基于PLC舞台彩灯控制设计

XINYUUNIVERSITY毕业设计（论文）（2013届）题目基于PLC的舞台艺术彩灯控制二级学院机械工程学院专业机电一体化技术班级机电（1）班学号1001040113学生姓名徐琪指导教师谢富珍新余学院教务处制目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论311选题的意义412舞台彩灯研究内容513论文拟解决的问题及难点614舞台彩灯研究的方法7第二章可编程控制器的概论821PLC的定义922PLC的构成1023PLC的特点1124PLC的输入与输出1225PLC的发展趋势1326PLC控制与继电器控制两者区别及优势1427PLCPLC和单片机两者的区别及优势16第三章舞台灯光的PLC设计1731舞台灯光的设计原则1832舞台灯光系统的工艺要求1933舞台灯光工艺流程图2034舞台灯光控制要求2135舞台灯光的PLC设计2236舞台灯光的梯形图23第四章总结24致谢25参考文献26摘要可编程控制器PROGRAMMABLELOGICALCONTROLLER简称为PC或PLC是60年代末发明的工业控制器件。日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一个定义可编程控制器是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。舞台灯光在现代舞台演出中的作用照明演出，使观众看清演员表演和景物形象导引观众视线塑造人物形象，烘托情感和展现舞台幻觉创造剧中需要的空间环境渲染剧中气氛显示时、空转换，突出戏剧矛盾冲突和加强舞台节奏，丰富艺术感染力。有时也配合舞台特技。在现代演出中，灯光的强度、色彩、照明区的分布，灯光的运动等都具有较大的可塑性与可控性。舞台灯光的艺术效果是随着演出的进展、舞台气氛的不断变换而展现的。舞台灯光是空间艺术与时间艺术的结合体，舞台灯光的历史发展是同戏剧的演变以及科学技术的进步密切相联的。根据舞台灯光控制系统的具体要求，对控制系统进行设计。首先进行了硬件系统的设计，选用的是S7200的CPU226，它的24点输入/16点输出可以满足本次设计的需求，彩灯选择好24只流水灯。在软件方面，根据设计思想进行了实现系统功能的梯形图设计，指令采用的是移位位移寄存器指令，并利用S7200的STEP7MICRO/WIN32编程软件进行编程。按照变化的要求进行硬件系统设计和软件程序的设计。由于本次毕业时间仓促，后续还可以开展舞台灯控制系统监控系统的设计，可以在电脑上对系统进行控制。关键词可编程控制器；自动控制；舞台灯光ABSTRACTPROGRAMMABLECONTROLLERPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLERISREFERREDTOASAPCORPLCINDUSTRIALCONTROLDEVICESINVENTEDINTHELATE1960SNIPPONELECTRICCONTROLSOCIETYHADMADEAPROGRAMMABLECONTROLLERDEFINETHEPROGRAMMABLECONTROLLERISTHELOGICAL，SEQUENTIALCONTROL，TIMINGANDCOUNTING，ANDARITHMETICCONTROLPROCEDURESTHEFORMOFASTRINGOFCOMMANDSSTOREDTOMEMORY，ANDTHENACCORDINGTHESTOREDCONTENTSOFCONTROL，THROUGHTHEANALOG，DIGITAL，ANDOTHERINPUTANDOUTPUTMEMBER，ANDMEANSFORCONTROLLINGTHEPRODUCTIONEQUIPMENTANDPRODUCTIONPROCESSESPLCISBASEDONTHEDEVELOPMENTOFCOMPUTERTECHNOLOGYANDAUTOMATICCONTROLTHEORYFROMBOTHDIFFERENTFROMTHEORDINARYCOMPUTERISDIFFERENTFROMTHEGENERALCOMPUTERCONTROLSYSTEM，ASASPECIALFORMOFCOMPUTERCONTROLLEDDEVICE，SOFTWAREARCHITECTUREOFTHESYSTEMARCHITECTURE，HARDWAREASWELLASI/OCHANNELS，ANDMANYOTHERASPECTSOFTHEUSERINTERFACEHASITSOWNPECULIARITIESONMCGSMONITORANDCONTROLGENERATEDSYSTEMUNIVERSALMONITORINGSYSTEMISASETOFCONFIGURATIONSOFTWAREUSEDTOQUICKLYCONSTRUCTANDGENERATECOMPUTERMONITORINGSYSTEM，ABLETORUNONTHEWINDOWSPLATFORMTHROUGHONSITEDATACOLLECTIONANDPROCESSINGANANIMATEDDISPLAY，ALARMHANDLING，PROCESSCONTROL，REALTIMECURVE，HISTORICALCURVEANDREPORTOUTPUTINAVARIETYOFWAYSTOPROVIDEUSERSWITHASOLUTIONTOSOLVEPRACTICALENGINEERINGPROBLEMSFULLYCOMPLETEWINDOWSGRAPHICSCAPABILITIES，INTERFACECONSISTENCY，EASYTOLEARNANDUSEINDUSTRIALCONTROLSYSTEMSMOREVERSATILETHANEVERTOUSEADEDICATEDMACHINEDEVELOPMENT，HASAWIDERRANGEOFAPPLICATIONSINTHEFIELDOFAUTOMATIONINTHISPAPER，MCGSCONFIGURATIONSOFTWARETESTINGSTAGELIGHTINGCONTROLSYSTEMOPERATIONSTAGELIGHTINGINMODERNTHEATRICALROLELIGHTINGPERFORMANCE，THEAUDIENCETOSEETHEPERFORMERSANDTHESCENEIMAGEGUIDINGVISIONOFTHEAUDIENCEPORTRAYEDHEIGHTENEMOTIONSANDSHOWSTAGEILLUSIONCREATEAPLAYSPACEENVIRONMENTRENDERINGOFTHEPLAYATMOSPHEREDISPLAYSPACECONVERSION，HIGHLIGHTINGTHEDRAMATICCONFLICTSANDTHESTRENGTHENINGOFTHESTAGERHYTHMANDRICHARTISTICAPPEALSOMETIMESWITHTHESTAGESTUNTTHEDISTRIBUTIONOFTHEINTENSITYOFTHELIGHT，COLORS，LIGHTING，AREALIGHTINGMOVEMENTINMODERNPERFORMANCES，ANDSOHASAGREATERPLASTICITYANDCONTROLLABILITYTHEARTOFSTAGELIGHTINGEFFECTSSHOWPROGRESS，CONSTANTLYCHANGINGTHEATMOSPHEREOFTHESTAGESHOWTHESTAGELIGHTINGISACOMBINATIONOFTHESPACEOFARTANDTHEARTOFTIME，THEHISTORICALDEVELOPMENTOFSTAGELIGHTINGISCLOSELYLINKEDTOTHEEVOLUTIONOFTHESAMEDRAMAASWELLASSCIENTIFICANDTECHNOLOGICALPROGRESSKEYWORDSPLCAUTOMATICCONTROLSTAGELIGHTING第一章绪论随着科技日新月异的发展，在现代生活中，彩灯作为一种景观，安装在建筑物的适当地方，一是作为装饰增添节日气氛，二是有一种广告宣传的作用；用在舞台上增强晚会灯光效果。对动态灯光实时控制的装置很多。这些控制装置均运用计算机技术、电子技术和声光技术，对被控灯光系统按设定的变化方案进行亮、灭灯控制，形成各种灯光图案，有时还配以和谐的音乐，使光、声、色的综合艺术效果。目前市场上各式样的LED彩灯控制器大多数用全硬件电路实现，电路结构复杂、功能单一，这样一旦制作成品只能按照固定的模式闪亮，不能根据不同场合、不同时间段的需要来调节亮灯时间、模式、闪烁频率等动态参数。这种彩灯控制器结构往往有芯片过多、电路复杂、功率损耗大等缺点。此外，功能效果上看，亮灯模式少而且样式单调，缺乏用户可操作性，影响亮灯效果。因此有必要对现有的彩灯控制器进行改进。本文提出了一种基于PLC的彩灯控制方案，实现对LED彩灯的控制。本方案以西门子PLC作为主控核心，与起停、复位和限流等模块组成核心主控制模块。在主控模块上设有3个按键和多种不同颜色的LED彩灯，根据用户需要可以编写若干种亮灯模式，利用其内部定时器、计数器，根据各种亮灯时间的不同需要，在不同时刻输出灯亮或灯灭的控制信号，然后驱动各种颜色的灯亮或灭。11选题的意义随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点抗干扰能力强、可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、（设计、施工、调试）周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。S7200系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；S7200系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于S7200系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出1625点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。在现代生活中，用PLC控制的霓虹广告灯及晚会的舞台灯光各式各样，色彩缤纷，用以吸引观众的注意力。我想利用自己所学的知识，通过PLC来设计一种舞台彩灯控制，首先我将采用西门子公司生产的S7200系列PLC为条件设计舞台彩灯控制电路接线图，结合STEP7MICRO/WIN编程软件在计算机上画出舞台彩灯程序梯形图，然后配齐相应电源器件进行舞台彩灯的控制设计。12课题研究的主要内容1、选取参考舞台艺术彩灯（也可选其它形状排列的彩灯）为控制对象，完成PLC硬件配置和控制系统的软件程序设计；2、分析控制要求进行输入/输出点分配，并具体列举出系统的输入输出点；3、完成系统软件部分的程序的编写；4、撰写毕业设计论文；13论文拟解决的问题及难点（一）电气设备及元器件（二）PLC外部接线图（三）STEP7MICRO/WIN32梯形图程序四控制系统测试与分析14研究的方法（一）实验法通过在实验室做实验，利用所学的知识，来完成基于PLC舞台彩灯控制，首先我将采用西门子公司生产的S7200系列PLC为条件设计舞台彩灯控制电路接线图，结合STEP7MICRO/WIN编程软件在计算机上画出舞台彩灯程序梯形图，然后配齐相应电源器件进行舞台彩灯的控制设计。设计中采用移位位移寄存器指令编程，而不采用顺序控制设计法，大大减少试验程序，减少程序所占内存最后达到彩灯循环的效果。（二）文献研究法通过网上数据库以及书籍，从中学习研究完成基于PLC舞台彩灯控制。（三）经验总结法通过学习过的知识以及老师的指导，从中吸取经验，解决出现的问题，从经验中总结，摸索出快而正确的设计方法。第二章可编程控制器的概论21PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程22PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式模块式两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。23PLC的特点1可靠性高，抗干扰能力强工业生产对控制设备的可靠性要求。平均故障间隔时间长；故障修复时间平均修复时间短任何电子设备产生的故障；由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。2配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5体积小，重量轻57264能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100MM重量小于150G，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。24PLC的输入与输出PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分I/O完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入DI开关量输出|DO|模拟量输入AI模拟量输出AO等模块。开关量是指只有开和关或1和0两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下开关量按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型420MA，020MA、电压型010V，05V，1010V等，按精度分，有12BIT，14BIT，16BIT等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有交流电源220VAC或110VAC，直流电源常用的为24VAC。底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。26PLC的发展趋势1向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达01MS/K步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司系列PLC。3PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。4增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明在PLC控制系统的故障中，CPU占5，I/O接口占15，输入设备占45，输出设备占30，线路占5。前二项共20故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。5编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。27PLC控制与继电器控制的区别及优势1、控制方法不同，电器控制系统逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成逻辑控制，其连线多且复杂，体积大，功耗大，系统构成后，想再改变或增加功率较为困难。2、工作方式不同，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于制约状态，即该吸合的继电器同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串联工作方式。3、触点数目不同，硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器触点一般为48对，而梯形图中每只“软继电器”供编程使用的触点数是无限对的。4、组成器件不同，继电器控制线路是许多真正的硬继电器组成的，而梯形图是由许多所谓“软继电器”组成的。硬继电器易磨损，而“软继电器”则无磨损现象。5、定时和计数控制不同电器控制系统采用时间继电器的延时时间控制时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化影响定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路做定时器时钟脉冲由晶体振荡器产生精度高定时范围宽用户可根据需要在程序中设定定时值修改方便不受环境的影响且PLC具有计数功能而电器控制一般不具备计数功能。6、可靠性和可维护不同由于电器控制系统使用了大量的机械触点其存在机械磨损电弧烧伤等寿命短系统的连线多所以可靠性和可维护性差。而PLC大量的开关动作有无触点的半导体电路来完成其寿命长可靠性高PLC还具有自诊断功能能查出自身的故障随时显示给操作人员并能动态地监视控制程序的执行情况为现场调试和维护提供方便。7、PLC相对于继电器线路的优势功能强性能价格比高硬件配套齐全可靠性高抗干扰能力强系统的设计、安装、调试工作量少LC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。编程方法简单维修工作量少维修方便体积小能耗低28PLC和单片机的区别及优势目前在很多行业中，尤其在低端OEM行业中，继电器或单片机的应用还非常普遍。单片机一般用于工控产品或民用产品大批量的开发，但是单片机必须从底层硬件做开发，对普通用户难度大，周期长，无法在使用过程中修改功能，难以达到工业环境应用，所以在一些应用环境相对较好的场合有大量应用。PLC相对单片机自行开发的系统而言，首先在软件上多了一套可编程逻辑语言，方便将梯形图转换为控制指令，其次在硬件上集成了电源电路，加强了抗干扰措施，更适合工业环境使用。PLC和单片机相比的优势使用简单，运用开发周期短；经过长期的系统验证具有高可靠性；功能更改方便。运动控制功能用户对PLC提出更高的运动控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。这种需求在机床工具，电子制造和包行业更加突出。综上27、28所述的内容我采用PLC控制来设计舞台彩灯控制。第三章基于PLC的舞台灯光的控制设计31舞台灯光的设计原则舞台灯光系统设计是遵循舞台艺术表演的规律和特殊使用要求进行配置的，其目的在于将各种表演艺术再现过程所需的灯光工艺设备，按系统工程进行设计配置，使舞台灯光系统准确、圆满地为艺术展示服务。其具体设计原则如下1、创造完全的舞台布光自由空间适应一切布光要求；2、为使该系统能够持续运行适当加大储备和扩展空间；3、系统的抗干扰能力和安全性作为重要设计指标；4、高效节能冷光新型灯具被引入系统设计中。32舞台灯光系统的工艺要求1、该系统工艺设计和设备配置具有综合剧场的使用功能在短时间内可轮换多种不同剧种的灯光操作方案。2、该系统允许使用全部配置的各种类型灯具和其它补充设备。3、该系统设计有足够的安全性和存储容量整个系统在不中断主电力供应的前提下对主控台进行持续的诊断检查。33舞台彩灯具体控制要求本设计中舞台灯光的外观图如图所示。图31舞台灯光外观图（1）舞台灯光呈拱形状，有8根彩灯管。从下到上排列，编号1到8号。系统启动后，灯管依次点亮又熄灭的顺序为1号到2号到3号8号时间间隔2S，然后按照1、2号到1、2、3、4号到1、2、3、4、5、6号到1、2、3、4、5、6、7、8号依次点亮又依次熄灭，时间间隔2S,全部点亮后持续10S后，再开始按照上述过程的循环；（2）舞台彩灯安装的24只流水灯3只一组，共分成8组（18）系统启动后按照18的顺序，依次闪亮又依次熄灭时间间隔2S，然后按照（18）成倍组合闪亮又熄灭的顺序，时间间隔为2S，全亮后持续10S,再按照上述过程的循环往复，直至系统停止工作；（3）系统用启动按钮和停止按钮，并有单步连续控制；（4）各个彩灯的工作电压均为220VAC。34舞台彩灯控制系统硬件选型341本系统PLC和扩展模块的选择表31CPU22X（CPU226）主要技术指标表根据本设计舞台的控制的需要，PLC控制系统的输入信号又2个按钮开关，输出信号有24个彩灯。根据表31所示的CPU22XI/O点数表，可知CPU226有24个输入口和扩展模板为EM223（8I/8Q），最后选择的PLC是西门子（SIEMENS）S7200系列CPU226可编程控制器，所用的扩展模板为EM223（8I/8Q）。342元器件使用说明表（1）本系统需要的器件如表32所示343舞台灯光的I/O地址分配表（1）输入（I）（2）输出（Q）35舞台彩灯控制系统软件程序351软件设计的流程图352舞台灯光分析图采用S7200的移位指令进行程序设计，“移位寄存器位”指令将数值移入“移位寄存器”。此指令提供用于排序和控制产品或数据得容易方法。使用此指令位移整个寄存器一位，每个扫描一次。“移位寄存器位”指令将数据的数值移入“移位寄存器”。S_BIT指定移位寄存器的最低为。N指定移位寄存器的长度和移位的方向（移位加N，移位减N）。编程思路按下按钮I00，则状态转移到M100，使Q00得电，1组彩灯闪亮2S，电路又使状态转移到M101，使Q01得电，2组彩灯闪亮2S，由此不断往下步工作。直到状态转移到M107，使Q07得电，8组彩灯闪亮2S,然后电路又使状态转移到M110，使得Q00、Q01得电，1、2组彩灯同时闪亮2S，接着状态转移到M111，使得Q00、Q01、Q02、Q03得电，1、2、3、4组彩灯同时闪亮2S，紧接着状态又转移到M112，使得Q00、Q01、Q02、Q03、Q04、Q05得电，1、2、3、4、5、6组彩灯同时闪亮2S，最后状态转移到M113，使得Q00、Q01、Q02、Q03、Q04、Q05、Q06、Q07得电，1、2、3、4、5、6、7、8组彩灯同时闪亮，时间间隔10S，然后重复上述过程，循环往复。通过分析M01与M100开始的12位位寄存器之间的逻辑关系，将其编程如下36舞台灯光的梯形图第四章总结本人选取了基