焊缝自动跟踪系统设计-信号采集

毕业设计（论文）任务书学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化所在学院机械工程学院班级机械064设计论文题目焊缝自动跟踪系统设计信号采集起迄日期2010年3月1日6月20日设计论文地点二教706指导教师教授系主任发任务书日期2010年3月1日毕业设计（论文）任务书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的本课题主要以焊缝跟踪系统中信号采集装置为研究对象，通过设计合适的光电传感器，采用模糊处理技术将采集的信号转变成控制信号，及时对焊炬的偏移加以调整，从而更好的实现焊缝跟踪，保证焊接质量。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求、成果要求等）完成焊缝自动跟踪系统传感器和控制器的设计。完成传感器可行性的实验。完成必要的设计计算。完成焊缝自动跟踪系统中信号采集部分的整体测试。论文一本。毕业设计（论文）任务书3主要参考文献1胡绳荪，焊接自动化技术及其应用M北京机械工业出版社，20072王龙飞，CO2气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制J焊接2008，（4）412。3潘际銮，现代弧焊控制M北京机械工业出版社，20004BOBIRVING,SENSORSANDCONTROLSCONTINUETOCLOSETHELOOPINARCWELDING,WELDINGJOURNALJ1999，4，31365CUMEAGUKWN,BMAQUEIRA,JJARZYNSKI,APPLICATIONOFULTRASONICSENSORSTOROBOTICSEAMTRACKING,IEEETRANS,ROBOTICSAUTOMATJ1999，3，3373444本毕业设计（论文）课题工作进度计划起迄日期工作内容3月1G7097G252G2523月G21G27G70973月G21G28G7097G252G252G23月1G27G7097G23月1G28G7097G252G252G24月G28G7097G24月1G19G7097G252G252G24月3G19G7097G24月3G19G7097G252G252G25月G21G19G7097G25月G211G7097G252G252G25月G213G7097G7609G19417G17176G7021，G17839行G3818文G13775G16805，完成G5332题G6265G2590和G3818文G13775G16805，G5194G1582好G16847G1082G12520G16772。G3324G5062G7609G19417的G17176G7021G3534G11796G990G11842G4462焊缝自动跟踪中传感器的G12879G3423和控制G7053G8873。完成焊缝自动跟踪系统信号采集装置的设计。完成焊缝自动跟踪系统信号处理装置的设计。G17839行G8617业论文的G6788G1901，G17839行论文工G1328G5647G13479。G17839行论文G12584G17789的G83G83G87文G1226制G13