2009款劳恩斯制动系统维修手册

2009G33V6DOHCG6DB制动系统规格项目规定值类型串联活塞行程254MM100IN活塞行程351MM1380039IN总泵液位开关配备类型8“9“串联制动助力器增力比91类型通风式制动盘制动盘外径320MM1260IN制动盘厚度28MM110IN卡钳活塞单向前盘式制动器活塞行程635MM25IN类型实心盘制动盘外径314MM1236IN制动盘厚度13MM051IN后制动卡钳活塞单向类型DIH鼓在帽内驻车制动制动鼓内径190MM748INOD外径ID内径规定值ESP部件项目标准值备注HECU系统4通道4传感器电磁阀完全控制类型电机、电磁阀继电器集成式工作电压1017V工作温度40110C电机功率270WABS,EBD,TCS,ESP最小工作电压12V警告灯最大消耗电流最大100MA电源电压DC4520V低输出电流405495MA高输出电流118168MA频率范围前12000HZ后12500HZ信号轮前46轮齿后47轮齿主动轮速传感器总成“G“气隙0415MM工作电压816V输出测量范围7801999方向盘角度传感器总成“G“工作角速度01016/SEC工作电压8V16V电流消耗最大250MA横摆率传感器测量范围75/SEC横摆率横向G传感器CAN类型横向G传感器测量范围17GN维修标准项目标准值制动踏板高度2104MM828IN制动踏板行程132MM520IN制动灯开关间隙1015MM004006IN制动踏板自由间隙38MM012031IN前制动盘厚度28MM110IN前制动块厚度105MM041IN后制动盘厚度13MM051IN后制动块厚度10MM039IN规定扭矩项目NMKGFMLBFT主缸到制动助力器127167131794123制动助力器安装螺母1472161522109159放气螺钉6912707135194制动管喇叭形螺母127167131794123前卡钳导杆螺拴2163142232159231后卡钳制动器导杆螺栓2163142232159231前卡钳总成到转向节78598180100579723后卡钳总成到转向节78598180100579723制动软管到卡钳2452942530181217制动踏板支架螺拴1472161522109159制动踏板轴螺母88137091465101制动灯开关锁紧螺母789808105872轮速传感器固定螺栓6910807115180HECU支架装配螺栓1672551726123188横摆率和G传感器固定螺栓698807095165润滑油项目推荐的数量制动液DOT3或者DOT4适量制动踏板轴套和螺栓底盘用润滑脂适量驻车制动蹄和背板接触面耐热润滑脂适量前卡钳导轨杆和防尘罩AI11P1015G后卡钳导轨连杆和防尘罩AI11P0813G部件1部件21ESP控制模块HECU2传感器组横摆率和横向G传感器3前右轮速传感器4左前轮速传感器5后右轮速传感器6后左轮速传感器部件21ESP控制模块HECU2传感器组横摆率和横向G传感器3前右轮速传感器4左前轮速传感器5后右轮速传感器6后左轮速传感器ESP描述最佳驾驶安全功能现在有名称ESP,电子稳定程序。ESP能识别临界驾驶条件,如危险情况下的惊慌反应,通过制动个别车轮和发动机控制干扰稳定车辆。在ABS、TCS、EBD和EDC功能的基础上,ESP又增加了驱动横摆控制AYC功能。然而,ABS/TCS在制动和加速期间控制车轮滑动,因此,主要干涉车辆的纵向动力,而驱动横摆控制使车辆稳定地围绕垂直轴旋转。通过个别车轮的制动干涉和瞬间发动机扭矩适配来完成,不需要驾驶员执行任何操作。ESP实际包含三个总成传感器、电子控制总成和执行器。所有驱动和工作状态下,稳定控制特性工作。一定驱动状态下,同时激活ABS/TCS功能和ESP功能,响应驾驶员的命令。万一稳定性控制功能故障,基本安全功能,ABS,仍然保持。ESP控制说明ESP系统包括ABS/EBD,TCS和AYC功能。ABS/EBD功能。ECU将四个轮速传感器的工作信号当前换档转换成方形波。利用以上信号的输入数据,ECU计算车速和加速,四个车轮的减速。并且,ECU判定是否应执行ABS/EBD。TCS功能通过CAN通信添加制动压力并降低发动机扭矩来防止驱动的车轮滑动。TCS功能使用轮速传感器信号,根据ABS功能判定车轮滑动。AYC功能防止车辆的不稳定操作。AYC功能使用操作传感器信号横摆率传感器、横向加速度传感器,方向盘转角速度传感器确定车辆操作。如果车辆操作不稳定转向过度或不足,AYC功能在某一车轮上应用制动压力,由CAN发送发动机扭矩减少信号。点火开关ON后,ECU持续诊断系统故障。自诊断如果检测到系统故障,ECU通过制动/ABS/ESP警告灯通知驾驶员系统故障。失效保护警告输入和输出示意图ESP操作模式ESP液压系统图1ESP不工作普通制动电磁阀导通性阀门电机泵TC阀输入阀NOOFF断路输出阀NCOFF关闭OFFOFF工作在此位置,进气阀和TCS阀打开,电子控制的输入阀和输出阀关闭。ESV电子反向阀2ESP工作电磁阀导通性阀门电机泵TC阀转向状态下输入阀NOOFF断路ONON仅后轮外侧输出阀NCOFF关闭输入阀NOOFF断路转向过度仅前轮外侧输出阀NCOFF关闭工作ON/OFF增压助力器建起一个约10BAR的压力以启动ESP泵吸入低温制动油。在这个位置内,驱动输入阀一个脉冲周期,TCS阀被关闭,输出阀保持关闭。电动操作往复阀被打开,液压被导入短期应用的车轮制动器。ABS操作模式1正常制动电磁阀状态阀门通路输入阀NOOFF断路总泵分泵输出阀NCOFF关闭车轮气缸储液箱制动时TMC内的液压增大,压力经由当前打开量较小的输入阀IV到达车轮制动器。当前关闭量较小的输出阀OV关闭。为了确保简化性,电路图被限制为一条制动电路的电磁阀对。在极端情况中轮速随着制动压力的增大而减小直到车轮抱死。2转储模式电磁阀状态阀门通路输入阀NOON关闭总泵分泵输出阀NCON断路车轮气缸储液箱如果轮速下降,仍然有锁止的趋势；因此对应车轮上的制动压力必须减少。基于此,输出阀OV打开,输入阀IV保持关闭。制动压力到低压蓄电池减少,锁止处于危险中的车轮再次获得速度。3保持状态电磁阀状态阀门通路输入阀NOON关闭总泵分泵输出阀NCOFF关闭车轮气缸储液箱一个车轮或数个倾向于锁止时,输入阀IV首先关闭,以避免制动压力进一步增加。输出阀OV保持关闭制动压力维持不变。4增加模式电磁阀状态阀门通路输入阀NOOFF断路总泵分泵输出阀NCOFF关闭车轮气缸储液箱为最佳制动特定车轮加速,需要增加制动压力。为此,打开输入阀IV,关闭输出阀OV。总成泵开始运行,从低压蓄能器吸入必要量的液体,产生必要的制动压力,迅速增加压力。制动压力增加,轮速下降。重复这些控制阶段,直到ABS控制元件不再检测到任何车轮锁止的趋势为止。在ABS控制期间,制动踏板仅根据车轮需要量移动。由于摩擦系数突然变化,此踏板移动量可能轻微增加。ABS警告灯模块ABS警告灯模块ABS警告灯指示ABS的自诊断和故障状态。ABS警告灯在下列条件下点亮点火开关ON,初始化期间持续3秒钟如果因故障禁止ABS功能在诊断模式期间。ECU连接器从ECU中分离出来时EBD/驻车制动警告灯模块EBD警告灯指示EBD的自诊断和故障状态。在驻车制动开关ON时,不管EBD是否工作,EBD警告灯总是ON。EBD警告灯在下列条件下亮点火开关ON,初始化期间持续3秒钟在驻车制动开关ON或制动液不足时。EBD工作不正常时。在诊断模式期间。ECU连接器从ECU中分离出来时ESP警告灯ESP系统ESP警告灯指示ESP的自诊断和故障状态。ESP警告灯在下列状态下亮点火开关ON,初始化期间持续3秒钟由于故障,ESP功能受到抑制时。在诊断模式期间。ESP指示灯ESP系统ESP指示灯指示ESP的自诊断和工作状态。下列状态下,ESP指示灯工作。点火开关ON,初始化期间持续3秒钟ESP控制工作时。闪烁2HZESPON/OFF开关ESP系统ESPON/OFF开关根据驾驶员输入,转换ESP功能的ON/OFF状态。ON/OFF开关是常开式,瞬时接触的开关。开关触点闭合电路到点火开关。TCS功能初始状态是ON,开关触发状态。EBD系统电制动力分配作为ABS系统的辅助系统是为了控制有效附着利用。通过控制局部制动范围内的后轮滑动,更进一步利用高度研制的ABS设备的效率。移动制动力尽可能接近最佳位置并进行电子控制,这样可以免除比例阀的需要。比例阀,由于其为机械装置,比较车辆负荷或重量增加,后轮在获得理想制动力分布方面以及执行绕性制动力分布方面具有局限性。万一发生故障,驾驶员不能注意到是否故障了。EBD由ABS控制模块控制,EBD总是计算每个车轮的滑移比率,控制后轮制动压力不超过前轮制动压力。如果EBD故障,EBD警告灯驻车制动灯点亮。优点基本制动系统功能改善。不同摩擦系数的补偿。比例阀删除。通过警告灯识别故障。比例阀和EBD比较。ESP电路图1ESP电路图2ESP电路图3ESP连接器输入/输出端子号功能电流MA电压范围V备注1蓄电池电源300A018234ESP开关2001856制动开关200187轮速输出RR200188点火200189轮速输出RL2001810诊断K线10001811轮速输出FR2001812CAN总线束高电位2001813CAN总线低电位2001814轮速输出FL200181516搭铁20A01718CAN_传感器组高电位2001819CAN_传感器组低电位20018202122传感器组电源25001823242526272829传感器组搭铁2500303132蓄电池电源20A01833轮速传感器搭铁FR345034轮速传感器信号FR3450183536轮速传感器信号RL34501837轮速传感器搭铁RL34503839制动灯开关300018404142轮速传感器搭铁RR345043轮速传感器信号RR34501844制动灯输出25001845轮速传感器信号FL34501846轮速传感器搭铁FL345047搭铁30A0故障诊断1原则上,在ABS故障情况下,禁止ESP和TCS控制。2当ESP或TCS失效时,只有失效的系统控制受到抑制。3ESP故障时,电磁阀继电器会OFF,参考ABS失效保护功能。4ABS失效保护功能与没有安装ESP时的失效保护功能相同。故障代码贮存1持续保留代码直至连接倒车警告灯电源。O2保持代码,直到接通HCU电源X。故障检查1在HECU通电后,立即执行初始化检查。2阀继电器检查是点火开关ON后立即执行。3点火开关2ON时,总是执行检查。4在下列情况中执行初始检查1目前没有检测到故障时。2ABS和ESP没有控制时。3ECU电源接通后不执行初始检查。4如果制动灯开关OFF时车速超过5MPH8KM/H。5车速大于248MPH40KM/H时5但是,即使制动灯开关ON,持续检查。6初始化检查之前执行ABS或ESP控制时,停止初始化检查并再次等待HECU电源输入。7在满足下列情况下才判断为失效。1电源正常时。2HECU电源ON,车速达到49MPH8KM/H后失效对抗1停止系统并执行下列操作,等待HECU电源OFF。2OFF阀继动器。3操作期间停止控制,回复之前不要执行任何工作。警告灯亮1ABS失效时ABS警告灯亮2ESP失效时,ESP指示灯ON,ESPOFF警告灯闪烁。电源电压和阀继电器异常时,不设置关于故障判断输入/输出。用HIDSSCAN检查1点火开关“OFF“。2将HIDSSCAN连接到驾驶席仪表板下部的16端子诊断连接器上。3点火开关置于“ON“。4操作诊断仪,检查故障。5在维修或校正故障后,使用诊断仪清除故障代码。6从16P自诊断连接器上分离HIDSSCAN。故障检修标准流程故障诊断参考表下表所列出的现象不是异常现象。现象说明检验系统声音起动发动机时,有时听到来源于发动机室的砰击声。这是系统开始执行系统工作检查的声音。ABS工作声音1ABS液压单元工作时,电机内部发出的声音嘀咕声。2制动踏板振动导致发出的声音刮擦声。3当ABS工作时,从车辆底盘传出由于重复制动和释放而产生的噪音。重击声悬架；尖叫声轮胎ABS工作制动距离长例如雪地、砾石路等路面,配备ABS的车辆的制动距离有时要比其他车辆长。因此,建议客户在这样的路面上通过降低车速安全驾驶车辆。故障诊断条件随故障代码而改变,当清除故障代码后检查故障系统时,确保符合“备注“中所列的要求。ABS检查表格故障现象表DTC检测期间,如果显示正常代码,但仍有故障出现,检查下表所示各故障迹象电路,并进入相关故障检修页。现象故障原因备注ABS不工作仅当14全部正常且故障仍然出现时,更换HECU。1检查DTC,以便再次确认是否输出故障代码。2电源电路。3轮速传感器电路。4检查液压油路是否泄漏。ABS间歇不工作仅当14全部正常且故障仍然出现时,更换ABS执行器总成。1检查DTC,以便再次确认是否输出故障代码。2轮速传感器电路。3制动灯开关电路。4检查液压油路是否泄漏。与HIDSSCAN进行通信不能。与任意系统的通信是不可能1电源电路2诊断线束与HIDSSCAN进行通信不能。仅与ABS的通信是不可能1电源电路2诊断线束3HECU点火开关ON时发动机OFF,ABS警告灯不亮1ABS警告灯电路2HECU即使在发动机起动后,ABS警告灯保持亮。1ABS警告灯电路2HECU工作期间,存在制动踏板抖动或踩动困难的现象。这是为了防止车轮被抱死,制动管路内液压间歇变化所引起的,不是故障。检测条件故障现象可能原因制动操作随驾驶条件和路面条件的变化而变化,诊断困难。然而如果显示正常DTC,检查下列故障原因。故障仍存在时,更换ESP控制模块。轮速传感器电路故障液压管路是否泄漏检查程序HECU故障检查程序DTC说明1在自诊断连接器上连接HIDSSCAN,将点火开关转至ON。2确认正常代码输出。3输出正常代码吗检查电源电路。使用诊断仪删除DTC和重新检查。检查电源电路。1分离ESP控制模块连接器。2点火开关置于ON,测量ESP控制模块线束侧连接器的8号端子与车身搭铁之间的电压规定值约B3测得的电压在规定值范围内吗检查搭铁电路。检查发动机室接线盒内的保险丝10A与ESP控制模块之间的线束或连接器。按需要维修。检查搭铁电路。1分离ESP控制模块连接器。2检查ESP控制模块线束侧连接器的16、47号端子和搭铁点之间的导通性。3导通吗检查轮速传感器电路。维修断开的导线和搭铁点。检查轮速传感器电路。1参考DTC故障维修程序。2正常吗检查液压油路是否泄漏。维修或更换轮速传感器。检查液压油路是否泄漏1参考液压管路。2检查液压管路的泄漏。3正常吗故障仍出现,更换ESP控制模块。维修泄漏的液压管路。检测条件故障现象可能原因制动操作随驾驶条件和路面条件的变化而变化,诊断困难。然而如果显示正常DTC,检查下列故障原因。故障仍存在时,更换ESP控制模块。轮速传感器电路故障液压管路是否泄漏检查程序HECU故障检查程序DTC说明1把诊断仪连接在诊断连接器上,将点火开关转至ON。2确认正常代码输出。3输出正常代码吗检查轮速传感器电路。使用诊断仪删除DTC进行并重新检查。检查轮速传感器电路1参考DTC故障维修程序。2正常吗检查制动灯开关电路。维修或更换轮速传感器。检查制动灯开关电路。1检查踩下制动踏板时制动灯是否亮,释放制动踏板时,制动灯是否熄灭。2踩下制动踏板时,测量ESP控制模块线束侧连接器的端子39和车身搭铁之间的电压规定值约B3测得的电压在规定值范围内吗检查液压油路是否泄漏。维修制动灯开关。维修ESP控制模块和制动灯开关之间断路部分。检查液压油路是否泄漏1参考液压管路。2检查液压管路泄漏情况。3正常吗故障仍出现,更换ESP控制模块。维修泄漏的液压管路。检测条件故障现象可能原因诊断线路的电源系统包括搭铁可能故障。导线断路搭铁不良轮速传感器电路故障检查程序检查诊断电源电路1测量数据传输线连接器端子9与搭铁之间的电压。规定值约B2电压在规定值范围内吗检查诊断连接器搭铁电路。维修导线断路部分,检查并更换发动机室接线盒的保险丝15A。检查诊断连接器的搭铁电路。1检查诊断连接器5号端子和车身搭铁之间是否导通。2导通吗维修诊断连接器端子5和搭铁之间的断路部分。检测条件故障现象可能原因不能与诊断仪通信时,原因可能是HECU电源电路断路或诊断输出电路断路。导线断路HECU故障轮速传感器电路故障检查程序检查诊断电路的导通性1分离ESP控制模块连接器。2检查ESP控制模块连接器的13号端子和诊断连接器的1号端子之间的导通性。3导通吗检查ESP控制模块的电源。维修断路的电路。检查ABS控制模块电源1分离ESP控制模块连接器。2点火开关置于ON,测量ESP控制模块线束侧连接器的8号端子与车身搭铁之间的电压规定值约B3电压在规定值范围内吗检查搭铁不良。检查发动机室接线盒内的保险丝10A与ESP控制模块之间的线束或连接器。按需要维修。检查搭铁是否不良1检查诊断连接器的端子5与搭铁电路之间的导通性更换ESP控制模块并重新检查。维修电路断路或搭铁不良部分。检测条件故障现象可能原因如果电流流进HECU时,ABS警告灯从OFF转至ON作为初始化检查。因此,如果灯不亮,原因可能是灯的电源电路断路,灯泡熔断,ABS警告灯和HECU之间的两个电路断路,HECU故障引起的。ABS警告灯灯泡故障与发动机室接线盒内的ABS相关的保险丝熔断ABS警告灯总成故障HECU故障检查程序故障核实1分离连接器和ABSHECU,把点火开关转至ON位置。2ABS警告灯是否亮检查ABS警告灯电源。如果导线没有故障,更换ABSHECU后再检查一次。检查ABS警告灯电源1分离仪表盘连接器并将点火开关转至ON。2测量组件线束侧连接器的端子16和车身搭铁之间的电压规定值约B3电压在规定值范围内吗检查保险丝熔断。为ABS警告灯检查CAN电路电阻。为ABS警告灯检查CAN电路电阻1分离仪表盘连接器M11B,将点火开关转至OFF。2测量组件线束侧连接器端子M11B17和18之间的电阻。规定值603电阻在规定值范围内吗检查ABS警告灯的CAN电路导线。维修ABS警告灯灯泡或仪表盘总成。检查ABS警告灯的CAN电路导线。1分离仪表盘连接器M11B和ESPHECU连接器,将点火开关转至OFF。2检查仪表盘线束侧连接器的M11B18号端子和ESPHECU线束侧12号端子之间的导通性。检查仪表盘线束侧连接器的M11B17号端子和ESPHECU线束侧13号端子之间的导通性。规定值小于13电阻在规定值范围内吗维修ESPHECU线束连接器的12、13号端子与ABS警告灯模块之间导线电路断路部分。维修ESPHECU线束连接器的12、13号端子和ABS警告灯模块之间的导线短路部分。检测条件故障现象可能原因如果HECU检测出故障,在抑制ABS控制的过程中点亮ABS警告灯。此时,HECU读取储存器内的DTC。即使输出正常代码,ABS警告灯仍然亮,原因可能是ABS警告灯电路断路或短路。导线断路仪表盘总成故障ABS警告灯总成故障HECU故障检查程序检查DTC输出1在驾驶席侧的防撞板后面的16P诊断连接器上连接诊断仪。2使用检测仪检查DTC输出。3DTC是否输出为ABS警告灯检查CAN电路电阻。执行DTC故障检修程序参考DTC故障检修为ABS警告灯检查CAN电路电阻1分离仪表盘连接器M11B,将点火开关转至OFF。2测量组件线束侧连接器端子M11B17和18之间的电阻。规定值603电阻在规定值范围内吗检查ABS警告灯的CAN电路导线。维修ABS警告灯灯泡或仪表盘总成。检查ABS警告灯的CAN电路导线1分离仪表盘连接器M11B和ESPHECU连接器,将点火开关转至OFF。2检查仪表盘线束侧连接器的M11B18号端子和ESPHECU线束侧12号端子之间的导通性。检查仪表盘线束侧连接器的M11B17号端子和ESPHECU线束侧13号端子之间的导通性。规定值小于13电阻在规定值范围内吗维修ESPHECU线束连接器的12、13号端子与ABS警告灯模块之间导线电路断路部分。维修ESPHECU线束连接器的12、13号端子和ABS警告灯模块之间的导线短路部分。如果导线没有故障,更换ABSHECU后再检查一次。给制动系统放气遵循下列程序,以确保充分放气。用制动液注满ABS单元、制动管路和总泵。1拆卸储油罐盖,注满制动液。如果制动液溅到车身油漆层,应立即清洗。卸压时,不要踩下制动踏板。推荐油DOT3或DOT42把干净的放气用塑料管连接在制动分泵的放气塞上,将管的另一端插入半满的塑料瓶内。3把诊断仪连接在防撞板下诊断连接器上。4根据诊断仪屏幕上的指示进行选择和操作。使用诊断仪时,严格遵循ABS电机的最大工作时间,以免烧坏电机。1选择车辆名称。2选择防抱死制动系统。3选择放气模式。4按下“YES“按钮,驱动