[优秀毕业设计精品]基于mcgs和plc的机械手控制系统设计

（2011届）毕业设计（论文）基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计学院（部）电气与信息工程学院专业机电一体化技术学生姓名班级1学号5指导老师职称讲师最终评定成绩2011年6月I摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提G20652G6940G10587。可G16277，在G14270动G2282G451工业G2282进程中，在特殊背景环境中使用机械手G5062G6116为G980种G5529G9994的G17247G2195。G3在G7424G16786G16757中G1183G13473了G3281内G3818机械手G11752G12362G10628G10378及G51G47G38的G11752G12362发展G17247G2195，G6563G17860了机械手控制系统的工作G2419G10714和动作G4466G10628G17819程。G11752G12362了G3534于G51G47G38的机械手G8181型控制系统的G16786G16757，G17836G11752G12362了G48G38G42G54在机械手控制系统中的应用。利用G13464G5589G17731G1226G48G38G42G54G16786G16757了机械手G8181型控制系统G11429控界G19766，提G1391了较为G11464G16278G451G9177G7236G451G1946G11842的机械手G17828行G10378G5589，进G13792为G13512G1474和G6937G19568G16798G7041提G1391了多方G19766的可能性，G1817G2010提G20652了系统的工作G6940G10587。G3G3关键词A2机械手，G51G47G38，G48G38G42G54G3IIABSTRACTINTODAYSSOCIETY,SCIENCEANDTECHNOLOGYRAPIDDEVELOPMENT,HUMANACTIVITIESCREATEWORLDAHUGECHANGEINTHEMEANWHILE,TECHNOLOGICALPROGRESSINVARIOUSCONTROLLERSDIFFERENTTYPESOFMANIPULATORWITHITSOUTSTANDINGPERFORMANCEMOREANDMOREUSEDBYPEOPLETHEHOMEWORKINDIFFERENTOCCASIONSMANIPULATOR,ESPECIALLYINTHESPECIALENVIRONMENTCONTEXTFORTHEHUMANACTIVITYQUICKLYSMOOTHLYCAUSEDGREATCONVENIENCEANDBENEFIT,PARTICULARLYOBVIOUSINTHEINDUSTRIALANDMILITARYFIELDINDUSTRIALLARGENUMBERSOFPRODUCTIONACTIVITY,THEREAREMANYNOTITISEASYFORHUMANSTOMANIPULATETHELINK,ESPECIALLYINABUSINESSENVIRONMENTISDANGEROUSSITUATION,IFUSEHASREMOTECONTROLFUNCTIONSMAYBEINCREASEDMANIPULATOR,THESECURITYOFTHESYSTEM,BIGSAVELOSS,IMPROVEEFFICIENCYVISIBLE,INAUTOMATION,THEPROCESSOFINDUSTRIALIZATION,INSPECIALBACKGROUNDENVIRONMENTUSINGMANIPULATORHASBECOMEANINEVITABLETRENDINTHISDESIGNTHEPRESENTCONDITIONOFRESEARCHABOUTDOMESTICANDINTERNATIONALMANIPULATORANDDEVELOPMENTTRENDOFRESEARCHCONCERNINGPLCWEREINTRODUCEDTHEPRINCIPLEOFWORKANDTHEPROCESSOFACTIONSREALIZATIONOFMANIPULATORCONTROLSYSTEMWEREDESCRIBEDTHEDESIGNOFMANIPULATORMODELCONTROLSYSTEMBASEDONPLCWASRESEARCHEDANDMCGSSAPPLICATIONINTHEMANIPULATORMODELCONTROLSYSTEMWASRESEARCHEDTHEINTERFACEOFSUPERVISIONFORTHEMANIPULATORMODELCONTROLSYSTEMWASDESIGNEDBYMCGSANINTUITIVE,CLEARANDACCURATEMANIPULATOROPERATINGSTATEWASPROVIDEDANDTHENVARIOUSPOSSIBILITIESFORMAINTAINANDBREAKDOWNSDIAGNOSISWEREPROVIDED,THEWORKSEFFICIENCYOFSYSTEMWASFULLYELEVATEDKEYWORDSMANIPULATOR，PLC，MCGSIII目录第一章绪论G20G20G17G20G3G16850G20076背景G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G17G21G16786G16757G11458的和G5859G1053G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G17G22G3G7424G7003G1039G16213工作G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21第2章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述G22G21G17G20G3可G13546程G5219G17935G17765控制器G708G51G47G38G709G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G3G21G17G20G17G20G3G51G47G38的G13479G7512G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G3G21G17G20G17G21G3G51G47G38的发展G2394程G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G23G3G21G17G20G17G22G3G51G47G38的G11840G1226G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G24G3G21G17G20G17G23G3G3G51G47G38的G1039G16213特G9869G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G25G3G21G17G20G17G24G3G41G59G21G49系G2027G51G47G38G1183G13473G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G26G3G21G17G21G3机械手G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G28G3G21G17G21G17G20G3机械手G8022G17860G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G28G3G21G17G21G17G21机械手的工作G2419G10714G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G28G3G21G17G21G17G22机械手的发展G17247G2195G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G19G3第三章系统设计G20G20G22G17G20G3系统方G7708G2010G7524G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G3G22G17G20G17G20控制G16213G8726G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G3G22G17G20G17G21G3方G7708G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G20G3G22G17G21G3G11840G1226G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G22G3G22G17G21G17G20G3G17767G1849G18G17767出G12483G4388G3332G3348G2010G18209G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G22G3G22G17G21G17G21G3G51G47G38G6521G13459G3282G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G22G3G22G17G22G3系统程G5219G16786G16757G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G23G3G22G17G22G17G20G3G5132用G13546程方G8873G1183G13473G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G24G3G22G17G22G17G21G8981程G3282G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G25G3G22G17G22G17G22G7811G5430G3282G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G20G26G3G22G17G22G17G23G3G16833G2489G15932G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G20G3G22G17G23G3G3G48G38G42G54G13464G5589G17731G1226G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G21G3G22G17G23G17G20G3G48G38G42G54G3G13464G5589G17731G1226G13479G7512G3功能特G9869G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G22G3G22G17G23G17G21G3工程的G5326G12447和变量的G4462G1053G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G21G26G3G22G17G23G17G22G3动G11023G17842G6521G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G19G3G22G17G23G17G24G3G16855G16809G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G24G3第四章系统的调试及设计总结G22G25G23G17G20G3G3系统G16855G16809G3G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G17G3G22G25G3结论G22G26参考文献G228致谢G22G28附录1FX2N基本指令G23G19武汉科技大学本科毕业设计（论文）1第一章绪论11课题背景随着G16757算机技术的飞速发展，G51G47G38G708即可G13546程G17935G17765G13546程器的简称G709G5062经进G1849日G5132生产G451生活的各个方G19766，G51G47G38的应用在各行各业G5062G6116为G5529不可少的内容。G51G47G38作为通用的工业G16757算机，其功能日益强大，G5062经G6116为工业控制领域的G1039G8981控制G16786备。G51G47G38G3从诞生至今，仅有G22G19年的G2394史，但是得到了异G5132迅猛的发展，并与G38ADG18G38AG48G451机器人技术G980起被誉为当代工业G14270动G2282的三大支柱。G3在G10628代工业中生产G17819程的机械G2282G451G14270动G2282G5062G6116为突出的G1039G20076。随着工业G2282的进G980步发展，G14270动G2282G5062经G6116为G10628代企业中的重G16213支柱，无人车间G451无人生产G8981水G13459等等，G5062经随处可G16277。同时，G10628在生产中，存在着各种各样的生产环境，如G20652温G451放射性G451有毒气体G451有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代G14270动控制领域中出G10628的G980项新的技术，是G10628代控制G10714论与工业生产G14270动G2282G4466践相G13479合的产物，并以G10628代机械制造生产系统中的G980个重G16213G13464G6116部G2010。工业机械手是提G20652生产G17819程G14270动G2282G451改善劳动条G1226G451提G20652产品质量和生产G6940G10587的有G6940G10587的有G6940手段之G980。尤其在G20652温G451G20652压G451粉尘G451噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我G3281，近几年来也有较快发展，并取得G980G4462G6940果，受到机械工业和铁路部门的重视。G3G7424次G16850G20076G1039G16213是应用三菱公司G41G59G21G49系G2027G51G47G38，对机械手的上下G451左右以及抓取G17828动进行控制。该装置机械部G2010有滚珠丝杠G451滑轨G451机械抓手等；电气方G19766由交G8981电机G451变频器G451操作台等部G1226G13464G6116。我们利用可G13546程技术，G13479合相应的G11840G1226装置，控制机械手完G6116各种动作。G312设计目的和意义科学技术的飞速发展，产品功能G16213G8726的日益增多，复杂性增加，寿命期的缩短，更新换代速度加快。G9994G13792，产品的G16786G16757，尤其是机械产品方G7708的G16786G16757手段，则显得力不从心，跟不上时代发展的G19668G16213。G11458G2081，G16757算机G17753G2173产品的G16786G16757G13484G3282G451G16786G16757G16757算G451加工制造G451生产G16280G2022G5062得到了G8616较广泛和G9157G1849的G11752G12362，并G2033G16277G6116G6940，G13792产品G5332发G2033期方G7708的G16757算机G17753G2173G16786G16757G2376远远不能G9397G17287G16786G16757的G19668G16213。为G8504，作G13785在G19417G16847了大量G7003G10498的G3534G11796上，G8022G6336G5647G13479了G3281内G3818G16786G16757学G13785进行方G7708G16786G16757时G18331用的方G8873，并G16764论了各种方G8873之武汉科技大学本科毕业设计（论文）2间的有机G13864系和机械产品方G7708G16786G16757G16757算机G4466G10628的的发展G17247G2195。G3G3G3G3G3G14270G1039G2031新，重G9869G17340越，支G6757发展，G5353领G7422来。G14270G1039G2031新，G4613是从增强G3281G4490G2031新能力出发，加强G2419G3999G2031新G451G19610G6116G2031新和G5353进G9052G2282G2572G6922G1889G2031新。重G9869G17340越，G4613是G3374G6357有所为G451有所不为，G17885G6333具有G980G4462G3534G11796和G1260G2195G451G1863系G3281G19481G8677生和G3281G4490安全的G1863G19202领域，G19610中力量G451重G9869突G11784，G4466G10628G17340越G5347发展。支G6757发展G4613是从G10628G4466的G13051G17855G19668G8726出发，着力突G11784重大G1863G19202G451G1861性技术，支G6357经G8994社会的G6357G13505G2339G16855发展。G5353领G7422来，G4613是着G11536G19283远，G17241G2081部G13638G2081G8851技术和G3534G11796G11752G12362，G2031造新的G5078场G19668G8726，G3533G13958新G1864产业，G5353领G7422来经G8994社会的发展。这G980方G19036是我G3281G2334个世G13438科技发展G4466践经G20576的G8022G6336G5647G13479，是G19766G5831G7422来，G4466G10628中G2338G8677G7075G1267大复G1864的重G16213G6237G6333。G3G3G3G3G3科技人G6177是提G20652G14270G1039G2031新能力的G1863G19202所在。G16213G6238G2031造G14403G3921环境和条G1226，G3533G1871和G1969G13870各类科技人G6177特别是G1260G12180G6312G4586人G6177，G1817G2010G16855动广大科技人G2604的G12227极性和G2031造性，作为科技工作的G20330G16213G1231G2165，G2174力G5332G2031人G6177G17756出G451人G4625其G6177G451G6177G4625其用的G14403G3921G4628G19766，G2174力G5326G16786G980支与经G8994社会发展和G3281G19462G5326G16786相G17878用的G16280G8181G4451大G451G13479G7512合G10714的G20652G13044质科技人G6177G19443G1249，为我G3281科学技术发展提G1391G1817G2010的人G6177支G6757和G7246力G1457G16789。G3G313本文主要工作G12544G980G12468G726G13502论G3G1183G13473该G16850G20076背景，对该系统的G16786G16757G11458的和G5859G1053G1582简G2345G1183G13473G3G12544G1120G12468G726系统G1183G13473可G13546程G17935G17765控制器G3G48G38G42G54G13464G5589G17731G1226G3和机械手G3G12544三G12468G726系统方G7708的G2010G7524G3G16786G16757G3及程G5219的G16786G16757G3G12544G3247G12468G726系统的G16855G16809G3及G16786G16757G5647G13479G3G3武汉科技大学本科毕业设计（论文）3第2章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述21可编程序逻辑控制器（PLC）211PLC的结构G51G47G38和G980G14336的G5506型G16757算机G3534G7424相同，也是由G11840G1226系统和G17731G1226系统G1016大部G2010G13464G6116的。G51G47G38的G11840G1226系统由G5506处G10714器G11G38G51G56G12G451存G1660器G11G40G51G53G50G48，G53G50G48G12G451G17767G1849G17767出G11G44G18G50G12部G1226G451电G9316部G1226G451G13546程器G451G44G18G50G6205展G2345G1815和其G1194G3818G3272G16786备G13464G6116。各部G2010通G17819G5647G13459G11电G9316G5647G13459G451控制G5647G13459G451G3332G3348G5647G13459G451G6980G6466G5647G13459G12G17842G6521G13792G6116G28。其G13479G7512简G3282如下G726G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3282G21G20G3G51G47G38G11840G1226G13479G7512G3282G3G51G47G38的G17731G1226系统是指G51G47G38所使用的各种程G5219的G19610合，通G5132可G2010为系统程G5219和用户程G5219G1016大部G2010。系统程G5219是每G980个G51G47G38G6116品G5529须包G6336的部G2010，由G51G47G38厂G4490提G1391，用于控制G51G47G38G7424身的G17828行，系统程G5219固G2282在G40G51G53G50G48中。用户程G5219是由用户根G6466控制G19668G16213G13792G13546写的程G5219。G11840G1226系统和G17731G1226系统G13464G6116了G980个完整的G51G47G38系统，G1194们是相G17753相G6116，缺G980不可的G3可G13546程G5219G17935G17765控制器G708G51ROGRAMMABLEG3G47OGICG3G38ONTROLLERG709，简称G51G47G38。它是G980种A3A4A5A6A7A8I/OA9A10A11A0A1EPROMA14A12A13A1A17A15A1A19A16A1A21A18A3A23A5A6I/OA24A25A9A10I/OA24A25A26A27A28A19A27A6A3A23A29A30A7A5A8A31武汉科技大学本科毕业设计（论文）4以G5506机处G10714器为G3534G11796，综合了G16757算机技术G451G14270动控制技术和通信控制技术等G10628代科技G13792发展起来的G980种新型工业G14270动控制装置。G708G7424次G16850G20076G1039G16213应用三菱G41G59G21G49系G2027G51G47G38进行G16786G16757G709G3212PLC的发展历程在可G13546程控制器出G10628G2081，在工业电气控制领域中，继电器控制占G1039导G3332位，应用广泛。但是电器控制系统存在体G12227大G451可靠性低G451查找和排除G6937G19568困难等缺G9869，特别是其G6521G13459复杂G451不易更改，对生产工艺变G2282的G17878应性差。G3G20G28G258年美G3281通用汽车公司G708G42G17G48G709为了G17878应汽车型号的不G7041更新，生产工艺不G7041变G2282的G19668G16213，G4466G10628小批量G451多品种生产，希望能有G980种新型工业控制器，它能G1582到G4625可能减少重新G16786G16757和更换电器控制系统及G6521G13459，以降低G6116G7424，缩短周期。于是G4613G16786G5831将G16757算机功能强大G451灵活G451通用性G3921等G1260G9869与电器控制系统简G2345易懂G451价格便宜等G1260G9869G13479合起来，制G6116G980种通用控制装置，G13792且这种装置G18331用G19766向控制G17819程G451G19766向问G20076的“G14270G9994G16833言”进行G13546程，使不熟悉G16757算机的人也能很快掌握使用。G3G20G28G25G28年美G3281G6980字G16786备公司G708DG40G38G709根G6466美G3281通用汽车公司的这种G16213G8726，G11752制G6116功了世界上G12544G980台可G13546程控制器，并在通用汽车公司的G14270动装G18209G13459上G16809用，取得很G3921的G6940果。从G8504这项技术迅速发展起来。G3早期的可G13546程控制器仅有G17935G17765G17828算G451G4462时G451G16757G6980等顺G5219控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通G5132称为可G13546程G17935G17765控制器G708G51ROGRAMMABLEG3G47OGICG3G38ONTROLLERG3G709。随着G5506电G4388技术和G16757算机技术的发展，G21G19世G13438G26G19年代中期G5506处G10714器技术应用到G51G47G38中，使G51G47G38不仅具有G17935G17765控制功能，G17836增加了算术G17828算G451G6980G6466传送和G6980G6466处G10714等功能。G3G21G19世G134388G19年代以后，随着大G16280G8181G451G17241大G16280G8181G19610G6116电路等G5506电G4388技术的迅速发展，G20G25位和G22G21位G5506处G10714器应用于G51G47G38中，使G51G47G38得到迅速发展。G51G47G38不仅控制功能增强，同时可靠性提G20652，功耗G451体G12227减小，G6116G7424降低，G13546程和G6937G19568检测更加灵活方便，G13792且具有通信和G13864网G451G6980G6466处G10714和G3282象显示等功能，使G51G47G38真正G6116为具有G17935G17765控制G451G17819程控制G451G17828动控制G451G6980G6466处G10714G451G13864网通信等功能的名符其G4466的多功能控制器。G3G51G47G38的发展G17819程大致可以G2010为如下几个阶段G726G3G20G28G26G19G20G288G19年G726G51G47G38的G13479G7512G4462型阶段。在这G980阶段，由于G51G47G38刚诞生，各种类型的顺G5219控制器不G7041出G10628G708如G17935G17765电路型G451G20位机型G451通用G16757算机型G451G2345板机型等G709，但迅速被淘汰。最终以G5506处G10714器为核心的G10628有G51G47G38G13479G7512G5430G6116，取得了G5078场的认可，得以迅速发展G17推广。G51G47G38的G2419G10714G451G13479G7512G451G17731G1226G451G11840G1226G17247向统G980与G6116熟，G51G47G38的应用领域由武汉科技大学本科毕业设计（论文）5最G2033的小范G3272G451有G17885G6333使用G451逐步向机床G451生产G13459G6205展。G3G20G288G19G20G28G28G19年G726G51G47G38的普及阶段。在这G980阶段，G51G47G38的生产G16280G8181日益G6205大，价格不G7041下降，G51G47G38被迅速普及。各G51G47G38生产厂G4490产品的价格G17品种G5332G3999系G2027G2282，并且G5430G6116了固G4462G44G18G50G9869型G451G3534G7424G2345G1815加G6205展块型G451G8181块G2282G13479G7512型这三种延G13505至今的G3534G7424G13479G7512G8181型。G51G47G38的应用范G3272G5332G3999向顺G5219控制的全部领域G6205展。G8616如三菱公司G7424阶段的G1039G16213产品有G41G17G41G20G17G41G21小型G51G47G38系G2027产品,KG18A系G2027中G451大型G51G47G38产品等。G3G20G28G28G19G21G19G19G19年，G51G47G38的G20652性能与小型G2282阶段。在这G980阶段，随着G5506电G4388技术的进步，G51G47G38的功能日益增强，G51G47G38的G38G51G56G17828算速度大幅度上升G451位G6980不G7041增加，使得G17878用于各种特殊控制的功能G8181块不G7041被G5332发，G51G47G38的应用范G3272由G2345G980的顺G5219控制向G10628场控制拓展。G8504G3818，G51G47G38的体G12227大幅度缩小，出G10628了各类G5506型G2282G51G47G38。三菱公司G7424阶段的G1039G16213产品有G41G59小型G51G47G38系G2027产品，AG44G54G18AG21G56G54G18QG21A系G2027中，大型G51G47G38系G2027产品等。G3G21G19G19G19年至今G726G51G47G38的G20652性能与网络G2282阶段。在G7424阶段，为了G17878应信息技术的发展与工厂G14270动G2282的G19668G16213，G51G47G38的各种功能不G7041进步。G980方G19766，G51G47G38在继G13505提G20652G38G51G56G17828算速度，位G6980的同时，G5332发了G17878用于G17819程控制，G17828动控制的特殊功能与G8181块，使G51G47G38的应用范G3272G5332G3999涉及工业G14270动G2282的全部领域。与G8504同时，G51G47G38的网络与通信功能得到迅速发展，G51G47G38不仅可以G17842G6521传统的G13546程与通G1849G18G17767出G16786备，G17836可以通G17819各种G5647G13459G7512G6116网络，为工厂G14270动G2282奠G4462了G3534G11796。三菱公司G7424阶段的G1039G16213产品有G41G59小型G51G47G38系G2027产品G708包G6336最新的G41G59G22U系G2027产品G709，QN,QNG51H系G2027中，大型G51G47G38系G2027产品等。G3213PLC的硬件G3G980G451G51G47G38的物G10714G13479G7512G3根G6466G11840G1226G13479G7512的不同，可以将G51G47G38G2010为整体G5347G451G8181块G5347和混合G5347。G3G20G17整体G5347G51G47G38G3整体G5347又叫G1582G2345G1815G5347或机箱G5347，它的体G12227小G451价格低，对箱体G5347G51G47G38，有G980块G38G51G56板G451G44G18G50板G451显示G19766板G451内存块G451电G9316等，当G9994按G38G51G56性能G2010G6116若干型号，并按G44G18G50G9869G6980又有若干G16280格。对G8181块G5347G51G47G38，有G38G51G56G8181块G451G44G18G50G8181块G451内存G451电G9316G8181块G451底板或机架。无G1231哪种G13479G7512类型的G51G47G38，G18129G4658于G5647G13459G5347G5332放型G13479G7512，其G44G18G50能力可按用户G19668G16213进行G6205展与G13464合。G3G21G17G8181块G5347G51G47G38G3大G451中型G51G47G38G980G14336G18331用G8181块G5347G13479G7512，它由机架和G8181块G13464G6116，G8181块G6566在G8181块G6566G5243上，后G13785G9950G6521在机架中的G5647G13459G17842G6521板上，有不同G8145G6980的机架G1391用户G17885用，如果G980个机架容武汉科技大学本科毕业设计（论文）6G13447不下G17885用的G8181块，可以增G16786G980个或G6980个G6205展机架，各机架之间用G6521G2487G8181块和电G13530相G17842。G3用户可以G17885用不同G7735次的G38G51G56G8181块G451品种G13333多的G44G18G50G8181块和特殊功能块，对G11840G1226G18209置的G17885G6333G1325G3332较大，G13512G1474时更换G8181块也很方便。G3G2