毕业论文-编组站推峰机车无线遥控系统

毕业设计（论文）中文题目编组站推峰机车无线遥控系统学习中心（函授站）哈尔滨铁路局函授站专业电气工程及其自动化姓名刘金涛学号12617978指导教师张岩北京交通大学远程与继续教育学院2018年1月中文摘要编组站推峰机车推峰速度的控制是编组站驼峰自动化的重要环节，现行的控制方法是由司机根据主体信号进行手动控制。但在大型的编组站具有多条推送线的情况下釆取手动控制，难以很好的实现多条推送线之间协调运作，不适应大型编组站货物流量较大和解编效率要求较高的特点，再加上编组站不良环境的影响，使得手动控制也存在着一些安全隐患。本文在研究无线遥控的基础上，应用经典的闭环控制和PID控制理论建立了控制推峰机车推峰速度的调速模型，并引入了新的定位模块，提高了推峰机车控制系统的安全性与稳定性。本文还介绍了利用测试电路对系统硬件的输入输出功能进行了功IG仿真。此项无线遥控机车技术在信号防护、列车控制、重载运输等方面具有广阔的应用前景。关键词编组站推峰机车无线遥控低恒速新定位技术ABSTRACTTHEAUTOMATICCONTROLFORHUMPINGSPEEDINMARSHALLINGSTATIONISANIMPORTANTSECTOROFMARSHALLINGSTATIONSAUTOMATIONTHECURRENTWAYOFCONTROLDEPENDSONDRIVERSMANUALCONTROLORDEREDBYMAINSIGNALBUTTHEMANUALCONTROLCANTACCOMPLISHTHECOORDINATINGAMONGTHETRACKSOFHUMPINSOMELARGEMARSHALLINGSTATIONS,WHICHHAVEAGREATAMOUNTOFGOODSANDHIGHEFFICIENCYSDEMANDOFMARSHALLINGOTHERWISE,BADWEATHERMAKESTHEMANUALCONTROLEXISTSOMEPROBLEMSOFSECURITYINMARSHALLINGSTATIONBASEDONTHERESEARCHOFRADIOREMOTECONTROL,THISPAPERESTABLISHESASPEEDMODELBYUSINGTHETHEORIESOFCLASSICALCLOSEDLOOPCONTROLANDPIDCONTROLTHENEWLOCATIONTECHNOLOGYISINTRODUCEDINTOTHISMODELTHATPROMOTESTHESYSTEMSSECURITYANDCREDIBILITYANDTHISPAPERALSOINTRODUCESTHESIMULATIONOFSYSTEMINPUTANDOUTPUTFUNCTIONTHISRADIOREMOTECONTROLTECHNOLOGYHASBROADNESSFOREGROUNDINAPPLICATIONOFSIGNALPROTECTION,TRAINSCONTROL,RAILWAYHEAVYHAULTRAFFICANDETCKEYWORDSMARSHALLINGSTATION,HUMPINGTRAIN,RADIOREMOTECONTROL,LOWCONSTANTSPEED,NEWLOCATIONTECHNOLOGY目录前言9第一章概述10第一节编组站简介10第二节编织站自动化的作用11第三节国内外发展概况11第二章系统介绍14第一节系统功能14第二节技术方案16第三节技术指示17第三章系统工作原理19第四章建模方式20第一节相关知识介绍20第二节建模过程，流程推导，公式推导30第三节软件流程37第五章系统架构42第一节车载部分43第二节地面部分45第三节模拟电路47第六章系统应用前景50附录55参考文献59前言铁路货物运输以其运送能力强、运程远、运价低，连续作业等特点，成为当今世界上货物运输的重要方式。尤其在我国，由于幅员辽阔，地形复杂，人口众多，生产力还不是很发达，使得铁路运输在国民经济中的地位尤其突出。编组站是铁路运输的重要环节，在编组站进行大量的调车作业。提高编组站调车作业的质量和效率，对整个铁路网的通过能力、改编能力、作业安全等都起着重要作用随着流通领域的开放、改革和国民经济的飞速发展，作为国民经济命脉的铁路运输也呈现前所未有的繁忙景象。各大编组场，特别是像郑州北这样的枢纽编组场均达超饱和状态，在这种情况下，如何运用现有站场设备，提高站场通过能力，增加站场的解编能力，使铁路运输畅行无阻，是我们应着重解决的问题。而在驼峰编解作业中，推峰机车的作业是一个重要环节。若能使机车根据溜放作业状况来选择最佳的推峰速度，即实现变速推送，同时使预推作业的停车点尽可能接近峰顶，缩短进入主推的运行时间，则能大大提高驼峰解体效率缩短车体在峰顶上的滞留时间，要实现这一目标，就要在机车上加装无线遥控系统，使站场工作人员根据站场实际状态与车流状态通过无线电台来指挥推峰机车的工作，使其在确保安全与满足站场要求的前提下，能发挥出较髙的工作效益。我国第一个应用推峰机车无线遥控系统的站场是北京的丰西编组场，在近二十年的时间里经过三代人的努力，推峰机车遥控系统，从全硬件逻辑电路控制到微计算机控制，从音频编码发展到数字编码，不断地得到改进与发展，郑州北枢纽编组场所使用的全计算机制式的推峰机车无线遥控系统的研制成功，使我们在这一领域中又前进了一大步，为我国驼峰自动化做出了巨大贡献。在电子数字信息高度发展的今天，电子技术日新月异，对驼峰自动化系统安全性、稳定性、可维护性以及建设维护费用等方面有了更高的要求，并逐步要求完善自动化驼峰的数字化与信息化。近年来，嵌入式系统在工业控制方面得到越来越广泛的应用和发展，使得控制系统的功能不断强大，并可以利用高级语言对控制程序进行编制和调试,提高了系统设计的灵活性与可扩充性另外，现代计算机控制理论也不断应用于工业控制领域，成为当今的工业控制与计算机紧密的结合起来。本文将结合原先的经典闭环控制理论和PID控制理论，在推峰机车实际动力机构的基础上建立推峰机车以低恒速推峰的调速模型。第一章概述第一节编组站简介编组站是铁路网上办理货物列车解体，编组作业，并为此设有比较完善的调车设备的车站。其主要设备有到发线场）、调车线场）、驼峰、牵出线以及机务段和车辆段等。编组站按其在铁路网上所起的作用可分为路网性、区域性和地方性等类别按采用的调车设备类型可分为自动化、机械化和非机械化等类别；按其调车设备的设置和数量可分为单向编组站上、下行方向共享一套调车设备和双向编组站上、下行方向各设一套调车设备按每套调车设备主要车场的相互位置又可分为横列式布置到发场与调车场并列布置、纵列式布置到达场、调车场、出发场顺序纵列布置和混合式布置到达场和调车场纵列布置，出发场和调车场并列布置等类别。编组站的主要布置图形有单向横列式、单向混合式、单向纵列式和双向纵列式。编组站的主要任务是根据列车编组计划的要求，大量办理各种货物列车的解体和编组作业，并且按照运行图规定的时刻正点接发车。在铁路上，编组站是铁路运输的重要生产基地，大量装载货物的重车和卸货回送的空车，在这里汇集后被编成各种列车开往各自的目的地从这个意义上讲，编组站实际上是一个编组列车的工厂在铁路的各种车站中，编组站拥有的技术设备较多，作业量大，作业过程也比较复杂，车辆在站的停留时间也较长。这些，都直接影响到运输生产指标的好坏。因此，编组站在路网上的布局是否合理，编组站的工作组织，技术设备是否完善与先进，对于加速机车车辆周转，完成货物运输任务，降低运输成本都有重要作用。因此，铁路必须十分重视编组站的建设和发展，积极促进编组站设备和作业的逐步现代化。/第二节编组站自动化的作用1到达场2编组场3出发及通过车场4与车辆段联合布置的机务段配置方案5车辆段6机务段7驼峰8整备设备无线遥控系统采用了计算机控制机车，使系统工作于既能控制机车工作，又能监视机车的工作状态，这在我国还是首创。不仅应用在自动化驼峰，在半自动化驼峰也同样发挥其作用，在现场的应用中，不仅明显的提髙了解体效率，也减轻了司机的工作强度，因此，很受车站、司机的欢迎，该系统在推广应用中，不断的进行向更完善的方向改进，目前已形成系列产品。最新型的TY3型无线机车遥控系统在结构、性能方向，均有较大的提高。第三节国内外发展概况推峰机车遥控系统是编组站自动化系统的重要组成部分之一，工业发达国家均很重视此项技术的研究及应用。目前，在美国，日本，德国，法国，加拿大及原苏联等主要工业国家的主要编组站均使用了此项技术1国外情况美国是较早应用该项技术的国家之一。目前在自动化的编组站中均使用推峰机车遥控系统。在美国，生产推峰机车遥控设备的公司主要有两家，一家是美国联合道岔信号公司（UMIONSWITCHE的单位是V。整距线圈的基波电动势为A也随之下降，使得列车加速力下降，以达到调速的目的。由于在系统综合中，忽略了大量的因素，使忽略总量在定量计算中足以产生使系统偏离预定设计的误差量，所以使公式推导的实用性和可靠性受到限制，所以在DDC系统中，我们引入了PID调节方式，通过对输入微机的量输出量士在给出一个暂定的比例系数尺；积分常数7；与微分常数7；该三个系数在系统调节中根据超调量的变化可做适当调整）后，应用微分方程。OF0KNTJNTDTTDDNTIDT仰对于微分方程，釆用数值积分的方法，则可用计算机来解题当计算步长确定后，微分方程可离散化为G,KNN务实”Q吾咖NN113应用该式所求值为一步式，即每次都在目的值，在实际中将使超调量增加，进而延长系统进入稳定的时间。所以一般我们在控制输出时选用上式的增量值，即多步式，每次只满足时间所需要的目的量AGFGRIGYNKNNNN171/TTTDJT2NNLNN2但用这种增量法，在给定信号发生阶跃变化或机车启动时，由于机车惰性使超调量仍很大。在此式中引入积分校正，即在上式第二项系数777；中引入逻辑系数且令当定值时K,L当岣定值时K,Q即当偏差较小时尤,不起作用，偏差较大时才加入积分作用，使调速曲线的超调量降低，而又不延长过渡过程时间。以上只是从理论上简要介绍了机车遥控系统的调节原理，功能实现，与微机DDC的PID控制方式，但由于机车遥控系统的牵引涉及面广，涉及到热机、机电、电机、润滑等各方面，且站场条件及负荷状态也是变化的，所以从理论上讲要找出一个精确的模式是不可能的，但所用模式若忽略因素过多，必然限制其实用性和精确性，所以机车遥控装置的调试是一个较长的周期，在此周期内，不但要对各控制系数进行调整，而且在特殊状态下还要用到一些特殊的操作方式，在郑北编组场经过近一年的调机后，现在机车遥控系统的精度己基本达到了设计要求并满足现场调车需要，但要使机车遥控系统真正作到髙精度、高可靠。则还需进一步完善，以及应用各种传感部件增加控制系统的感应能力和智能化自学习功能，将忽略的因素逐步加进去，在此基础上再进行系数调整。第三节软件流程图推峰机车遥控系统软件，主要完成信号的接收、鉴别、控车及机车工作状态的回送，就其功能讲，由五个模块构成，即微机初始化模块；中断服务模块机车识别标志模块，又叫股道号接收模块；控制指令接收模块中断服务模块；机车调速模块。1初始化模块推峰机车遥控系统加电开机后，系统首先将对系统时钟进行调整，该步骤可分别实现两个功能，SP1由司机置入现时钟作为时间标志用。（2置、0“用来记录设备运行时间。时钟调整后进行系统自检与系统初始化。系统将对主机、接口进行全面检测，以保证开机完好，防止设各带故障运行。此后系统将依据指令暂存区状态决定进入何种工作状态，若指令暂存区无数据，中断计时器将每隔4秒中断一次，并对轨道电路进行采样；若指令暂存区有数据，中断计时器将每隔500MS中断一次，进入控车工作，控车工作每拍节工作完毕后，进入守候状态,等待下一次500MS中断；若守候3秒钟仍未中断，则判为系统软件故障，主机将重置系统状态。2中断服务模块见图6,因为系统采用中断方式，不能直接识别中断对象，所以系统产生中断后将首先判别中断状态，当机车未进入推峰位置前系统每4秒钟中断一次，将速度釆样并显示在显示器上，同时对时钟进行调整后，转入接收轨面股道号软件。当机车进入推峰位置，并己经收到股道号后，系统软件变为500MS中断一次，工作方式釆用节拍式工作方式，工作节拍为4拍，工作周期为2S，工作时先将节拍计数器加1,在机车极限状态处理中分别判别柴油机的转数是否超限、是否为紧急停车、机车过流、过载判别及极限状态处理。图6中断服务模块流程图图5初始化模块流程图图7股道接收模块流程图进入节拍工作后，由节拍计数器的内容分别引导程序转向柴油机转速处理，即控车输出（1拍）；指令接收（2拍）；和速度釆样处理（1拍）各自处理完毕后转向守候状态。3股道接收与鉴别模块见图7，在股道接收模块中，主机将先对系统的指令存贮区，回执存贮区及计算过程暂存区进行检测，以保证系统指令及数据的可靠性，使之不受硬件故障的扰。确保控车安全。检测完毕后，系统将根据股道接收与暂存状态确定程序转向，若股道存贮区巳有标准股道号则程序将转向指令接收软件若股道存贮区无股道号存贮，系统将不断从轨面采集股道信号，直至股道存贮区有数据为止。4控制指令接收与回执釆集发送模块见图8,在系统每次中断转移到指令接收服务程序后，主机将与股道接收模块同样对指令存贮医进行检测，当检测完毕后，则应再次从轨道信号接口进行股道输入，若所输入的股道号内容不为则应将此次输入与前次接收的内容作一比较，以清除迂回操作阶段所输入的内容。比较结果若二次不一致，则认为前次为迂回操作阶段所接收的信号，应予取消，转回股道接收模块，重新输入，若二次内容致说明机车己通过信号发送器或脱轨器,可能己进入工作区段，主机将进行接收与发送的准备工作。主机先将机车工作状态，采样并作回执编码，在编码的过程中，检测回执采样信号的正确性，当回执不正确次数超过定数N时系统将报警。回执内容包括指令回执与车速回执；指令回执便于地面值班员了解机车工作情况；车速回执将反应机车的工作结果。在指令接收过程中，主机在机车进入推峰位置第一次接收到地面对该股道的控制指令信号前，将直接转向对接收接口进行初始化若以前接收到过指令信号，则判别从上次信号接收到现在的间隔时间，间隔超过3秒钟，则认为接收故障，主机将控制机车执行停车操作；当间隔超过3分钟时，则认为机车己经完成此次推峰任务，将清理控制系统工作现场并转向股道接收，准备下一次推送作业。主机在对指令接收接口进行初始化后，在指令输入时将分别进行奇偶校验与码组判别，并验证指令所针对的股道号，当条件均满足时则认为接收成功，信号可用，此时应将前次机车工作状态回执信号回送到地面，再进行解码处理，解码后在送至控车机构的同时，对此次信号与前次信号进行比较，若接收指令改变，则需送保护区进行暂存，雜收瑰GJJ发谇车报令J校IFE胜道号|图8通道收发模块流程图图9差值法速度处理模块流程图5速度处理模块见图9，在执行该模块前，应先判别机车处于人控状态还是处于遥控状态，若机车处于人控状态，主机只作时钟处理与速度处理，不千予控制T若机车处于遥控状态，系统将先对报警系统进行清0后，再判别指令内容，并依据指令内容进行控车与显示后返回。对于定速控制，则将给定速度值置入速度寄存比较器，再进行机车控制。对于调速环节，图9所示为加速差值法；图10所示为PID控制法。A设备构成车载LCD显示器，主机，零层箱，车载感应器,车载天线，制动机，车速传感器B各个部分设备的所应具备的功能举綠LCPF示器智能化并自带汉字库，内置编程接口和驱动,采用RS232接口，与主机通讯；要求能适应25C55R工作温度、亮度可调、采用12V供电（由主机供电，功耗应尽量小，自身不发热；遥控启动按钮（自复式）集成到显示器箱上，并留出单独的接口（3线，航空插头车载通信、测试、控制的核心_倩方頭4个RS232串口完成“显示控制“电台通信”，“应答器的接口”，“主机状态/参数的接口”；1个485或CAN完成与列控系统的接口；5路脉冲记数（光电隔离、前项调理电路）完成“车速”和“柴油机转速”的测量；24路需要进一步商定开入光电隔离完成“遥控开始按钮（1路”，“制动机状态4路“机车换向手柄4路）”，“速控手柄（5路”24路需要进一步商定开出（光电隔离，动态，第五章系统架构第一节车载部分最初车载设备构架图考虑到系统架构的合理性，原图进行如下的修改主机为车载通信、测试、控制的核心，主机开出的信号隔离、驱动，开入的隔离是由零层箱来实现的。由零层箱内部继电器电路的联锁关系来控制速控手柄，换向手柄及制动机。主机与零层箱之间形成闭环，互通信息。显示器显示的内容包括有地面送出的控制命令内容，机车是否使用遥控及在遥控工作状态下的机车工作有关显示。在系统工作不正常时，它还具有音响报警及灯光报警，提醒司机釆取应急措施。最初车载设图10PID速度处理模块流程图对于加速差值法，机车对速度采样后，计算速度差与加速度并根据速度差与加速度的关系决定机车控制方式。当给定速度大于机车速度时，若加速度大于某一定值C,则机车为保位操作，当加速度小于等于C时机车为升位操作。当给定速度小于机车速度且加速度小于定值C时机车做保位操作，当加速度大于或等于C时，机车降位运行当给定速度等于机车速度时加速度大于0作降位运行，加速度小于0作升位运行，加速度等于Q位作保位运行。对于机车的两种调速方式，就其直观性而言，加速度差值法较好，但就其调速精度与先进性而言PID法较好，但由于PID方式公式不易推出，且忽略因素不同对控制将产生不同影响，所以还需进一步探讨。在推峰机车遥控系统中应用微机，还属于初始阶段，对于在该系统中应用控制理论以实现最优控制的研究还有待于深入，本文只作了一些肤浅的论述。完成“系统电源总控1路”，“遥控开始按钮1路”，“制动机控制4路”，“机车换向手柄4路”，“速控手柄5路零层箱主机开出的信号隔离、驱动，开入的隔离，基本上由继电器构成；根据应用的要求，设计内部联锁电路，主要前进、后退联锁；制动与速控的联锁车载感应器安装在机车底部，与车载主机用电缆连接，发出能量来触发点式应答器，接收点式应答器发送的位置信息,采用现机车信号所用产品；车载天线安装在机车顶部，用于发射，接收无线电信号，采用现机车信号所用产品；制动机东风一7型内燃机车是气动制动，如要对其进行控制需另加一控制模块，按比例采集出气动信号，通过电磁转换装置使之转换为电磁信号，再送入控制主机中进行制动控制,采用铁科机辆所产品JZ7车速感应器在机车车轮的轮轴上安装光栅圆盘，盘内有栅孔，光栅的一面有发光光源，光栅的另一面装有接收装置。当光栅圆盘随机车轮轴转动时，从光接收装置处接收到被光栅所切的光脉冲，光脉冲经光电转换处理成电脉冲，随车轮转速的不同，电脉冲的频率也不同，通过计量脉冲的频率，也就知道了车速,采用上海或株洲的光栅脉冲测速产品DF8；机车计轴，列车通过车速，判脱钩第二节地面部分最初地面设备构架图（双机热备机车对框图进行如下的改动，首先为了设备的安全性加入防雷模块地面设备的大部分信息来源于驼峰自动化，因此地面主机需设有与驼峰自动化的接另外添加智能采集模块，采集驼峰自动化所无法提供的必要信息。基于双机热备的地面主机，由于采用软件实现自动切换主机存在着安全隐患，如若软件故障则无法实现自动切换主机的功能，此时双机热备则失去其意义，基于此，设备中设有由硬件电路搭建成的佳Y机模块，能有效避免此类事故的发生。A设备构成基于双机切换的地面系统由地面主机，地面智能采集模块，倒机模块，防雷模块，电台，地面天线，电源构成B各个部分设备的应具备的功能要求地面主机（上位机釆用标准的工业计算机，加装标准以太网卡支持自动化的TCP/UDP接口，CAN卡支持与智能采集模块的接口，本机的RS232与电台和自动化接口；釆用对于控制程序，采用S/C两级模式进行整个数据流的控制；对于诊断和查询程序，采用S/B三级模式进行数据流控制智能采集模块（下位机可采用车载智能模板，完成必要的以开关量为主的地面信息实时采集，采用CAN与地面主机（上位机）通信；倒机模块非智能模块，可借助目前TW2、FTK中使用的成熟设计；防雷模块电源部分应采用220V电源防雷器，可采用卡斯科产品；通道防雷采用同轴避雷器，可用日本钻石或铁科的产品；电台釆用现机车信号的电台4710/1710电源在线式UPS,1KW容量，建议使用APC第三节模拟电路鉴于车载主机由我公司自行研制开发，有很多硬件电路尚在商定中，因此现阶段无法对具体的车载主机进行仿真测试。为了测试采集模块中开入和开出的逻辑关系，掌握对铁路运输来说至关重要的故障一安全的原则，我们用康拓公司研制的VME5000系列模板搭建了一套简易工控机系统，由VME总线搭建的嵌入式系统由VME5086V40CPU板,VME5372232路光耦输入板,VME537332路光耦输出板及512KB带后备电池半导体盘VME5185构成。其中VME5086V40CPU板采用16位的VME局部总线和6位的NECV40微处理器，内嵌了DOS322操作系统，可独立运行编制好的控制程序特别是用C语言等高级语言编制的程序。（其源程序见附录）我们先使由VME总线搭建的系统运行在（I模式，即通过RS232串行口将VME系统与工控PC机相连进行数据通信，用PC机的键盘和显示器作为VME系统的输入输出设备。具体操作是在PC机平台上编制好程序,可通过串行线下传到VME系统自带的存储器板上，在VME系统上执行程序后，其显示结果在PC机显示器上输出。我们在VME5373输出板和VME53722输入板之间搭建了一个测试仿真电路，如图1所示图其中K0为VME5373输出板的输出引脚；KI为VME53722输入板的输入引脚由于篇幅的限制，图（1只画出了一路输出与输入，我们通过程序使VME5373板循环输出八路信号，并把输出信号回送到VME53722输入板，输出结果由八个LED发光二极管循环显示，输入情况则由PC机显示器显示。该程序的流程图如图（2所示VME5373输出板的端口154H,VME53722输入板的端口为150H。向154H端口发送一个字节的字符就可以控制八位端口各自输出的状态，即低电平“0”和高电平“1”，在测试电路上就分别表现为LED灯灭和灯亮。同理，当八位电平信息输入到端口150H时，系统就会把这八位端口的状态信息以一个字符的形势传回CPU,这样就完成了模拟信号的输出与回采。然后对输出的字符与从输入端回釆的字符进行比较，若两者相同则进行下一步循环，否则就中断程序，返回操作系统。VCC5V图2在图1所示的电路中，我们釆用的是用两个非门74HC04并联，使KI点的输出分别接测试输出的LED灯与输入端，使得输出显示和信息回釆互不干扰。因为在VME53722输入板中釆用的是TPL5214晶体管光电耦合器，输入端直接连发光二极管。所以利用非门完成电平转换，不会出现因两个二极管并联所产生的一个二极管导通之后，另一个二极管电平被钳制的现象。低是从系统的故障安全性考虑，当LED灯和电阻R2损坏之后，虽然LED灯无法正常显示，但此时的输出字符仍等于输入字符，程序不会中断报蝥。所以我们对图（1的电路进行了一些修改，使输出测试与输入回采用一条支路串联，如图（3所示电路经过修改之后,如果一旦KI与K0端之间的部分电路出现故障，总会导致运行的过程中的输出字符不等于输入字符，使程序中断报警，提高了系统的安全性。我们对电路中各点的电压和电流进行了测试，具体数值如表1所示从表（1中可以看出当7,为低电平时，UA为V,驱动电流为MA,这部分驱动电流全部由六路反向器74HC04承担，如果六路全部用上驱动电流就应为这样电路运行的时间较长时，会使74HC04芯片发热较大，很容易烧毁。为了降低芯片的发热，提高74HC04芯片带负VCC5V4310表T/J为高电平H为低电平单位UKO069488VUA218026VUS49001VULED163029VJ1LED1130MA载的能力，在能完成系统的正常功能的前提下，我们又对电路进行了如图（4的修改图我们在电路中加入了二极管D2和电阻R3,这样由非门只提供电位，而LED的驱动电流由电源VCC和电阻R3提供。同样，我们对该电路的电压和电流进行了测量，结果如表（2所示VCC5V这样为，降低了流过非门的电流，符合非门7FFIC04芯片的电气要求（如附录所示），提高了系统的稳定性。第六章应用前景该系统与地面设备及推峰进路具有联锁关系，保证推峰作业的安全。系统可以独立推广应用，也可以与溜放速度控制及进路控制系统联网工作，构成驼峰自动化控制系统。此外，由于无线遥控系统在控车精度,行车安全性等方面要远远的优于人工控车,而且有利于提高机车的工作效率，改善司机控制室的工作环境。另外，本系统在信号防护、列车控制、重载运输、城市轻轨和地铁运输中广泛的应用空间。C/J为高电平为低电平单位UKO068483VUA212058VUB494011VU挪163119V10MA4180MAJR3102238MA表（2附录VME总线开入开出程序清单汇编DSEGSEGMENTKODBCOUNTEQUOFFFFHDSEGENDSSSEGSEGMENTPARASTACKSTACKDB100DUPSSEGENBSCSEGSEGMENTCODEASSUMEDSDSEG,SSSSEG,CSCSEGDELAYMOVBX,80MOVKC,01HDELYMOVCX,COUNTDELANOPNOPLOOPDELAMOVDX,154HROLKOOIHMOVAL,KOOUTDX,ALMOVCXS0FFFHDELALTNOPNOPLOOPDELA1MOVDX,15OHINALDXCMPALSKOJNZSTOPDECBXJNZDELYJMPSTOP设置循环共10次设置每次移位的位数延时设置输出端口移位操作从输出端口输出字符延时设置输入端口从输入端口输入字符比较输入字符是否等于输出字符；不等于则跳出循环BX不为0则继续循环，BX为0则结束程序STOPM0VAH4CH；返回DOSINT21HCSEGENDSENDDELAYC语言INCLUDEINCHIDEINCLUDEVOIDMAINQOUTPORTBPORT3VALUE/从端口154H输出值PMTF“VALUEDSENTTOPORTNUMBERDNM,VALUE,PORT/延时RESULTINPORTBPORTL/从端口150H输入值PRINTF“BYTEREADFROMPORTDDN“,PORTL,RESULTIFVALUERESULTEXIT0/比较判断输入值是否等于输出值/不等则跳出循环VALUE2/设置输出端口/设置输入端A/一共循环三次/每次循环亮8个LED灯INTPORT0X154INTPORTL0X150INTIJ5MINTRESULTFORQ0120MADCOITPMCURIMT,PPLFCURJ士I5MADCVOCORONOCVFLRIFPORPINITUMMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCEBAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTH