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第八章线性离散系统的理论基础本章主要与学习重点第一节基本概念第二节信号的采样采样定理第三节Z变换第四节线性常系数差分方程第五节脉冲传递函数第六节采样控制系统的时域分析第七节采样控制系统的频域分析小结本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后，学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函概念及求取方法等。本章重点学习本章，需要掌握离散系统的相关基本概念，特别是采样过程和采样定理、z变换和z反变换及其性质、差分方程和脉冲传递函数等概念。在此基础上了解利用脉冲传递函数求解离散系统的暂态响应，离散系统稳定性和稳态性能计算等内容。第一节基本概念采样控制系统数字控制系统离散控制系统的特点采样信号自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型连续控制系统，见图（a）采样控制系统，见图（b）数字控制系统，见图（c）
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