[电子设计精品] 角速度陀螺信号测量及标定方法研究 毕业论文

大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A11A2A332A21绪论11引言111硅微机械陀螺仪的背景微机械陀螺仪是基于微机械加工制造技术产生的高技术产品，是当代微机械电子系统（MEMS）领域和惯性领域新兴的重要的分支，而MEMS及其制造技术是在微电子工艺的基础上发展起来的的前沿研究领域，它涉及到电子工程、机械工程、材料科学、物理学、化学以及生物医学等多种工程技术和学科。它是未来低成本、高精度、微尺寸、低功耗、抗高过载、高可靠性惯性测量原件的发展方向。它不仅用于武器装备的惯性导航系统和姿态测量系统等军事领域，同时还可以用于、飞机、汽车、工业机器人、摄影、玩具、医疗器械的方向定位和姿态测量等民用G2842业领域。G5332展G17837G980领域的研究工G1328，可以加G17907和G1431G17839G6117G3281G4557新G3423惯性测量原件的G5224用，G17837在高技术G7097G11422发展的G1182G3837G7389G2325分重要的研究G5859G1053。用微机电系统惯性制导和G6523制代G7379G5132G16280系统，G10317G2047是G994G42G51SG19610G2524G1363用时，可G6564G1391精G11842度。G19036G4557G17837G980G13984G7235，G4557G11801微机械陀螺的研究具G7389G9157G17840的G6124G11065G5859G1053A0A4A5。112硅微机械陀螺仪的现状微机械陀螺是G21G20G1002G13438微G13447G12871高科技领域G1025G1038电子系统（MEMS）G7380具G7389代G15932性的惯性G7411G19400，G1002G11040G16780多G3281G4490G18129在G5332展G12227G7509研发。G11801材料G13479G7512G4448G6984、G5389性G3921、G8616G17751G4493G7143G5483到高G52G1552（G52G1552是G15925量电G5875器件的G1039要G2454G6980，是G6363电G5875器在G7588G980G20069G10587的G1144G8981电G2399G991工G1328时，G6164G2588G10628的G5875抗G994其等G6940G6451耗电G19471G1055G8616，电G5875器的G52G1552G17246高，其G6451耗G17246G4579，G6940G10587G17246高，电G5875器品G17148G3252G6980的高低G994G13459G3292导G13459的G11464G8981电G19471、G13459G3292G20604G7562的G1183G17148G6451耗及G19093G5527、G4643G15121G13629等G5353起的G6451耗等G7389G1863）的微机械G13479G7512，G19555G11540G9157G2465G5224G12175子G2063G15444技术的G1998G10628，G1319G11801微机械加工技术的加工精度G7138G7186G6564高，在G11801G15936G5225上用多品G11801制G1328G7411G19400G17878G4464G6221量生产、驱动和检测G17751G1038方便，成G1038当前低成本研发的G1039G8981A0A6A5。G20988年，美G3281DRAPERLAB实验室研制G1998第G980台框G7562式角振动微机电陀螺仪，G20933年又研制G1998性能更佳的音叉式G13459振动陀螺仪，其G5353起G1002G11040各G3281的高度重视，纷纷投入财力物大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A12A2A332A2力G5332发研究。俄G3281莫斯科VECTORLTD正在研制精密的微机械陀螺，已经论证和仿真实验。英G3281NEWSCAST大学和DURHAM大学G2524G1328，研究G1998了振动模式G11801微机械陀螺。经过G2325多年的努力，目前在技术上已经取G5483巨大G17839展，正在向G1025、高精度发展。G11801微机械陀螺的G13479G7512G5132用的G7389振梁G13479G7512、双框G7562G13479G7512、平面G4557称G13479G7512、横向音叉G13479G7512、梳妆音叉G13479G7512、梁岛G13479G7512等，驱动方式G7389静电驱动，G2399电驱动和电磁驱动等，检测方式G7389电G4493检测、G2399电检测、G2399G19471检测。静电驱动、检测的陀螺设计G17751G1038G5132见，美G3281ADI公司已研制G1998了单片G19610成的梳妆静电驱动、叉G6363式电G4493检测的G11801微机械陀螺ADXRS系列，该脱落可用于G19610成G42G51S系统的惯性测量组G2524A0A7A5。微机电陀螺是近年来G1998G10628的新技术，它是G19555G11540陀螺技术的发展趋势。G19555G11540微机械加工技术的发展，惯性仪G15932的各方面性能将迅G17907大幅度G6564高，并将在更广泛的领域内代G7379传统的惯性仪G15932。G6117G3281起步G8616G17751晚，目前在清华大学、北京大学、复旦大学、东南大学、G1025G3281科技大学、大学等高校，以及G1025科院、航G3837部、信息产业部等研究单位均G5332展通用G11801微机械陀螺的研制，已在理论和加工工艺上取G5483巨大成果。G200多年来研究队G1249G17892G9188G6205大，本G1002G13438G2033已G5430成G230多G1022单位的G240多G1022研究G4579组，在G11801微机械方面G5332展了大量的研究工G1328，取G5483了G19283G17287的发展。目前G1002G11040各G3281研制的G11801微机械陀螺G1039要是G7389驱动G13479G7512的通用G11801微机械，G7092驱动G13479G7512的G7071G17728G5389用G11801微机械陀螺G3281G3818G2494G7389俄G3281在研究，目前G7389G980G13512G11801陀螺原G3423机，G6117G3281G7389G1016G13512G11801陀螺原G3423机A0A8A5。113本课题研究的方法与步骤（G20）学G1076并分G7524角G17907度陀螺信G2507G18331G19610原理G727（G21）学G1076并设计角G17907度陀螺G16855理电G17347，研究角G17907度陀螺信G2507的测量及G7643定方G8873G727（3）G2045用G51RG50G55ELG17731件，研究角G17907度陀螺信G2507的测量及G7643定方G8873G727（G23）G13520上G13485G1998测量及G7643定方G8873G727（G24）G4448成电G17347设计，实G10628G11840件功能G727大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A13A2A332A22角速度陀螺仪信号采集原理及标定方法21引言211陀螺仪的结构陀螺仪的装G13634，G980G11464是航G12366和航G9035上航G15904姿态及G17907G10587等G7380方便实用的G2454G13783仪G15932。G1186力学的G16278G9869近G1296的分G7524陀螺的G17828动时，可以G6238它G11487成是G980G1022G2030G1319，G2030G1319上G7389G980G1022G987向支G9869，而陀螺可以G13481G11540G17837G1022支G9869G1328G989G1022G14270G11013度的G17728动，G6164以陀螺的G17828动是G4658于G2030G1319G13481G980G1022定G9869的G17728动G17828动。更G11842G2011G3332G16840，G980G1022G13481G4557称G19092高G17907G7071G17728的飞G17730G17728子G2495陀螺。将陀螺G4445装在框G7562装G13634上，G1363陀螺的G14270G17728G17736G7389角G17728动的G14270G11013度，G17837种装G13634的G5647G1319G2495G1582陀螺仪A0A9A5，陀螺仪的基本部件G7389G726G11G20G12陀螺G17728子G11G5132G18331用同步电机、磁G9394电机、G989G11468G1144G8981电机等G6314动方G8873来G1363陀螺G17728子G13481G14270G17728G17736高G17907G7071G17728，并见其G17728G17907近G1296G1038G5132G1552G12G30G11G21G12内、G3818框G7562G11G6122称内、G3818G10627，它是G1363陀螺G14270G17728G17736G14731G5483G6164G19668角G17728动G14270G11013度的G13479G7512G12G30G113G12G19480件G11是G6363力G11709G20544G17810、信G2507传G5875器等G12。陀螺仪的G1016G1022基本G10317性G726G980G1038定G17736性，G2490G980G1022是G17839动性，它G1216G18129G5326G12447在角动量G4444G5670的原G2029G991A0A10A5。定G17736性G29当陀螺G17728子以高G17907G7071G17728时，G14521G8821G7389G1231G1321G3818力G11709G1328用在陀螺仪上时，陀螺仪的G14270G17728G17736在惯性G12366G19400G1025的G6363向G1457G6357G12295定不G2476，G2375G6363向G980G1022G3278定方向G727同时G2465抗G1231G1321G6925G2476G17728子G17736向的力量。G17837称G1038陀螺仪的定G17736性G6122G12295定性。其G12295定性G19555以G991的物理量而G6925G2476G726G20、G17728子的G17728动惯量G5852大，G12295定性G5852G3921G727G21、G17728子角G17907度G5852大，G12295定性G5852G3921。G6164G16871G256G17728动惯量G257，是G6563G17860G2030G1319在G17728动G1025惯性大G4579的物理量。当以G11468同的力G11709分G2047G1328用在G1016G1022G13481定G17736G17728动的不同G2030G1319上，它G1216G6164G14731G5483的角G17907度通G5132是不G980G7691的，G17728动惯量大的G2030G1319G6164G14731G5483的角G17907度G4579，G1075G4613是G1457G6357原G7389G17728动G10378态的惯性大G727G2465G1055，G17728动惯量G4579的G2030G1319G6164G14731G5483的角G17907度大，G1075G4613是G1457G6357原G7389G17728动G10378态的惯性G4579。G17839动性G29当G17728子高G17907G7071G17728时G15G14521G3818力G11709G1328用于G3818G10627G17736，陀螺仪将G13481内G10627G17736G17728动G727G14521G3818力G11709G1328用于内G10627G17736，陀螺仪将G13481G3818G10627G17736G17728动。其G17728动角G17907度方向G994G3818力G11709G1328用方向G1126G11468G3414G11464。G17837种G10317性，G2495G1582陀螺仪的G17839动性。G17839动角G17907度的方向取G1927于动量G11709大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A14A2A332A2G43的方向G11G994G17728子G14270G17728角G17907度G11702量的方向G980G14280G12和G3818力G11709M的方向，而G1000是G14270G17728角G17907度G11702量以G7380G11713的G17347G5464G17873G17226G3818力G11709。G17837可以通过G2503G6175定G2029来G2040定。G2375G1292G11464G2503G6175，大G6299G6363G994G20147G6363G3414G11464，G6175G6363G20046G11540G14270G17728G17736的方向，G6175G6496朝G3818力G11709的正方向，然后G6175G6496G994G23G6363弯曲握拳，G2029大G6299G6363的方向G4613是G17839动角G17907度的方向。G17839动角G17907度的大G4579取G1927于G3818力G11709M的大G4579和G17728子动量G11709G43的大G4579G15其计算式G1038M/G43。G17839动性的大G4579G1075G7389G989G1022影响的G3252素G726G20、G3818G11040G1328用力G5852大，其G17839动角G17907度G1075G5852大G727G21、G17728子的G17728动惯量G5852大，G17839动角G17907度G5852G4579G7273、G17728子的角G17907度G5852大，G17839动角G17907度G5852G4579。212陀螺仪的主要参数电源（V）G726G17837G1022G2454G6980G16280定了陀螺仪正G5132工G1328G6164G19668的G11464G8981电源电G2399范围G727电源电G8981G11MAG12G726G17837G1022G2454G6980G16280定了陀螺仪正G5132工G1328G6164消耗的电G8981大G4579G727睡眠模式电源电G8981G11MAG12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了陀螺仪在睡眠模式G991G6164消耗电G8981G727G1863机模式G991的电源电G8981G11AG12G29该G2454G6980G16280定了陀螺仪电源G1863闭时G6164消耗电G8981G727全量程G11DPSG12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了陀螺仪的量程范围G727零G17907G10587输G1998G1552G11电G2399G6122G7380低G6940位G12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了当陀螺仪G8821G7389被施加角G17907G10587时的零G17907G10587输G1998信G2507的G6980G1552G727灵敏度G11MV/DPSG6122DPS/LSBG12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了在零G17907G10587输G1998G1552时G20DPSG994模拟陀螺仪输G1998电G2399G2476化的G1863系，用MV/DPSG15932示G727G6980字陀螺仪的灵敏度G11DPS/LSBG12G15932示G20G1022G7380低G7389G6940位G994DPS的G1863系G727灵敏度G2476化G994温度G1863系G11/CG12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了当温度偏G12175G21G24室温时，以G1038单位的灵敏度百分G8616G2476化G727零G17907G10587输G1998G1552G2476化G994温度G1863系G11DPS/G12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了当温度偏G12175G21G24室温时，以G1038单位的零G17907G10587输G1998G1552的G2476化G727非G13459性G11FSG12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了陀螺仪输G1998G994G7380佳匹配G11464G13459G1055G19400的G7380大误差占全量程G11FSG12的百分G8616G727系统带宽G11G43ZG12G29G17837G1022G2454G6980G16280定了角G17907G10587信G2507G20069G10587范围G726G1186G11464G8981到模拟陀螺仪可测量的内部带宽（BW）G727大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A15A2A332A2G17907G10587噪声密度G11DPS/G43ZG12G726G17837G1022G2454G6980G16280定了能够G1186陀螺仪输G1998以及BWG2454G6980G14731G5483的模拟陀螺仪和G6980字陀螺仪的G7643准分辨G10587G727G14270测G11MVORDPSG12G29G17837G1022功能可用于测试陀螺仪工G1328是否正G5132。G17837G1022功能的G3921处是在陀螺仪G4445装到印刷电G17347板后G7092G19668G7071G17728印刷电G17347板G2375可测试陀螺仪A0A11A5。213微机械陀螺仪的工作原理微机械陀螺仪G2045用了哥氏力G10628象A0A12A5，其原理如图G21G20G6164示。当图G1025的物G1319沿XG17736G1582周G7411性振动G6122其他G17828动时，并G1000XY坐G7643系沿ZG17736G1582角G17907度G1038ZG7071G17728G17828动，G4613会在该物G1319上产生G980G1022沿YG17736方向的哥氏力。A13A14A15A16A17A18A19A20A21214陀螺仪校准陀螺仪在G1998厂前G18129经过严格的性能测试以及灵敏度和零G17907G10587输G1998G1552校准A0A22A5。不过，当陀螺仪组装到印刷电G17347板后，G3252G1038机械G6122电焊G5224力的影响，零G17907G10587输G1998G1552和灵敏度可能会G11065微偏G12175工厂校准G16855试G1552。G4557于游戏机和遥G6523器等G5224用，设计人员G2494要用G6980据G15932G1025的典G3423零G17907G10587和灵敏度G2454G6980，G2375可G6238陀螺仪的测量信G2507G17728换成角G17907G10587。G4557于要求严格的G5224用，设计人员G19668要重新校准陀螺仪的零G17907G10587输G1998G1552、灵敏度和以G991重要G2454G6980G29（G20）失准G11又称跨G17736灵敏度G12G727大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A16A2A332A2（G21）G13459性加G17907度灵敏度G6122G灵敏度G727（3）G19283G7411G17828G15904偏差G12295定性G727（G23）导通导通偏差G12295定性G727（G24）G19283时G19400工G1328后偏差和灵敏度漂移。G1038修正导通导通偏差不G12295定性，在陀螺仪上电后，用户可以G18331G19610G240G2000G1022输G1998G6980据G7691本，取G17837些G7691本的平均G1552G1328导通零G17907G10587输G1998G1552R0，假设该陀螺仪是静止G10378态。G3252G1038温度G2476化和测量噪声，当陀螺仪是静止G10378态时，陀螺仪的每次读G6980可能G11065G7389不同。设定G980G1022阈G1552RTH，如果陀螺仪测量G1552的绝G4557G1552G4579于阈G1552，G2029G1363陀螺仪的读G6980归零。G17837G1022方G8873将消除零G17907G10587噪声，当陀螺仪静止时，角位移不会累加。每当陀螺仪静止时，用户可以G18331G19610G240G2000G1022陀螺仪G6980据，然后取G17837些G7691本的平均G1552G1328G1038零G17907G10587输G1998G1552R0。G17837G1022方G8873可以消除零G17907G10587G17828G15904偏差和微G4579温度G2476化。在零G17907G10587G18331G7691后，必须G1186上面的几步G5332始G13783虑不G12295定性G3252此。G5224该强G16855的是，MEMS陀螺仪的灵敏度非G5132G12295定，受工G1328时G19400和G10627境温度的影响很G4579，仅上面G6564到的高灵敏度G5224用才G19668要校准过程。G1363用角G17907G10587测量台G11842定灵敏度，G3252G1038陀螺仪能够G11464接测量角G17907G10587，G6164以角G17907G10587测量台是校准陀螺仪灵敏度的G7380佳G2454G13783G7643准。在G980G1022精G11842角G17907G10587测量台内G7389G980G1022内嵌温度单元。G1038了G11842G1457在校准陀螺仪过程G1025角G17907G10587测量台不受G10627境振动的影响，角G17907G10587测量台被G13634于G980G1022振动隔G12175平台G1055上。G6238G6175G6357设备G13634于G980G1022正方G1319的铝盒G6122塑料盒内，然后G6238G6984G1022系统G4445装在角G17907G10587测量台上G17839G15904校准。G1363角G17907G10587测量台沿G20046时G19036和逆时G19036G1016G1022不同方向G7071G17728。如果被校准的是多G17736陀螺仪，G6238方正G5430测试盒G13634于角G17907G10587测量台上的不同方位，然后重复上面的校准过程。收G19610G4448陀螺仪在不同G10378况G991的原始G6980据后，G2375可G11842定零G17907G10587输G1998G1552、灵敏度、失准G11709阵和G灵敏度G1552。校准陀螺仪还可以G17885用步G17839电机G7071G17728测量台，用G980台G1022人电G14053G6523制步G17839电机G7071G17728测量台。G1363用G6980字G13611G11436G11842定灵敏度，如果G8821G7389角G17907G10587测量台，可以G1363用G6980字G13611G11436代G7379角G17907G10587测量台。在校准陀螺仪前，G19668要校准G6980字G13611G11436的G1554G7024度，然后将其G13634于周围G8821G7389G5190G6212磁G3342的平台上。大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A17A2A332A222信号的采集与标定单G7242G11801G6682仪角G17907度G182G7071G17728时，偏G17728角G162的G2476化将导G14280单G7242G11801G6682和G10639G10839电G7509G7509板G7512成的G3247G1022电G4493CG20、CG21、C3、CG23发生G2476化。将电G4493G2476化信G2507G17728换成电G2399信G2507G1055后G6930大，G2375可G5483到幅G1552G994被测角G17907度G4557G5224的电G2399信G2507A0A4A23A5。G7071G17728载G1319用G11801微机械陀螺的电G4493G2476化G10587G17751G4579，G4493G7143受分G5079电G4493的，G3252此，信G2507测量G18331用G1144G8981电G7737G1328G1523G2487的G2476换电G17347，将电G4493式敏G5875原件G1328G1144G8981电G4493电G7737的工G1328G14230，电G7737G1391电电源G1038等幅高G20069G12295定G1144G8981电G2399。工G1328电G4493G2476化时，在电G7737输G1998G12483可G14731G5483受工G1328电G4493G2476化G16855制的G16855幅信G2507输G1998，G16855幅信G2507经G6930大、G16311G16855后，G14731G5483低G20069信G2507输G1998。A13A14A15A14A24A25A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35A13221信号的处理G11801微机械陀螺的电G4493G2476化G10587G17751G4579，G4493G7143受分G5079电G4493的，G3252此，信G2507测量G18331用G1144G8981电G7737G1328G1523G2487的G2476换电G17347，将电G4493式敏G5875原件G1328G1144G8981电G4493电G7737的工G1328G14230，电G7737G1391电电源G1038等幅高G20069G12295定G1144G8981电G2399。工G1328电G4493G2476化时，在电G7737输G1998G12483可G14731G5483受工G1328电G4493G2476化G16855制的G16855幅信G2507输G1998，G16855幅信G2507经G6930大、G16311G16855后，G14731G5483低G20069信G2507输G1998，G7380后还要G17839G15904电G17347上的G11468位G15929G1619，G15929G1619G11013电G17347G5353起的G11468位误差。信G2507G6930大部分G18331用的是差分G6930大的方G8873。带通G9400G8886G1039要G4448成G11464G8981信G2507的隔G12175和高G20069载G8886的G9400除，取G1998还G7389姿态信息的G7389用信G2507A0A4A4A5。G1186传G5875器及其G10317G5461噪声、G19471抗、响G5224和信G2507幅度入G6175，实G10628G7380低的G6252G2524到输入G12483G11RG55IG12噪声将能够G1260化信噪G8616G11SNRG12。G1820G16311G1927G3698G11422和功耗G19668求、然后G1889努力G5224G4557噪声G19394G20076的方G8873G11468G8616，围G13481G11540低噪声来G16311G1927G19394G20076将更加G7389G6940。G17837是G980G1022重复的过程，大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A18A2A332A2G20330G1820G13783虑G6930大器的工G1328G2318G726宽带G6122G20/G73。接G11540，G6373G17885G2524G17878的G7389源器件，设计G7380佳的噪声G10317性。在G6930大器周围G6930G13634G7092源器件，并G19492制带宽。然后分G7524非噪声G19668求，如输入G19471抗、电源电G8981和G5332G10627G3698G11422。如果G8821G7389G17810到噪声G6363G7643，G2029重复G17837G980过程，G11464到G14731G5483可以接受的G16311G1927方G7708G1038止A0A4A6A5。信G2507处理的步G20600如G991G726G20G714G17828算G6930大器的G17885G6333在G980些G5785况G991，宽带噪声G1038G21G21G81V/DB的G17828算G6930大器可能G1260于宽带噪声G1038G200G81V/DB的器件。如果传G5875器工G1328在G7509低的G20069G10587G991，G18039G1052，具G7389低G20/G73噪声的G6930大器可能是G7380G3921的。ADI公司的G50G51G20G26G26等G7643准G6930大器的噪声G20069G16901密度G12879曲G13459。G14270G12295零G6930大器能G17842G13505校准输入G12483G19555时G19400和温度的G2476化而G1998G10628的G1231G5859误差。G11013于G20/G73噪声G9188G17839的G17936近G11464G8981，G6930大器G1075能校准G17837G980误差。第G980代G14270G12295零G6930大器不G15932G10628G1998G20/G73噪声，G3252而G17878用于低G20069传G5875器信G2507G16855理。第G1120代G14270G12295零G6930大器具G7389G17751低的宽带噪声（G21G21G81V/DB），通过G51SPG76CEG4451模G3423能精G11842的仿真G6930大器电G2399噪声，G7186示G1998G20/G73噪声已被消除A0A4A7A5。G21G714G17724到G17724输入G4557于低G2399设计来G16840，G17724到G17724（RR）输G1998和输入可能是G17878G2524的。当G1861模输入G1186G980G7477G17724G17728到G2490G980G7477G17724时，G980G1022差分输入G4557G1584止工G1328，G2490G980G1022差分输入G4557G2029接G11540工G1328。失G16855电G2399和输入偏G13634电G8981可能G12373然G2476化，G5353起的失真。G4557于低噪声设计来G16840，G16843检G7609G4557G17724到G17724输入G10317性的G19668求。G1038了G16311G1927G17837G1022G19394G20076，ADI公司的AD8G240G25等G17828算G6930大器G1363用内部电G14667G8905来消除输入电G2399G1144G17246失真。如果设计不正G11842，而G1363电G14667G8905产生的噪声落入G7389用G20069带时，G17837些噪声将会G1998G10628在输G1998G12483，G5353起G19394G20076。3G714偏G13634电G8981消除G7380新的双G7509性G17828算G6930大器G1363用G980种技术来消除输入偏G13634电G8981造成的部分影响，G17837G1022技术会G3698加不G11468G1863G6122G11468G1863的电G8981噪声。G4557于G980些G6930大器来G16840，G11468G1863噪声可能大于不G11468G1863噪声。G1375如G726ADI公司的G50G510G26G3698加G19471抗平G15925电G19471，G4613能G6925G17839G6984G1319噪声。ADI公司G1016G8466广泛G5224用的G17828算G6930大器，G980G8466是用G17751高电G2399噪声换取G17751低电G8981噪声的G50G510G26，G2490G980G8466是G50G51G21G26。G1186可G14731G5483的低噪声器件G1025G17885G6333G989到G3247G1022器件。G13783虑工艺技术，G4559G6226G14270G12295零、G7037G8886和偏G13634电G8981消除等G999业设计技术。G1186G7242G3290G10043片G7609G11487输入G7242G1319G12661G2318域，大输入G7242G1319G12661的噪声G17751低，G1306具G7389大的输入电G4493，而CMG50S和G45FEG55G6930大器大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A19A2A332A2的电G8981噪声G17840G4579于双G7509性器件。低噪声设计要G1363用G4579电G19471，G6164以G6930大器输G1998驱动必须G17287够大，以驱动大G17139载。G23G714G7092源元件的G17885G6333G17885G6333G6930大器G1055后，在G6930大器周围G6930G13634G2524G17878的电G19471和电G4493，而G17837些元件G1075G7389噪声。输G1998噪声G19555G11540用于设G13634G3698G11422的电G19471的G3698大而G3698大。在G5585G11065RG20和RG21的噪声，G19610G1025G13783虑源G19471抗R的噪声，当RG1552G17751G4579时，电G2399噪声占G1039导G3332位G727当RG1552G1038G1025等大G4579时，G45OHG81噪声占G1039导G727当RG1552G17751大时，电G8981噪声的G17141G10498G17751大。G3252此，低输G1998G19471抗的传G5875器G5224该G1363用G4579电G19471和具G7389低电G2399噪声的G17828算G6930大器。除电G19471G1055G3818，电G4493G1075能用于G15929G1619和G1955G4579噪声。电抗元件不G3698加G1231G1321噪声，G1306G8981经它G1216的噪声电G8981将产生噪声电G2399，影响计算。G5647G1055，重要的是在G6930大器周围G1363用低G19471抗来G19489低电G8981噪声、G9921噪声和EMIG7446G6967G5190G6212G6354取的影响。G24G714带宽G17885G6333G17885G6333G3921G6930大器以及G11468G1863的电G19471和电G4493G1055后，G991G980步是设计G7380佳带宽（BW）。不要设计过宽的带宽，带宽G5224该G17287够通过基G20069和重要的G16868G8886，G1306不要过宽。G17885G6333具G7389G17287够带宽的G6930大器，在其后G6930G13634RCG9400G8886器，G6930大器本G17535G1075是单G7509G9869G9400G8886器。G6930大器和电G19471在带宽范围内G18129G7389噪声，G3252此，带宽G17246大，输G1998噪声G17246大，SNRG17246低。G1038G19492制G19480加的噪声，带宽G5224该G4625可能的G12376。G1038G19492制带宽，在传G5875器G1055后G1363用RCG9400G8886器，产生的G17139载G19394G20076可G1363用G13543G1926器来G16311G1927。具G7389G17878配G16280格和配G13634的G6930大器（G6930大器带宽G10383G240MG43Z）和ADC将具G7389G20G25G25VRMS的噪声。在G17828算G6930大器G1055后G3698加RCG9400G8886器后，将产生G240MG43Z的G7389G6940带宽，能G6238噪声G19489低到G24G25VRMS。G1363用正G11842的RCG1955G4579带宽能G7509大的G6564高SNR，G1306是电G19471本G17535会G3698加噪声。G19489低带宽的G2490G980G1022更G3921的G2162G8873是设计G980G1022的电G17347，G1363其电G19471G6930入G17828算G6930大器的G2465G20316G10627G17347G1025，将其影响G19489低（G20G14G10627G17347G3698G11422）G1505，不要G5548了在电源G5353G14062G1363用G17287够的G2447G13818电G4493来G19489低信G2507G17347G5464的电源噪声。大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A110A2A332A2A13A14A15A36A28A29A37A35A32A33A38A13222信号标定信G2507处理电G17347G1039要G11013G12295G2399器、G14045G1926发生器、电G7737、信G2507差分G6930大器、带通G9400G8886器和G11468敏G16311G16855器等G7512成，以G991是G4557各G1022电G17347的分G7524G16840G7138A0A4A8A5。（G20）G14045G1926振G14645电G17347用G14045G1926方G8886G13485电G4493G1817电，振G14645电G17347G11013施密G10317G16314发器G26ZG20G23和电G19471、电G4493组成、REFG209G24G13485振G14645电G17347G6564G1391G12295定的G24V基准电G2399。在接通电源时，电G4493上的电G2399G11860VG5332始G6365RCG1817G6930电的G6363G6980G5430式上G2331G2476化，当上G2331电G2399G17241过施密G10317G16314发器的G19412G1552电G2399VP时，G4613G2040定输入G1038高平，于是G2465G11468器的输G1998G2476G1038低电平0V，输G1998G1038低电平时，电G4493CG1025G1817电电G14667又通过电G19471RG6930电，当C上电G2399G19489到G19412G1552电G2399VG81时，G2040定G1038低电平，到G17810G19412G1552时，输G1998低电平。G17837G7691复始周G7411高G2399电平的G2476化，G4613G5430成了G980定G20069G10587方G8886信G2507，G1927定此电G17347的振G14645G20069G10587的是RC的时G19400G5132G6980。振G14645周G7411的G1510G6980是G20069G10587，振G14645周G7411等于G1817G6930电的时G19400G1055和，G7693据理论计算振G14645周G7411近G1296等于G550G25RC。（G21）差分G6930大部分差分G6930大G18331用美G3281ADI公司的仪G15932G19610成G17828算G6930大器ADG25G210，它G17828G6930功耗低，G7380大电G8981G2494G7389G203G8639G4445，G13459性度高，G240UV的失G16855电G2399，0G25UV/的温度漂移，低噪音，低输入偏G13634电G8981。G2494用G980G1022电G19471G2375可在G20G20000内G16855G14422G6930大G1505G6980，G14467片G18331用正G17139双电源G1391电，G1038G19462止G3818G11040的G5190G6212信G2507通过电源G5353入G14467片，在G14467片的电源G5353G14062G17805加大学信息商务学院2011届毕业设计说明书A111A2A332A2上G9400G8886电G4493。电G4493敏G5875信G2507接到ADG25G210的G21，3G14062，在G25G14062输G1998，双G12483输入，单G12483输G1998。A13A14A15A39A40A41A42A43A32A33（3）G9400G8886G6930大电G17347部分ADG25G210的输G1998信G2507经过隔G11464电G4493后G17839G15904G9400G8886G6930大。G17837部分电G17347G1872具信G2507G9400G8886和G6930大G1328用。在G17828G6930的3G14062接了G980G1022RG25，此电G19471是G11464G8981偏G13634电G19471，G1038G6930大器G6564G1391G11464G8981偏G1