焊缝跟踪系统-信号采集-开题报告

毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化设计论文题目焊缝自动跟踪系统设计信号采集指导教师教授2010年3月30日毕业设计（论文）开题报告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述焊接是制造业中传统，重要的加工工艺方法之一，广泛地应用于机械制造，航空航天，能源交通，石油化工，建筑以及电子等行业。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构建连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一，随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代化高科技产品制造的质量、数量要求，现代焊接加工正在向着机械化，自动化的方向发展1。电子技术，计算机技术以及机器人技术的发展，为焊接自动化提供了十分有利的基础。然而实现焊接自动化的关键在于研究一套高效率的焊缝自动跟踪系统。焊缝自动跟踪系统由三部分组成传感器、控制器、执行机构。焊缝跟踪系统中传感器是最重要的组成部分，应用于焊缝自动跟踪系统中的传感器主要包括电子G5347、G1821电G5347、电G5371G5347G2656电G11925感应G53472。焊缝跟踪系统G3252为传感器的不G2528分为电G5371传感、接G16314传感、G17241G3780G8886传感、G16282G16285传感，G1866中电G5371传感G11464接利用电G5371G7424G17535G2454数的G2476化G1328为跟踪G1461G2507，不G19668G3818加传感器，G1866实G7114G5627、G9801G8975G5627最G3921，G4600G1866G17878G2524焊接G17819G12255中G1314成G7424自动化的要求，G1306是电G8981G2476化G2656电G5371G19283G5242之G19400的精G11842G8181G3423G17751G19602建G12447，焊缝G1461G2507G7828G8991G8616G17751G3268G196023。接G16314G5347传感是G1393G19764在G3381G2487中G9390动或G9381动的G16314G6363G4570焊G7550G994焊缝之G19400的G1313G13634G1571G5058G2465G7156G2052G7828G8991器G1881，G5194利用G7828G8991器G1881G16025的G5506动G5332关G2040G7041G1571G5058的G7509G5627，G1866G13479构简单、G6817G1328方G1427，不G2475电G5371G9907G4588G2656G20146G9305的G5445G2721，G1306是G4557不G2528G5430G5347的G3381G2487G19668不G2528G6518G3848，G11964G6451G3835，G7143G2476G5430，G9869G3278G9869G19568G11873G19602以G1823G73934。G17241G3780G8886传感器是利用发G4568G1998的G17241G3780G8886在G18341G4658G1881传G6785G7114，在G11040G19766产G10995发G4568G2419G10714制成的，是一G12193G8616G17751G1820G17839的焊缝跟踪传感器，应用在跟踪系统中，跟踪的实G7114G5627G3921，G1306是由于传感器要G17160G17829工G1226，不G2499G18003G1825地G1262G2475G2052焊接方法G2656工G1226G4622G4556等的G1017G7696G19492制。G2490G3818G19668要G13783G15397G3818G11040振动、传G6785G7114G19400等G3252素，G4557G18341G4658表G19766状况要求高，G1866应用范围也就G2475G2052G19492制5A16。随着计算机G1821电技术的发展，焊缝跟踪引入了G1821电传感技术，G994G1866他传感器相G8616，G1821电传感具有提供G1461息量丰富，G9801敏G5242G2656G8991量精G5242高，抗电G11925场干扰能力强，G994工G1226无接G16314的优G9869，G17878G2524于各G12193G3381G2487G5430状，而计算机技术G2656G1461G2507处G10714技术的不G7041发展，又使得G1866实G7114G5627容G7143满足，G3252而是一G12193很有前途的传感方法7。G4557焊接G17819G12255的实G7114焊缝跟踪的研究已不是一个新课题了,发达国家G4557G5371焊G17819G12255的焊缝跟踪已G17839行了多年的研究G2656G6518索,取得了G2499观的成绩。G2528样在G17819去的50年里，我国在焊缝自动跟踪方G19766也有了新的突破，技术水平不G7041提高，G5194取得了许多应用成果。我国已发展了各G12193类G3423的传感器技术，控制坐标已从单坐标G2656双坐标发展G2052了多坐标。5060年代多采用接G16314跟踪，西安交通G3835学G2656三桥机车车辆厂是中国从事接G16314跟踪G2656电G11925跟踪研究G17751早的单G1313。6070年代后期发展了电G11925跟踪、G1821电跟踪、电G5371跟踪、激G1821跟踪等非接G16314跟踪技术。华中G10714工G3835学G994湖北造船厂G2524G1328研制的全G1313G13634电G11925跟踪气体保护焊机，跟踪精G5242达1MM。华南G10714工G3835学G994广州造船厂共G2528研制的电G11925G12447G5347焊缝自动跟踪焊机，用在万吨轮的焊接上。天水电气传动研究所G2656上海造船工艺研究所G2524G1328研制的G1821电跟踪G16025G13634，用于螺旋管焊接G2656船舶的焊接G10995产中。哈尔滨焊接研究所G994辽阳钢厂G2524G1328研制的激G1821跟踪G16025G13634用于螺旋管焊接自动G10995产线等。80年代后期，G5506机跟踪G2656电G16282跟踪技术得G2052迅速发展，从而为传统焊接自动化向现代焊接自动化发展奠定了基础8。从70年代末G5332始，清华G3835学潘际銮院士G4557电G5371传感焊缝跟踪做了G3835量研究。80年代末，潘院士在电G5371传感器G13479构及控制方G19766又G17839行了新的研究，研制G1998一G12193空心G20544达G5347高速旋G17728G6207G6563电G5371传感器，G5194成G2163地G4557一G12193无G17959G17724的自动G4579车G17839行跟踪控制，G14731得了G999利7A19A110。G8504G3818G714哈尔滨工业G3835学研制成G2163了单G10267机控制高精G5242激G1821跟踪系统，西北工业G3835学研制成G2163G5506处G10714机控制G10088化G7509G14045G1926G12376G19400G19565焊缝自动跟踪系统等，G18129G14731得了G17751G3921的自动控制效果。计算机G3282G1699法控制技术也在80年代研究成G2163，G3926水电部电力建G16786研究所研制成G2163G39G47G166G23G3278G5589G3282G1699传感器G17839行焊缝跟踪的G16025G13634。G15441然在G17819去的50年里我国在焊缝技术方G19766取得很G3835的G17839G8505，G1306是由于G12193G12193G2419G3252，我国的焊缝跟踪技术G3835G18129G17836G1584G11053在实G20576G4472中，在G10995产中应用的G13489G3835部分G17836是G19036G4557G10317定焊接G4557G16949、工艺G2656焊接状况的焊缝跟踪系统，能G3827G5430成G2842业化的产品非G5132G4581G16277，而G17837正是我国在焊缝跟踪G20058G3507G994发达国家的最G3835G5058G17329所在11。G2454G13783G7003G104981G14005G13511G14654，焊接自动化技术及G1866应用MG714北G1152机械工业G1998G10268G12050，20072G10591G21869G20146，COA0气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制JG714焊接2008，G7084G7094123潘际銮，现代G5371焊控制MG714北G1152机械工业G1998G10268G12050，20004BOBIRVING,SENSORSANDCONTROLSCONTINUETOCLOSETHELOOPINARCWELDING,WELDINGJOURNALJG7141999，4，31365CG714UMEAGUKWN,BG714MAQUEIRA,JG714JARZYNSKI,APPLICATIONOFULTRASONICSENSORSTOROBOTICSEAMTRACKING,IEEETRANS,ROBOTICSAUTOMATJG7141999，3，3373446G14005G13511G14654，G5364G13473G5440，G1411G7003G13783，焊缝跟踪中的非接G16314G5347中的G17241G3780G8886传感器的研究JG714G1214表技术G994传感器，1996，2，567潘际銮，G19484G8506G7621等，焊缝G7877G17805双向激G1821自动跟踪系统NG714焊接学G6265，1984，28G10591G5440，中国焊接G10995产机械化自动化技术发展G3250G20050JG714焊接技术，2000，3，38419潘际銮，G5371焊G17819G12255控制,南G7136G3835学学G6265G708工科G10268G709NG7141998，1,11310潘际銮，电G5371传感G10714G16782G8181G3423及G1461息处G10714,焊接学G6265NG7141996，G7084G70911G4621G6099，G1821电传感器G5347焊缝自动跟踪系统的研究NG714焊接学G6265，2004，G7085G709，1217毕业设计（论文）开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）G7424G7003采用G1821电传感器，G17837类传感器以人工G17753G2173线G466G3621G7021G14026G5114，G11345G9434线等G467、G3381G2487G19766或G3381G2487G7877G17805G1328为跟踪基G1946。G17837G12193传感器的工G1328G2419G10714是以人工G17753G2173线为跟踪基G1946，焊前在焊接线一G1403用G11345G9434G11023一G7477G44971G23MM的平行线，以G9795G8885G1328为G1821源，G4439G13475G17891G19248G10043G4568在G11345线上。G5430成一个G19283方G5430G1821G7013，G2465G4568G1821G13475G1996、G1997G17891G19248在G1821电G1815G1226G4643上成G1699，G1866中G11345线的G1699最G1154，G5415传感器G4557中G11345线G7114，G19464G5445部分处于G1815G1226G4643G1016G1821电管之G19400G1016管G2475G1821G19766G12227相等，G17767G1998G1461G2507也相等G727G3926传感器不G4557中，G11345线G1571G12175G1821G7013中心，G2029G1016管G17767G1998G1461G2507不等，G6466G8504G2499G14731得跟踪G1461G2507。G14731取的G1461G2507G13475G17819G6930G3835器G6930G3835传G17877G13485控制系统，控制系统G6984G10714后传G17767G13485执行机构。从而实现焊缝