KFOITTHEELEMENTSOFARTIFICIALINTELLIGENCEANDTHELOGICPROGRAMMINGINTHESEMIAUTOMATICPROGRAMMINGOFTHEROBOTJJOURNALOFACHIEVEMENTSINMATERIALSANDMANUFACTURINGENGINEERINGPUBLISHEDINREVISEDFORM01122011103114致谢转眼间两个多月过去了，在尊敬的张波老师的悉心指导下，经过自己的努力，我完成了毕业设计。在整个毕业设计中，我得到了各位老师和同学的热情指导和帮助，使我的研究课题得以顺利、圆满地完成。在此我对大家表示深深的感谢通过这次比较完整的刀架滑板设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、为期一个学期的毕业设计已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将画上一个句号。此刻我既激动又有些怅然若失，激动是由于自己将要去闯荡更广阔的天地，难过是由于将要与敬爱的的恩师们和可爱的同学们挥手告别了。毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识，设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。从不知道毕业论文怎么写，到顺利如期的完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。本次设计能够顺利的完成，首先要感谢我的母校河南科技大学，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长；其次我要感谢机电工程学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会了我们做人的道理；尤其要感谢在本次设计中给予我大力支持和帮助的张波老师。张老师总是耐心的解答，风趣幽默，对我们悉心指导，使我充满热情的投入到毕业设计中去；还要感谢我的同伴们，他们热心的帮助，使我感到来自兄弟姐妹的情谊；最后我要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢你们为我们提供了一个良好的环境，使本次设计能够圆满完成。当然，由于三人进行整机的设计，在协调处理的方面会有不少的漏洞，希望老师能指正和帮助，使自己以后能避免这些错误。最后，送上我最衷心的感谢和诚挚的祝福，我最敬爱的老师们和同学们GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOIN