[优秀毕业设计精品]超声波测距仪系统设计

本科毕业设计说明书（论文）A11A2A333A21绪论11超声波技术的广泛应用超声的研究和发展，与媒质中超声的产生和接收的研究密切相关。1883年GALTON首次制成超声气哨，其原理是将压缩气体经过狭缝喷嘴形成气流，吹动圆形刀口振动形成共振腔，从而产生超声。此后又出现了各种形式的汽笛和液哨等机械型超声换能器。由于这类换能器成本低，所以经过不断改进，至今仍广泛地用于超声处理技术中。20世纪初，电子学的发展使人们能利用某些材料的压电效应和磁致伸缩效应制成各种机电换能器。1917年，法国物理学家PAULLANGEVIN用天然压电石英制成了夹心式超声换能器，并成G2163地应用于G8712G991G6518G8991G9520G14363。G19555G11540G1903G1119和国G8677经G8994各G18108G19388中超声应用的不断发展，又出现G7368G3835超声G2163G10587的磁致伸缩换能器，以G2462各种不G2528用G17896的电动型G451电磁G2159型G451G19757电型等G3822种超声换能器。材料G12197学的发展，使G5483应用广泛的压电换能器G1075由天然压电G7242体发展G2052机电G13818G2524G13007G6980G20652G451G1227G7696低G5277G451G5627能G14403G3921的压电G19530G10955G451人G5049压电G2345G7242G451压电G2334G4560体以G2462G3621料压电G15192G14192G11PVDFG12A0A4A5等。产生和G7828G8991超声G8886的G20069G10587，G1075由G1972G2325G2327G17215G6564G20652G2052G990G2327G1818G17215。产生和接收的G8886型G1075由G2345G13443的G13449G8886G6205G3835G1038G8190G8886G451G6209G17728G8886G451G5379G7366G8886G451G15932G19766G8886等。G3926G20069G10587G1038G1972G2325G1818G17215G2052G990G2327G1818G17215的G5506型G15932G19766G8886G18129G5061成G2163地用于G19659G17810G451电子G17902G1461和成G1699技术等G7053G19766。利用超声G8886G1328G1038G4462G1313技术是G15661G15668等G980些G7092G11458G16282能G2159的生物G1328G1038G19462G5493G2462G6441G6429G10466物生G4396的G6175G8585，G1075G4613是由生物体发G4568不G15999人们G2560G2052的超声G8886G1120KHZ以G990的机械G8886G12，G1523G2173G12366气媒质G1268G6785由G15999G5465G6441G6429的G10466物G6122G19568G11873物G2465G4568G3250G7481的G7114G19400G19400G19560G19283G11713与G15999G2465G4568的超声G8886的G5390G5381G2040断G10466物G5627质G6122G19568G11873G1313G13634的G7053法。由于超声G8886的G17907G5242相对于光G17907要小的G3822，其G1268G6785G7114G19400G4613比较容易G7828G8991，并且易于G4462向发G4568，G7053向G5627G3921，G5390G5242G3921控制，因而人类采用仿真技能利用超声G8886G8991距。超声G8886G8991距是G980种利用声G8886特G5627G451电子计G6980G451光电开关相结G2524G7481实现非接触式距离G8991量的G7053法。它在很G3822距离G6518G8991应用中有很重要的用G17896，包括非损害G8991量G451过程G7828G8991G451机器人G7828G8991和G4462G1313G451以G2462流体液G19766G20652G5242G8991量A0A6A5等。超声G8886G7053法在某些G7053G19766具有突出的优点（1）超声G8886对色彩G451光照G5242不敏感，可用于识别透明G2462漫G2465G4568G5627差的物体G11G3926玻璃G451抛光体G12；（2）对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗G451有灰尘G6122烟雾G451电磁干扰G5390G451有毒等恶劣环境中；本科毕业设计说明书（论文）A72A8A933A8（3）超声G8886G1268感器结构简G2345，体积小，费用低，G1461息处理简G2345可靠，易于小型化和集成化。因此超声G7828G8991法G5061越G7481越引起人们的重G16282，G15999广泛应用在液G1313G8991量G451机械G6175控制G451车辆自动G4560航G451物体识别等G7053G19766。特别是在G12366气G8991距中，由于G12366气中G8886G17907较慢，其G3250G8886G1461号中包含的沿G1268G6785G7053向G990的结构G1461息很容易G7828G8991出G7481，具有很G20652的分辨G2159，因而其准确G5242G1075较其它G7053法G20652A10A11A12。12超声波测距的研究背景与意义G19555G11540社会的发展，G1268统的G8991距G7053法在很G3822场G2524已G7092法满足人们的需求，例G3926在井深，液G1313，管道G19283G5242等场G2524，G1268统的G8991距G7053法根本G7092法完成G8991量的任务。还有在很G3822要求实G7114G8991距的情况G991，G1268统的G8991距G7053法G1075很难完成G8991量的任务。于是，G980种新的G8991距G7053法诞生了非接触G8991距。超声G8886可用于非接触G8991量，具有不受光G451电磁G8886以G2462粉尘等外界因G13044的干扰的优点，是利用计G12651超声G8886在G15999G8991物体和超声G8886G6518G3848G1055G19400的G1268G17767G7481G8991量距离的，对G15999G8991G11458G7643G7092损害。而且超声G8886G1268G6785G17907G5242在相G5415G3835G14551G3272G1881与G20069G10587G7092关。超声G8886的这些G10432特优点越G7481越受G2052人们的重G16282。G11458G2081对于超声G8886G12946确G8991距的需求G1075越G7481越G3835，G3926G8845G5223和G8712G12677液G19766的G12946确G8991量和控制，物体G1881气G4392G3835小的G7828G8991和机械G1881G18108损G1272的G7828G8991等。在机械制G17908，电子G1930G18341，航G9035，G4443航，石G8845化G5049，G1144G17902等G5049G1006G20058G3507G1075有广泛地应用。此外，在材料G12197学，G2319学，生物G12197学等G20058G3507中G1075G2356具重要地G1313。G19555G11540计G12651机技术G451自动化技术和G5049G1006机器人的不断发展和广泛应用，G8991距G19394G20076G7186G5483越G7481越重要。G11458G2081G5132用的G8991距G7053式G1039要有G19659G17810G8991距G451G13430外G8991距G451G9620光G8991距和超声G8991距G23种。与其G1194G8991距G7053法相比较，超声G8991距具有G991G19766的优点A10A13A12（1）超声G8886对色彩和光照G5242不敏感，可用于识别透明G2462漫G2465G4568G5627差的物体G11G3926玻璃G451抛光体G12。（2）超声G8886对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗G451有灰尘G6122烟雾G451电磁干扰G5390G451有毒等恶劣环境中。（3）超声G8886G1268感器结构简G2345G451体积小G451费用低G451技术难G5242小G451G1461息处理简G2345可靠G451易于小型化和集成化。因此，超声G8886G1328G1038G980种G8991距识别G6175G8585，已越G7481越引起人们的重G16282。而G6117国，关于超声的G3835G16280G8181研究G3999于1956年。G17816今，在超声的各G1022G20058G3507G18129开展了研究和应用，其中有G4581G6980G20045G11458已接G17829G6122G17810G2052了国G19481G8712G5191。本科毕业设计说明书（论文）A143A15A1633A152超声波测距技术综述21超声波211超声波的基本性质声G8886是G980种G1268G17894G1461息的媒体，它与机械振动密切相关，可以由物体的G6770G1999G451G17828动所产生的机械振动以G8886的形式向外G1268G6785。根G6466振动所产生G8886的G20069G10587G20652低分G1038可G19407声G8886G451次声G8886和超声G8886，G20652于20KHZ的声G8886G12228G1038超声G8886A17A18A19。G8886G19283这G7691G11713的超声G8886具有类G1296光线的G980些物理G5627质A17A20A21A22A19（1）超声G8886的G1268G6785类G1296于光线，G17993G5502G1972G1321光学的G16280G5471，具有G2465G4568G451G6252G4568现G16949，G1075能G13870G9978，因此可以利用这些G5627质进G15904G8991量G451G4462G1313G451G6518G1272和G2164G5049处理等。在G1268G6785中，超声G8886的G17907G5242与声G8886相G2528；（2）超声G8886的G8886G19283很G11713，与发G4568器G451接收器的G1972G1321G4622G4556相G5415，由发G4568器发G4568出G7481的超声G8886不向G3247G19766G1855G7053发G6967，而成G1038G7053向G5627很G5390的G8886G7475，G8886G19283G5852G11713G7053向G5627G5852G5390，因此超声用于G6518G1272G451G8712G991G6518G8991，有很G20652的分辨能G2159，能分辨出非G5132G5506小的G13582G19531G6122物体；（3）能G3827产生G12376的G14045G1926，G1038了G6564G20652G6518G8991G12946G5242和分辨G10587。要求G6518G8991G1461号的G14045G1926G7509G12376，G1306是G980G14336G14045G1926G4497G5242是G8886G19283的G1972G1505G11G3926要产生G7368G12376的G14045G1926在技术G990是有G3268难的G12，超声G8886G8886G19283G11713，因此可以G1328G1038G12376G14045G1926的G1461号发生器；（G23）G2163G10587G3835，超声G8886能G3827产生并G1268G17894G5390G3835的能量。声G8886G1328用于物体G7114，物体的分子G1075要G19555G11540G17828动，其振动G20069G10587和G1328用的声G8886G20069G10587G980G7691，G20069G10587越G20652，分子G17828动G17907G5242越G5567，物体G14731G5483的能量G8503比于分子G17828动G17907G5242的G5191G7053。超声G20069G10587G20652，G6937可以G13485出G3835的G2163G10587。声G8886在真G12366中不能进G15904G1268G6785，G5529G20047G17902过气体G451液体G451G3278体G6122G13785G989G13785的G13464G2524体G1328G1038G1183质G6177能G1268G6785。G17902G5132情况G991，声G8886在G12366气中的G1268G6785G17907G5242G13434G1038344M/S。根G6466声G9316在G1183质中G7057G2159G7053向与声G8886G1268G6785G7053向的不G2528，声G8886的G8886形G1075不G2528，G17902G5132有以G991G1972种A17A23A19（1）G13449G8886。质点的振动G7053向与G8886的G1268G6785G7053向G980致的G8886。它能在G3278体G451液体和气体中G1268G6785；（2）G8190G8886。质点振动G7053向G3414G11464于G1268G6785G7053向的G8886。它G2494能在G3278体中G1268G6785；（3）G15932G19766G8886。质点的振动G1183于G13449G8886与G8190G8886G1055G19400，沿G15932G19766G1268G6785。振G5145G19555深G5242G3698G2164而G17817G17907G15940G1955的G8886。从G990G17860分类可G11487出，G2494有G13449G8886可以在气体中G1268G6785。因此，G11458G2081在G12366气中的超声G8886G8991量G13007统G3835G3822G1393靠G13449G8886G7481实现。而实G19481G8991量用的超声G8886G1039要集中在G20069G10587G1038本科毕业设计说明书（论文）A244A25A2633A254210KHZG7946210KHZ的G14551G3272G1881。其中，靠G17829低G20069G8585G1039要用于G12366气和液体G1183质中的G8991量G13007统，中G20069和G20652G20069G8585G1039要用于G3278体G1183质的G8991量A27A28A29A30A31A32。这G1039要是由于G1183质对声G8886能量的G2572收G19555声G8886G20069G10587的G2331G20652而G3698G2164，G20069G10587越G20652，声G8886在G1183质中G15940G1955G4613越G5567。而在G3278体G1183质中，G8991量的量程比较G11713G11例G3926超声G8886G6518G1272，G8991G5049G1226G2414G5242等G12，在液体和气体中，G8991量的量程比较G19283G11例G3926G12366气中的超声G8886G8991距，G9035G8927中G8991深G5242等G12，因此，气体和液体中G8991量所G17885G6333的声G8886G20069G10587G4613要比G3278体G1183质中低。212超声波的衰减超声G8886从超声G1268感器发出，在G12366气中G1268G6785，G17947G2052G15999G8991物G2465G4568后，G1889G1268G3250超声G1268感器。G6984G1022过程，超声G8886会有很G3835的G15940G1955。由于声G8886的G15940G1955，使G5483AXG19555G1268G6785距离的G2476化而G2476化。声学理G16782证明，G2572收G15940G1955和G6967G4568G15940G1955G18129G17993从指G6980G15940G1955G16280G5471A27A30A30A32。AXX0AEG1121G12设在距离超声接收器X处有G15999G8991物，则G12366气中G1268G6785的超声G8886G8886动G7053程描G17860G10380COSCOSXAAXWTKTAWTKTEG1122G12其中AXG1038超声G1268感器接收的振G5145；0AG1038超声G1268感器初G3999振G5145；G1038G15940G1955G13007G6980；XG1038超声G8886G1268G6785距离；G1038G1268G6785角G20069G10587；K2/G1038G8886G6980；G1038声G8886G8886G19283；TG1038G1268G6785G7114G19400。G15940G1955G13007G69802BF。其中BG1038G12366气G1183质G5132G6980，FG1038超声G8886G20069G10587。在G12366气中，413210CM,132B210S/CM，G5415振动的声G8886G20069G10587F40KHZG7114，可G5483413210CM，它的物理意义在于超声G8886在G12366气媒G1183中G1268G6785，因G12366气分子G17828动摩擦等原因，能量G15999G2572收损耗，在1/G19283G5242G990，G5191G19766声G8886的振G5145G15940G1955G1038原G7481的1/E。由此可见，超声G8886G20069G10587越G20652，其G15940G1955越G5567，G1268G6785的距离G1075越G11713。G2528G7114超声G8886G20069G10587的过G20652会产生较G3822的副瓣，引起G17829场区的干涉。G1306是，超声G8886G20069G10587越G20652，指向G5627越G5390，这G980点有利于距离G8991量。权衡这两点，G1038G17810G2052G14403G3921的G8991距效果，G1075是G17885取中心G20069G10587G103840KHZ的原因。采用G2524适的G20069G10587和G8886G19283，使用超声G8886G1268感器G8991距，G20069G10587取G5483太低，外界杂音干扰较G3822；G20069G10587取G5483太G20652，在G1268G6785过程中G15940G1955较G3835。并且，超声G8886G1268感器在G8991量过程中容易产生盲区，接收端易接收G2052泄漏G8886。改善这G980G13582点，G20047G1955G4581发G4568G8886串的G19283G5242，G3698G20652发G4568G8886G20069G10587。G1306发G4568G8886串G19283G5242过G11713会使G5483发G4568换能器不能G15999G9620振G6122G9620振G17810不G2052最G3835本科毕业设计说明书（论文）A335A34A3533A34值；发G4568G8886G20069G10587过G20652则G15940G1955G3835，G1328用距离G991降。有试验G15932明使用40KHZ的超声G8886，发G4568G14045G1926群含有8G1022G79416G1022G14045G1926，具有较G3921的G1268G6785G5627能A36A37A38A39。22超声波传感器超声G8886G1268感器是实现声G451电G17728换的装G13634，又G12228超声换能器G6122超声G8886G6518G3848。这种装G13634能发G4568超声G8886和接收超声G8886G3250G8886，并G17728换成相应电G1461号。G11458G2081G5132见的超声G8886发G4568和接收器G1226的G7643G12228G20069G10587G980G14336G103840KHZ，G20069G10587取G5483太低，外界杂音干扰较G3822，太G20652在G1268G6785过程中G15940G1955较G3835。按G1328用原理不G2528，超声G8886G1268感器可分G1038压电式G451磁致伸缩式G451电磁式等G6980种，其中压电G19530G10955G7242片制成的换能器最G1038G5132用A36A37A40A39。在原理G990利用压电G19530G10955材料在电能与机械能G1055G19400相互G17728换的G2163能。其示意图G3926图21所示。A4121A42A43A44A45A46A47A48A41这种G1268感器G980G14336采用双压电G19530G10955G7242片制成。需用的压电材料较G4581，G1227G7696低G5277且非G5132适用于气体和液体G1183质中。在压电G19530G10955片G2164有G3835小和G7053向不断G2476化的G1144流电压G7114，G6466压电效应，G4613会使压电G19530G10955G7242片产生机械G2476形，这种机械G2476形的G3835小和G7053向是于外G2164电压的G3835小和G7053向成G8503比的。G1075G4613是说，在压电G19530G10955G7242片G990G2164有G20069G10587G1038F的电压G14045G1926，G7242片G4613会产生G2528G20069G10587的机械振动。这种机械振动推动G12366气等媒质，便会发出超声G8886。G2465G1055，G3926在压电G19530G10955G7242片G990有超声G8886G1328用，将会使其产生机械G2476形，这种机械G2476形使压电G19530G10955G7242片产生G20069G10587与超声G8886相G2528的电G1461号A36A37A49A50A37A51A39。G5415在A，BG19400G7057G2164G1144流电压G7114，若G990片的电场G7053向与G7509化G7053向相G2528，则G991G19766的G7053向相G2465，因此，G990G991G980伸G980缩，形成超声G8886振动。压电G19530G10955G7242片有G980G1022G3278有的谐振G20069G10587，即中心G20069G105870F发G4568超声G8886G7114，G2164在其G990G19766的G1144G2476电压G20069G10587要与它的G3278有谐振G20069G10587G980致，接收超声G8886G7114，G1328用在它G990G19766的超声机械G8886的G20069G10587G1075要与它的G3278有谐振G20069G10587G980致。这G7691，超声G8886G1268感器G6177有较G20652的灵敏G5242，G5415所用压电材料不G2476G7114，改G2476压电G19530G10955G7242片的G1972G1321G4622G4556，G4613可以非G5132G7053便地改G2476其G3278有谐振G20069G10587。本科毕业设计说明书（论文）A526A53A5433A53超声G8886G1268感器结构图G3926图22所示。A5522A56A57A58A59A60A61A62A63A55超声G8886G1268感器由压电G19530G10955G7242片G451锥形谐振板G451底座G451端子G451G18341属壳G2462G18341属网构成。其中，压电G19530G10955G7242片是G1268感器的核心，锥形谐振板是发G4568和接收超声G8886的能量集中，并使G1268感器有G980G4462的指向角。G18341属壳可G19462止外界G2159量对压电G19530G10955G7242片G2462锥形谐振板的损害，G18341属网G1075是起保护G1328用的，G1306不影响发G4568和接收超声G8886A64A65A66A67。超声G8991距G1268感器按其G1328用距离可以分G1038G3835G451中G451小G989种量程。其中，小量程G6518G8991距离小于2M，G5049G1328G20069G10587在60KHZG794300KHZG1055G19400；中量程G6518G8991距离G13434G10382MG794L0M，G5049G1328G20069G10587在40KHZG79460KHZG1055G19400；G3835量程G6518G8991距离G13434G103820MG79450M，G5049G1328G20069G10587处在16KHZG79430KHZG1055G19400。超声G8886G1268感器是超声G8886G8991距电路中的重要元G1226，其G5627能优劣G11464接影响G2052G8991距准确G5242和可靠G5627。超声G8886G1268感器按收发G7053式可分两类G980类是发G4568和接收分别是两种不G2528的分体式超声G8886G1268感器，此类G1268感器G8991距有效G14551G3272比较G3835，G1306不具备G19462尘G451G19462G8712G5627能，G3926用于发G4568的MA40A5SG2462用于接收的MA40A5RA64A65A68A67。另G980类是具有双向的发G4568/接收G2163能的收发G980体式超声G8886G1268感器，G3926TR40，不仅用于发G4568超声G8886，G1075用于接收超声G8886，此类超声G8886G8991距有效G14551G3272比较小，G19462尘G451G19462G8712G5627能G3921。由于考滤G2052成本等因G13044，本G13007统所G17885用的超声G8886G1268感器G1038收发分体式G1268感器，G3926用于发G4568的TCT40TG2462用于接收的TCT40R。，其中心G20069G10587G103840KHZ。TCT4016R/T（G11464径16MM）的相关参G6980G3926G991（1）G7643G12228G20069G10587G11KHZG1240KHZ（2）发G4568声压AT10V0DB002MPA117DB（3）接收灵敏G5242AT40KHZ0DBV/UBAR65DB（G23）G19757电容量AT1KHZ，1VPF200030本科毕业设计说明书（论文）A697A70A7133A70TC压电G19530G10955超声G8886G1268感器；TG17902用G5627；T发G4568/R接收。TCT4016R/TG13007列指向G5627G3926图23所示。A7223A73A74A75A76A77A78A79A80A81A8223超声波脉冲测距原理声G8886在其G1268G6785G1183质中G15999G4462义G1038G13449G8886。G5415声G8886受G2052G4622G4556G3835于其G8886G19283的G11458G7643物体阻挡G7114G4613会发生G2465G4568；G2465G4568G8886G12228G1038G3250声。假G3926声G8886在G1183质中G1268G6785的G17907G5242是已知的，而且声G8886从声G9316G2052G17810G11458G7643然后返G3250声G9316的G7114G19400可以G8991量G5483G2052，那么G4613可以计G12651出从声G8886G2052G11458G7643的距离。这G4613是本G13007统的G8991量原理。这里声G8886G1268G6785的G1183质G1038G12366气，采用不可见的超声G8886。距离公式距离G11SG12G7114G19400G11TG12G17907G5242G11VG12。在设计G7114，实G7114G5483出G7114G19400和G17907G5242，G1889进G15904相乘G17828G12651，G5483出距离。利用超声G8886G8991G7114G19400G7053法有相G1313G7828G8991法G451声G8886G5145值G7828G8991法和渡越G7114G19400G7828G8991法等。相G1313G7828G8991法虽然G12946G5242G20652，G1306G7828G8991G14551G3272非G5132有限，声G8886G5145值G7828G8991法易受G2465G4568G8886影响。本超声G8886G8991距仪采用渡越G7114G19400G7828G8991法A83A84A85A86。超声G8886G8991量原理图G3926图24所示。本科毕业设计说明书（论文）A878A88A8933A88A9024A91A92A93A94A95A96A97A90在超声G8886发G4568器两端G17767入10G102240KHZG14045G1926串，G14045G1926电G1461号经过超声G8886G1881G18108振子，振荡出机械G8886，G17902过G12366气，G1183质G1268G6785G2052G15999G8991G19766，由G15999G8991G19766G2465G4568，由超声G8886接收器接收，在超声G8886接收器两端G1461号是毫伏级别的G8503弦G8886G1461号。G1268G6785的渡越G7114G19400即G1038超声G8886发G4568器发出的超声G8886G7114刻与经G1183质G2465G4568G1268G6785G2052接收器G7114刻差。G3926图24所示，G8991量发G4568点G2052G15999G8991物G19766G2052接收点距离2S，超声G8886的G1268G6785G17907G5242G13434G1038V344M/SG1120G7114G12G1393G6466公式1VT2SG5483距离S。距离G8991量有G980G1022最远G8991量距离限制，其原因G4613在于接收G1461号的G5145值至G4581应该G3835于G16280G4462的阀值。这G1022阀值决G4462于对G1461噪比的要求。要求G20652些，可要求这G980阀值G3835于噪声G5145值的G1505G6980G20652些，保证G1461噪比可以G3835于要求。G1306是G7092G16782要求怎G7691低，最小的接收G1461号G5145值总G5483比噪声G5145值G3835，否则G4613很难从噪声中分辨出所需的G1461号G7481。所以，G3926果想G3698G3835可G8991的距离，总G5483从两G1022G7053G19766G7481解决，G980G7053G19766G4613是尽量降低噪声，另G980G7053G19766G4613是尽可能G3698G3835发G4568G1461号的G5145值。超声G8886是G980种具有G980G4462G20069G10587G14551G3272的声G8886。它具有在G2528种媒质中以恒G4462G17907G10587G1268G6785的特G5627，而在不G2528的媒质界G19766处，会产生G2465G4568现G16949。利用这G980特G5627，G4613可以根G6466G8991量发G4568G8886与G2465G4568G8886G1055G19400的G7114G19400G19400G19560，从而G17810G2052G8991量距离的G1328用。其G1039要有G989种G8991距G7053法（1）相G1313G7828G8991法，将发G4568器发送的超声G8886G1461号G1328G1038参考G1461号，在每次发送超声G8886的终止G7114刻，立即开G3999对接收器的G17767出进G15904采G7691，并计G12651采G7691值与参考G1461号G1055G19400的互相关函G6980。若互相关函G6980出现峰值，则说明采G7691值是换能器G2081G7053G11458G7643G2465G4568G3250G7481的G1461号，而相关函G6980峰值出现的G7114刻G4613是G4568程G7114G19400。由此可见，相关估计法（G1075G12228G1038匹配滤G8886）既利用了G3250G8886G1461号的G5145值又利用了G3250G8886G1461号的形状。假G3926超声G8886G1461号经G11458G7643G2465G4568后所产生的G3250G8886G1461号的G8886形基本不发生畸G2476，而且叠G2164在G3250G8886G1461号G990的噪声是G20652斯G11345噪声，那么采用互相关函G6980法的G7114G5322估计G12946G5242将G20652于与其它G7114G5322估计法A98A99A100A101。这种G12651本科毕业设计说明书（论文）A1029A103A10433A103法虽然G12946G5242G20652，G1306G12651法较G3809杂，G17828G15904起G7481G17907G5242慢，G8991距实G7114G5627不G3921；（2）声G8886G5145值G7828G8991法，这种G7053法是根G6466超声G8886在G12366气中G1268G6785不断G15940G1955的特G5627，G7828G8991G3250G8886G1461号的G5145值，对G5322G17843G7114G19400G1328出G980G1022G2040断，G1306是声G8886G5145值G7828G8991法易受G2465G4568G8886的影响，G8991距G12946G5242不G20652；（3）渡越G7114G19400G7828G8991法，渡越G7114G19400G7828G8991法的G5049G1328G7053式简G2345，G11464G16278，在G11840G1226控制和G17731G1226设计G990G18129非G5132容易实现。其原理G1038G7828G8991从发G4568G1268感器发G4568超声G8886，经气体G1183质G1268G6785G2052接收G1268感器的G7114G19400，这G1022G7114G19400G4613是渡越G7114G19400。本G16850G20076的超声G8886G8991距G4613是使用了这种G7053法。具体G7481G16774，本G13007统G8991距原理类G1296于G6980G4395式G19659G17810原理，G8991距开G3999发出G980串G14045G1926串，开G3999计G7114，G7828G8991G2052G3250G8886G1461号后，关G19393计G7114器，根G6466计G6980G14045G1926的重G3809G2620G7411T，G5483G2052渡越G7114G19400TNT，所以，G8991量实G19481G990G2476成G16847出距离计G6980器的G6980G11733值N。对G11458G7643距离R的G8991G4462G17728换G1038G8991量G14045G1926G6980N，从而G6238G7114G19400这G1022G17842G13505量G2476成了离G6967的G14045G1926G6980。所以，计G6980G14045G1926G20069G10587越G20652，G8991距G12946G5242越G20652A105A106A107A108。24本章小结本G12468G1183G13473了超声G8886的特G5627，G19428明了其物理G5627质对G8991距理G16782的适用G5627，对超声G8886在G1268G6785过程中的G15940G1955与声G8886所在G1183质G2462G20069G10587的关G13007进G15904了分G7524。说明了超声G8886换能器的G5049G1328原理，G1038G17810G2052最G1351的G5049G1328效G10587，深入研究各种G20549动G7477G1226的影响。并对比分G7524了G1972种G8991距G7053法，G16782证了本G13007统的实用G5627，分G7524指出需要G6238超声G8886G5460返G7114G19400的G8991量G17728化G1038对计G6980G14045G1926G1022G6980的G8991量，G6177能G6564G20652G8991量G12946G5242。在G991G19766的G12544G989G12468中，G6117们将进G15904具体的G11840G1226设计。本科毕业设计说明书（论文）A10910A110A11133A1103系统硬件设计按照G13007统所需G2163能，G13007统G11840G1226结构可以G2022分G1038G3247G1022G1039要G8181G3371超声G8886发G4568电路，超声G8886接收电路，控制处理电路和G7186示电路。G6984G1022G13007统结构G7706图G3926图31所示A11231A113A114A115A116A117A118A119A120A11231超声波发射电路设计发G4568电路的实现G11458的G1038超声G8886发G4568器G6564G1391它所需要的G14045G1926电G1461号。G1393G6466电路需要，发G4568电路应满足G991列要求（1）振荡电路振荡G20069G10587可G16855；（2）G20549动能G2159较G20652；（3）G17767出控制G1461号。311振荡电路振荡电路的实现G11458的是G1038超声G8886G1268感器G6564G139140KHZG14045G1926。G5415G2164G17745在超声G8886G1268感器的两端的G1461号G20069G10587与其G3278有G20069G10587G1038G2528G980G20069G10587G7114，发生共振，电G1461号的电能能G20652效G10587的G17728化G1038机械声G8886的机械能。G980G14336G2390家生产的超声G8886G1268感器G7643识的G3278有G20069G10587是40KHZ，实G19481有G1571差，G392640KHZG10205KHZ。G6937设计可G16855G20069G10587振荡电路，以便将G1461号G20069G10587G16855G2052超声G8886G1268感器的G3278有G20069G10587G990。荡电路有G3822种设计G7053G7708，G7053G7708G17885G6333G3926G991G7053G7708G980利用非G19388G6122与非G19388和电阻G980起构成振荡电路最简G2345的振荡器。这种振荡器特点是TL4G79423RC电G9316G8886动将使G20069G10587不G12295G4462，适G2524小于L00KHZ的低G20069振荡情况。此振荡是G990电振荡，不G7053便控制。G1868型G3926图32所示。A113A114A115A121A122A123A124A113A114A115A125A126A123A124A127A128A129A130A131A132A133A134A123A124本科毕业设计说明书（论文）A13511A136A13733A136A13832A139A140A141A142A143A144G7053G7708G1120采用两G989G7509管和电阻电容构成的振荡器G3926图33所示。A14533A146A147A148A149A150A151A152A153A154A153A155A156A157A158A159A160A153A161G7053G7708G989采用LCG989点振荡电路G3926图34所示。A14534A146A147A162A163A156A157A158A159A160A153A161G7053G7708G3247555G14467片G13464成振荡电路。555G14467片振荡电路A164A165A166A