电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法

毕业设计（论文）题目电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法英文题目THEELECTRICHEATINGFURNACETEMPERATURECONTROLSYSTEMMODELSANDCONTROLALGORITHMSTOESTABLISH学生姓名专业自动化班级指导教师二零零六年六月A1A0A2A3A5A6A4A8A10A7摘要本文以电加热炉为控制对象通过对电加热炉对象特性的分析来确定电加热炉系统的构成及控制方案。而这里主要采用的设计方案是普通电加热炉温度控制系统模型建立及控制算法,对电加热炉的温度进行控制的计算机控制系统，所含系统结构复杂，干扰多。这个系统结构简单，实施容易。对炉温控制，采用的主要是由8051单片机组成系统。此外由于PID算法具有计算量小，控制器结果简单，静动态性能指标好等特点，则应用了PID控制算法。本文还建立电加热炉数学模型。此外在论文中也介绍了史密斯预估方案，以及关于占空比，这两个问题都有在论文中提到，其中史密斯预估方案对系统的稳态性能影响很G3835，而占空比问题也对系统温度加热G7114G19400有很G3835关系。G1998此G1055外，论文中还介绍了电加热炉温度控制系统中要G17828用到的主要G14467片以及这G1135G14467片在系统中的G2520G14270G2163能也都有介绍。G3此论文G18337点G16764论了电加热炉温度控制系统系统的控制算法，G3G3G3G3G3关键词G3电加热炉G727温度控制G727单片机G727G51G44G39算法G30G3A1A0A2A3A5A6A4A8A10A7ABSTRACTG55G75G76G86G3G80G72G87G75G82G71G3G85G72G86G82G79G89G72G86G3G87G75G72G3G40G79G72G70G87G85G76G70G68G79G16G75G72G68G87G72G71G3G73G88G85G81G68G70G72G3G76G86G3G87G75G72G3G70G82G81G87G85G82G79G79G72G71G3G87G68G85G74G72G87G3G37G92G3G68G81G68G79G92G93G76G81G74G3G87G75G72G3G70G75G68G85G68G70G87G72G85G76G86G87G76G70G3G82G73G3G72G79G72G70G87G85G76G70G68G79G16G75G72G68G87G72G71G3G73G88G85G81G68G70G72G3G70G82G81G87G85G82G79G3G86G92G86G87G72G80G3G56G81G71G72G85G3G87G75G76G86G3G70G82G81G71G76G87G76G82G81G3G58G72G3G70G75G82G82G86G72G3G87G75G72G3G70G75G76G72G73G3G76G81G3G87G75G72G3G68G85G87G76G70G79G72G3G76G86G3G3G87G75G72G3G70G82G81G87G85G68G71G76G70G87G76G82G81G3G69G72G87G90G72G72G81G3G86G87G68G87G76G70G3G68G81G71G3G71G92G81G68G80G76G70G3G83G72G85G73G82G85G80G68G81G70G72G86,G3G87G75G72G3G70G82G80G83G88G87G72G85G3G70G82G81G87G85G82G79G3G86G92G86G87G72G80G3G73G82G85G3G70G82G81G87G85G82G79G79G76G81G74G3G87G75G72G3G86G87G82G89G72G3G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G3G68G71G82G83G87G3G87G75G72G3G72G91G83G72G85G87G3G86G92G86G87G72G80G3G68G81G71G3G76G87G86G3G71G72G73G76G70G76G72G81G70G76G72G86G3G68G85G72G3G70G82G80G83G79G72G91G3G68G81G71G3G75G68G86G3G80G88G70G75G3G76G81G87G72G85G73G72G85G72G81G70G72G3G87G75G76G86G3G86G92G86G87G72G80G3G76G86G3G72G68G86G76G79G92G3G76G80G83G79G72G80G72G81G87G72G71G3G87G75G72G3G80G82G86G87G3G76G80G83G82G85G87G68G81G87G3G76G81G3G87G75G76G86G3G71G72G86G76G74G81G3G76G86G3G87G75G68G87G3G87G75G72G3G72G79G72G70G87G85G76G70G3G75G72G68G87G76G81G74G3G72G79G72G80G72G81G87G86,G3G70G82G81G87G85G82G79G3G68G79G74G82G85G76G87G75G80,G3G68G81G71G3G86G82G73G87G16G90G68G85G72G3G71G72G86G76G74G81G3G82G73G3G87G75G72G3G86G92G86G87G72G80G3G37G72G86G76G71G72G86,G87G75G76G86G3G80G72G87G75G82G85G71G3G76G81G87G85G82G71G88G70G72G3G86G72G79G72G70G87G85G76G70G68G79G16G75G72G68G87G72G71G3G69G92G3G80G68G87G75G86G3G36G81G71G3G68G79G86G82G3G76G81G87G85G82G71G88G70G72G3G68G69G82G88G87G3G87G75G72G3G50G45G48G3G71G72G86G3G54G80G76G87G75G255G76G71G72G68G36G81G71G3G68G79G86G82G3G76G81G87G85G82G71G88G70G72G3G82G87G75G72G85G3G87G75G76G81G74G86G3G68G69G82G88G87G3G87G75G76G86G3G80G72G87G75G82G71G3G44G81G3G87G75G72G3G80G72G87G75G82G71G3G90G72G3G68G79G86G82G3G70G68G81G3G73G76G81G71G3G68G69G82G88G87G3G87G75G72G3G70G75G76G83G3G68G69G82G88G87G3G87G75G72G3G71G72G86G76G74G81G3,G76G87G3G68G79G86G82G3G76G81G70G79G88G71G72G86G3G87G75G72G3G73G88G81G70G87G76G82G81G3G68G69G82G88G87G3G87G75G72G3G70G75G76G83G3G55G75G72G3G76G71G72G68G86G3G76G81G3G87G75G72G3G80G72G87G75G82G71G3G90G75G68G87G3G75G68G71G3G69G72G72G81G3G80G72G81G87G76G82G81G72G71G3G68G85G72G3G68G79G79G3G89G72G85G92G3G76G80G83G82G85G87G68G81G87G3G73G82G85G3G80G72G3G87G82G3G71G72G86G76G74G81G3G87G75G76G86G3G80G72G87G75G82G71G3G55G75G72G3G85G72G86G88G79G87G86G3G82G73G3G68G79G74G82G85G76G87G75G80G3G86G76G80G88G79G68G87G76G82G81G3G83G85G82G89G72G3G87G75G68G87G3G86G76G81G74G79G72G3G81G72G88G85G82G81G3G68G71G68G83G87G76G89G72G3G51G54G39G3G76G81G87G72G79G79G76G74G72G81G87G3G70G82G81G87G85G82G79G3G68G79G74G82G85G76G87G75G80G3G76G86G3G86G76G80G83G79G72G3G68G81G71G3G76G87G86G3G72G73G73G72G70G87G3G76G86G3G87G75G72G3G69G72G87G87G72G85G3G76G87G3G75G68G86G3G89G72G85G92G3G75G76G74G75G3G87G75G72G82G85G72G87G76G70G68G79G3G89G68G79G88G72G3G68G81G71G3G83G85G68G70G87G76G70G68G79G3G89G68G79G88G72G3G55G75G72G3G80G82G86G87G3G76G80G83G82G85G87G68G81G87G3G80G72G81G87G68G79G3G76G81G3G87G75G76G86G3G80G72G87G75G82G71G3G76G86G3G75G82G90G3G87G82G3G71G72G86G76G74G81G3G87G75G72G3G86G72G79G72G70G87G85G76G70G68G79G16G75G72G68G87G72G71G3G69G92G3G51G44G39G3G68G79G74G82G85G76G87G75G80G3KEYWORDSG86G72G79G72G70G87G85G76G70G68G79G16G75G72G68G87G72G71G3G73G88G85G81G68G70G72G30G3G87G72G80G83G72G85G68G87G88G85G72G3G70G82G81G87G85G82G79G30G3G54G76G81G74G79G72G3G70G75G76G83G3G80G76G70G92G82G70G82G30G3G51G44G39G3G68G79G74G82G85G76G87G75G80G3G3目录中文G6700要G994关G19202G16801A9A11A12A13A14A15A16A17A18A19G14533文G6700要G994关G19202G16801G13502论G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G258G2581G31电加热炉温度控制系统的构成211G2520个主要G1815G1226电加热炉温度控制系统中的G2163能212电加热炉温度控制系统的结构G7706G3282及G5049G1328G2419G10714213系统中要用的主要G14467片的简介31318051G14467片简介3132定G7114计数器5133G19157G4396器G26G23G47G54G22G26G22G25G3134G1821G2499控G1180161358279G14467片的简介10136A/DG17728G6454器12137电G9316电G173471314电加热炉温度控制系统的控制实G1375142电加热炉温度控制系统的控制算法1521电加热炉温度控制系统的性能指标1522电加热炉温度控制系统数学模型的建立1523PID控制器的控制算法16231PIDG16855G14422器G2454数对控制性能的影响18232PID控制系统G2454数设定及其控制系统的G1260点1824电加热炉G12227分分G12175PID控制的G1235G11507G11752G12362203控制系统的G1235G11507实G20576G3282及分析2131G12227分分G12175PID控制算法2132占空比25结论27G14280G1688628G2454G13783文G1049829G19480G5417130G19480G5417249绪论电加热炉的G1998G10628，G13485G1166G12879的G10995G8975G5114来了很多方G1427，G1363G1166G12879G993G12661是在G10995G8975还是在G5049G1006方G19766都有了很多G1427G2045G1055G3800。G1306是电加热炉主要应用还是在G10995G1147过G12255G451实G20576G4472及G11752G12362所。A20A21A22A23A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A392电加热炉本G17535G2499由多组炉G1009提G1391G2163G10587，用多组温度G1268G5875器检测炉内温度，因此电加热炉属多区温度系统。控制G10714论从经典G10714论G451G10628代G10714论已经发展到更先进的控制G10714论，控制系统也由简单的控制系统G451G3835系统发展到今天的复杂系统。本文G16764论的电加热炉炉温控制系统由上下两组炉G1009进行加热，用上下两组热电偶检测炉温。G3本文所采用的电加热炉温度控制，采用的是适用于G5049G1006控制的8051单片机组成的控制系统。为了降低电加热炉的成本，系统要求采用实G10628温度闭环控制，控制温度误差范围5C，G16855G14422温度的超G16855量小于30，系统被测G2454数是温度，由单片机PIDG17828算得G1998的控制量控制G1821控G2499控G11801的导通和关断，以G1427切断或接通加热电G9316，G16855整电G2163G10587，从而控制电加热炉的温度稳定在设定的值上，并实G7114显示炉内温度，记G5417温度的变化过G12255，以更好的控制电加热炉G5049G1328。本系统较G10714想地解决了炉温控制中平稳性G451快速性G994精度G1055G19400的矛盾。电加热炉是一种将电能G17728G6454为热能，在G5049矿企G1006和日常G10995G8975中，是一种常见的设备。在社会发展的今天，电加热炉的G1363用，即G2499以提高G10995G1147效益，G14422约能G9316，也减少了环境的污染，在社会经济发展和改善G1166民G10995G8975质量等方G19766的G1260点早已成为社会的共识。G3随着社会经济的G993断发展，科技水平的进步，G1166民G10995G8975水平的提G23高，将G1363社会G5114入一个新的阶段。G1166们对热能的需求质量越来越G3835，电加热炉的G1260越性越发的突G1998来，这样就G1998G10628了一个问题，由于G1268统的电加热炉G4396在一定的弊端而造成能G9316的浪费，导G14280其G10995G1147效G10587低，其主要G2419因是缺少有效的G16855G14422设备，导G14280的浪费。如何解决这一问题，满足社会的需求，设计得更加科学G451合G10714，在全国仍在探G16764。并且G10628代电加热炉的控制方法由于数学深奥G451算法复杂G451G10628场G5049G12255师难以G10714解和接受，因而先进控制算法的推广受到制约，为G1823G7393以上种种G3268难，将来的电加热炉以控制算法简单，静动态性能好的特点，有较高的实用G1227值和G10714论G1227值，特G2047是以G14422约能G9316G451G1457G6264环境的方G2533发展。G3G3G3G3G31电加热温度控制系统的构成此G8437设计的电G19471炉温度控制系统，主要G2265G63368051单片机G451温度控制检测G1815G1226和变G17877器G451A/DG17728G6454器G451G19202G11436G994显示器G451温度控制电G17347和G6265G16698电G17347等G1972个G18108分。A40A41A42A43A44A45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59311各主要芯片的在电加热炉温度控制系统中的功能。G20330先G16825系统G17885用性能G1227G7696比较高的适用于G5049G1006控制MCSG25251系G2027单片机8051G1328为主机，具有控制方G1427G451简单和G9801G8975性等特点，而且G2499以G3835G5145度提高被控温度的技G7427指标，从而能G3835G3835提高G1147G2709的质量和数量。其G8437是应用了定G7114G18计数器。定G7114G18计数器控制G4504G4396器G55G38G50G49的G1328用是控制定G7114器的G2563G451G1584，标G5547定G7114器的G9334G1998和中断G5785G1929。G3此外还应用了G19157G4396器G26G23G47G54G22G26G22。G26G23G47G54G22G26G22片内是8个G17767G1998G5114G989态G19388的G39G19157G4396器，G13565G4396器中内容G2499以G7693G6466设G13634的电平的高低对内容进行更新和G1457G4396。G3还有应用到了G1821控G2499控G11801。G7242G19404G12661G2460G2495G11801G2499控整G8981G1815G1226，常简G12228为G2499控G11801G993G2494是用5来进行G2499控整G8981G714G4439还G2499以用G1328G7092G16314点G5332关以快速接通或切断电G17347，实G10628将G11464G8981电变成G1144G8981电的G17882变，将一种G20081G10587的G1144G8981电变成G2490G252种G20069G10587的G1144G8981电，8G21G26G28G14467片，G4439是一种G2499G13546G12255的G19202G11436G18显示器接G2487G14467片。G4439含G19202G11436G17767入和显示G17767G1998两种G2163能。G3A/DG17728G6454器这里采用ADC0809A/DG17728G6454器。通过一个G1030行G989态G17767G1998端G994主G3800G10714器或其外围的G1030行G2487通G1461，G2499G994主机高速G1268G17767数G6466，G2499G13546G12255G17767G1998数G6466G19283度和G7696G5347。热电偶常用的热电偶有好多种，G7693G6466G6117们实G19481所需要的，在这里G6117采用G19094G19109。这种热电偶G2499在1600C以下范围内G19283G7411G5049G1328，G11713G7411G2499测1800C的高温。12电加热炉温度控制系统的结构框图及工作原理A6011A61A62A63A64A65A60A61A62A63A64G5049G1328G2419G10714G726热电偶用来检测炉温，将电G19471炉中的温度G17728变成G8639G1251G13435的电G2399G1461G2507，经温度变G17877器G6930G3835并G17728G6454成电G8981G1461G2507。由于A/DG17728G6454器接受的是电G2399量，所以在温度变G17877器的G17767G1998端介入电G19471G13605G13488，G6238得到的电G8981G1461G2507G17728G6454成电G2399G1461G2507。通过采样和A/DG17731G11436显示A66A67A68A69A/DG1821控G2499控G11801A70A71A728051电加热炉A73A74A75A76A77A78A79A80A81A82A83A71A84A70A85A86A87A88A89A90A91A92A934G17728G6454，所检测得到的电G2399G1461G2507和炉温G13485定的电G2399G1461G2507都G17728G6454成数G4395量G17877入到G5506型机中进行比较，其差值即为实G19481电炉和G13485定炉温G19400的G1571差。G5506型机构成的数G4395控制器对G1571差G6365一定的控制G16280G5471进行G17828算，G17828算结果G17877D/AG17728G6454器G17728G6454成模G6323电G2399，经G2163G10587G6930G3835器G6930G3835G2530G17877到G7242G19404G12661G16855G2399器，G16314发G7242G19404G12661并改变其导通G16294的G3835小，从而控制电G19471炉的加温电G2399，G17227到G16855G14422炉温的G1328用。13系统中要用到的主要芯片的简片机G2265含中G3842G3800G10714器G451G12255G5219G4396G1660器G11G53G50G48G12G451数G6466G4396G1660器G11G53G36G48G12G451定G7114G18计数器G451并行接G2487G451G1030G2487接G2487和中断系统等G1972G3835单G1815及数G6466G5647G13459G451地G3348G5647G13459和控制G5647G13459等G989G3835G5647G13459，具G1319介绍如下G726中G3842G3800G10714器G726中G3842G3800G10714器G11G38G51G56G12是整个单片机的G7692G5527G18108G1226，是8G1313数G6466G4497度的G3800G10714器，能G3800G107148G1313G1120进制数G6466或代G11733，G38G51G56G17139G17143控制G451指G6393和G16855度整个单G1815系统G2339G16855的G5049G1328，G4448成G17828算和控制G17767入G17767G1998G2163能等G6817G1328。G3G3G3数G6466G4396G1660器G11G53G36G48G12G7268051内G18108有1G218个8G1313用G6155数G6466G4396G1660单G1815和1G218个G999用G4504G4396器单G1815，G4439们是统一G13546G3348的，G999用G4504G4396器G2494能用于G4396G6930控制指G1208数G6466，用G6155G2494能G16787问，而G993能用于G4396G6930用G6155数G6466，所以，用G6155能G1363用的的G53G36G48G2494有1G218个，G2499G4396G6930G16847G1901的数G6466，G17828算的中G19400结果或用G6155定G1053的G4395型表。G3G12255G5219G4396G1660器G11G53G50G48G12G7268051共有G230G28G25个8G1313掩膜G53G50G48，用于G4396G6930用G6155G12255G5219，G2419始数G6466或表G7696。G3定G7114G18计数器G11G53G50G48G12G7268051有两个1G25G1313的G2499G13546G12255定G7114G18计数器，以实G10628定G7114或计数G1147G10995中断用于控制G12255G5219G17728G2533。G3并行G17767入G17767G1998G11G44G18G50G12G2487G7268051共有G23组8G1313G44G18G50G2487G11G510G451G3G511G451G51G21或G51G22G12，用于对外G18108数G6466的G1268G17767。G3全双G5049G1030行G2487G7268051内G13634一个全双G5049G1030行通G1461G2487，用于G994其G4439设备G19400的G1030行数G6466G1268G17877，G16825G1030行G2487既G2499以用G1328异步通G1461收发器，也G2499以当同步移G1313器G1363用。G3中断系统G7268051具备较G4448善的中断G2163能，G3G3G7114钟电G17347G7268051内G13634最高G20069G10587达1G21G48HG93的G7114钟电G17347，用于G1147G10995整个单片机G17828行的脉冲G7114G5219，G13068051单片机需外G13634振荡电容A94A95A96G48G38G54G1651的引脚说明G726G38051采用G230G51G76G81封装的双G2027G11464接G39G44G51结构，下G3282是G4439们的引脚配G13634，G230个引脚中，正电G9316和地G13459两G7693，外G13634石G14533振荡器的G7114钟G13459两G7693，G23组8G1313共G22G21个G44G18G50G2487，中断G2487G13459G994G51G22G2487G13459复用。G2163能如下说明G726G3G51G76G81G210接地脚G3G51G76G81G230正电G9316脚，正常G5049G1328或对片内G40G51G53G50G48烧G1901G12255G5219G7114，接5V电G9316。G3A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A1165G51G76G811G28G7114钟XG55G36G471脚，片内振荡电G17347的G17767入端。G3G51G76G8118G7114钟XG55G36G47G21脚，片内振荡电G17347的G17767G1998端。G3G17767入G17767G1998G11G44G18G50G12引脚G726G3G51G76G81G22G28G16G51G76G81G22G21为G5100G16G510G26G17767入G17767G1998脚也G2499G1328为低8G1313地G3348G5647G13459，G51G76G811G16G51G76G811为G5110G16G511G26G17767入G17767G1998脚，G51G76G81G211G16G51G76G81G218为G51G210G16G51G21G26G17767入G17767G1998脚也G2499G1328为高8G1313地G3348G5647G13459，G51G76G8110G16G51G76G811G26为G51G220G16G51G22G26G17767入G17767G1998脚还具有第G1120G2163能，G2163能如下G3282所示。G3G51G76G81G28G53G40G54G40G55G18VA117A118复G1313G1461G2507复用脚，当8051通电，G7114钟电G17347G5332始G5049G1328，在G53G40G54G40G55引脚上G1998G10628G21G23个G7114钟周G7411以上的高电平，系统即初始复G1313。初始化G2530，G12255G5219计数器G51G38指G25330000H，G510G16G51G22G17767G1998G2487全G18108为高电平，堆栈指钟G1901入0G26H，其G4439G999用G4504G4396器被清“0”。G53G40G54G40G55由高电平下降为低电平G2530，系统即从0000H地G3348G5332始执行G12255G5219。然而，初始复G1313G993改变G53G36G48（G2265G6336G5049G1328G4504G4396器G530G16G53G26）的状态，8051的初始态如下表G726G3A119A120A120A121A121A120A122A123A124A120A125A126A127A126A127G3G3G51G76G81G220G36G47G40G18G51G53G50G40当G16787问外G18108G12255G5219器G7114，G36G47G40G11地G3348G19157G4396G12的G17767G1998用于G19157G4396地G3348的低G1313G4395G14422。而G16787问内G18108G12255G5219G4396G1660器G7114，G36G47G40端将有一个1G18G25G7114钟G20069G10587的正脉冲G1461G2507，这个G1461G2507G2499以用于识G2047单片机是否G5049G1328，也G2499以当G1328一个G7114钟G2533外G17767G1998。更有一个特点，当G16787问外G18108G12255G5219G4396G1660器，G36G47G40会跳过一个脉冲。如果单片机是G40G51G53G50G48，在G13546G12255其G19400，G51G53G50G40将用于G17767入G13546G12255脉冲。G51G76G81G21G28当G16787问外G18108G12255G5219G4396G1660器G7114，此引脚G17767G1998G17139脉冲G17885通G1461G2507，G51G38的1G25G1313地G3348数G6466将G1998G10628在G510和G51G21G2487上，外G18108G12255G5219G4396G1660器则G6238指G1208数G6466G6930到G510G2487上，由G38G51G56G16847入并执行。A128A129A130G51G76G81G221G40G36G18VA117A117G12255G5219G4396G1660器的内外G18108G17885通G13459，8051和8G2651单片机，内G13634有G23KG37的G12255G5219G4396G1660器，当G40G36为高电平并且G12255G5219地G3348小于G23KG37G7114，G16847取内G18108G12255G5219G4396G1660器指G1208数G6466，而超过G23KG37地G3348则G16847取外G18108指G1208数G6466。如G40G36为低电平，则G993G12661地G3348G3835小，一G5471G16847取外G18108G12255G5219G4396G1660器指G1208。显然，对内G18108G7092G12255G5219G4396G1660器的80G221,G40G36端必须接地。A128A131A130在G13546G12255A132A133A134A135A136A137A138A139A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A1166G7114，G40G36G18VA117A117脚还需加上G211V的G13546G12255电G2399。132定时/计数器1）G5049G1328方G5347G4504G4396器G55G48G50G39G3G3A140A120A120A121A121A141A142A143A144A145A146A147A148A147A148G481G451G480G17885择方G5347G3A119A120A120A121A121A141A143A149A150A143A151A152A153A154A155A156A157A153A154A156A157G3G2163能G17885择G1313，当为0G7114，为定G7114器方G5347G726当为1G7114为计数器方G5347。G3GG36G55G40G19388控G1313，当为0G7114，G2494要控制G1313G55G530或G55G531G136341，即G2499G2563动响应定G7114器G5332始G5049G1328G727当为1G7114，除需要G55G530或G55G531G136341外，还需要或引脚为高电平G7114，才能G2563动响应的定G7114器G5332始G5049G1328。G3G55G48G50G39G993能进行寻G3348，G2494能用G4395G14422G1268G17877指G1208设G13634G5049G1328方G5347。G3G21）定G7114G18计数器控制G4504G4396器G55G38G50G49G3G55G38G50G49的G1328用是控制定G7114器的G2563G451G1584，标G5547定G7114器的G9334G1998和中断G5785G1929。定G7114器G55G38G50G49G7696G5347如下G726G3G3A140A120A120A121A121A158A142A159A144A160A161A162A148A162A148G55G38G50G49G26G3G55F1G252定G7114器1G9334G1998标G5547。G3当定G7114器1计满G9334G1998G7114，由硬G1226G55F1G136341，并且申请中断。进入中断G7393务G12255G5219G2530，由硬G1226G14270动清0。G3G55G531定G7114器1G17828行控制G1313。当为1G7114，G2563动定G7114器1G5049G1328G727当为0G7114，关闭定G7114器1G5049G1328。G3G55F0定G7114器0G9334G1998标G5547。G55G530定G7114器0G17828行控制G1313。G6817G1328同上。G44G401外G18108中断1请求标G5547。G44G551外G18108中断1G16314发方G5347G17885择G1313。G44G400外G18108中断0请求标G5547。G44G550外G18108中断0A132A133A134A135A136A137A138A139A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A1167G16314发方G5347G17885择G1313。G3133锁存器74LS373G26G23G47G54G22G26G22片内是8个G17767G1998G5114G989态G19388的G39G19157G4396器，其结构G3282如下。当G1363能端GG12255G3高电平G7114G19157G4396器中的内容G2499以改变更新，而在返回低电平瞬G19400实G10628G19157G4396。如此G7114G14467片的G17767G1998控制端为G50G40低，即G17767G1998G989态G19388打G5332，G19157G4396器中的地G3348G1461息G1427G2499经由G989态G19388G17767G1998。G3G26G23G47G54G22G26G22是G5114清除端G38G47G53的8G39G16314发器。G4439G993G5114G989态G19388，G1306G38G47G53端为低G7114，8个G39G16314发器中的内容将被清除而G17767G1998全零，所以正常G5049G1328G7114G16825端应接高电平。G4439在G7114钟端G38G47KG17767入为上升沿G7114G16314发器中的内容更新，因此单片机的G36G47G40引脚应先经反相，再G994G16825端相连接。经过G6117们对他们的分析最终G6117们采用G26G23G47G54G22G26G22。G11G23G12G3G26G23G47G54G22G26G22的外G18108结构G3282如下G726G3G3A140A120A120A121A121A163A164A163A165A166A158A164A158A167A168A169A170A171A140A168A169134光控可控硅G726G3G7242G19404G12661G2460G2495G11801G2499控整G8981G1815G1226，常简G12228为G2499控G11801。普通G7242G19404G12661是一种具有G989个G51G49结的四层结构的G3835G2163G10587半导G1319器G1226。目前，G7242G19404G12661的派G10995器G1226很多，如双G2533G7242G19404G12661G451G2499关断G7242G19404G12661G451G1821控G7242G19404G12661等，在G7092G13459电技G7427中应用也很广泛。事实上，G7242G19404G12661G993G2494是川来进行G2499控整G8981G714G4439还G2499以用G1328G7092G16314点G5332关以快速接通或切断电G17347，实G10628将G11464G8981电变成G1144G8981电的G17882变，将一种G20081G10587的G1144G8981电变成G2490G252种G20069G10587的G1144G8981电，等等。G1166们常G12228G4439为电力电子器G1226。G31G12G3G2499控G11801G5049G1328G2419G10714G3G2499控G11801是G511G491G51G21G49G21四层G989端结构G1815G1226，共有G989个G51G49结，分析G2419G10714G7114，G2499以G6238G4439看G1328由一个G51G49G51G12661和一个G49G51G49G12661所组成。G3A132A133A134A135A136A137A138A139A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A1168当阳极G36加上正G2533电G2399G7114，G37G1和G37GG21G12661均G3800于G6930G3835状态。此G7114，如果从控制极GG17767入一个正G2533G16314发G1461G2507，G37GG21G1427有基G8981G76G69G21G8981过，经G37GG21G6930G3835，其集电极电G8981G76G70G21G21G76G69G21。因为G37GG21的集电极G11464接G994G37G1的基极相连，所以G76G691G76G70G21。此G7114，电G8981G76G70G21再经G37G1G6930G3835，于是G37G1的集电极电G8981G76G7011G76G6911G21G76G69G21。这个电G8981G2460G8981回到G37GG21的基极，表成正反馈，G1363G76G69G21G993断增G3835，如此正G2533馈循环的结果，两个G12661子的电G8981剧增，G2499控G11801G1363饱和导通。G3由于G37G1和G37GG21所构成的正反馈G1328用，所以一旦G2499控G11801导通G2530，即G1363控制极G的电G8981消失了，G2499控G11801仍然能够维持导通状态，由于G16314发G1461G2507G2494G17227G16314发G1328用，没有关断G2163能，所以这种G2499控G11801是G993G2499关断的。G3由于G2499控G11801G2494有导通和关断两种G5049G1328状态，所以G4439具有G5332关特性，这种特性需要一定的条G1226才能G17728化，如下表G3A119A120A120A121A121A158A172A173A174A175A176A177A178A179A180A181A172A173A174A175A177A178G3G3G3G3G3G3G3G3G21G12G3基本G1251安特性G3A132A133A134A135A136A137A138A139A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A1169G3A140A120A121A124A172A173A174A182A183A184A185A186A187A172A173A182A183A185A186（1）反G2533特性G3当控制极G5332G17347，阳极加上反G2533电G2399G7114（见G3282G22），G45G21结正G1571，G1306G451G451G45G21结反G1571。此G7114G2494能G8981过很小的反G2533饱和电G8981，当电G2399进一步提高到G451结的雪崩击穿电G2399G2530，接差G45G22结也击穿，电G8981迅速增加，G3282G22的特性G5332始弯曲，如特性G50G53段所示，弯曲G3800的电G2399G56G53G50G2495“反G2533G17728折电G2399”。此G7114，G2499控G11801会发G10995永久性反G2533击穿。G3G3A140A120A121A188