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75/20T桥式起重机设计计算书1主要技术参数11主起升机构起重量75T(750KN)起升速度479M/MIN起升高度16M工作级别M512副起升机构起重量20T(200KN)起升速度716M/MIN起升高度18M工作级别M513小车行走机构行走速度3297M/MIN工作级别M5轮距33M轨距34M14大车行走机构行走速度7519M/MIN工作级别M5轮距51M轨距165M2机构计算21主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动,卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。211钢丝绳A钢丝绳最大拉力SMAX78868NSMAX102QQH10275000025097式中,Q额定起升载荷,Q750000N;进入卷筒的钢丝绳分支数,对于双联卷筒,2;Q滑轮组倍率,Q5;H滑轮组效率,H097。B钢丝绳最小直径DMIN2808MMDMINCSMAX0178868式中,C钢丝绳选择系数,C01;C钢丝绳选择按619WFC28170I光右交型钢丝绳,D28MM,B1700MPA(钢丝绳公称抗拉强度),钢丝破断拉力总和S0492500N,钢丝绳实际安全系数6245,通过。NS0SMAX49250078868钢丝绳型号为619WFC28170I光右交GB110274212卷筒尺寸与转速A卷筒直径卷筒最小直径DMIN(E1D1728476MM,式中,E筒绳直径比,E20;取D0800MM(卷筒名义直径),实际直径倍数ES285718,满足。80028B卷筒长度绳槽节距P32MM,绳槽半径R1502MM,绳槽顶峰高H105MM。单边固定圈数NGD3圈;单边安全圈数NAQ15圈;单边工作圈数3075圈NGZQHD5160828式中,H起升高度,H16M。D卷绕直径,DD0D0828M。取NGZ3075圈;。单边绳槽圈数N3525圈。绳槽排列长度LGZ3525321128MM;卷筒长度LJT2800MM。C卷筒转速卷筒转速921R/MINNTQD54790828式中,起升速度,479M/MIN。213电动机A机构效率减速机效率J095卷筒效率T098机构效率JTH09509809709B电动机静功率电动机静功率6786KWNJ102Q10006010275000047910000960选择电动机YZR315S10,S3,FC25,NE63KW,NE580R/MIN;S3,FC40,N4055KW,N40580R/MIN,力矩倍数TM311,飞轮矩GDD2282KGM2,自重GD1026KG。电动机额定力矩10373NMTN9550NENE955063580C在静功率下的电动机转速在静功率下的电动机转速NDN0NJN40N0N40575324R/MIN600678655600580式中,N0电动机同步转速,N0600M/MIN;N40电动机在基准制S3,FC40时的转速,N40580M/MIN;N40电动机在基准制S3,FC40时的功率,N4055KW。D电动机过载验算电动机必须满足下式4582KWN40HNJMTM2167861311式中,H系数,对于绕线电动机,H21;M电动机个数,对于一个吊点,M1;N4055KW,满足。E电动机发热验算稳太平均功率54288KW2D0,须作稳定性验算。卷筒单位面积上所受的外压力446PYA1A22SMAXDP0751027886882832N/MM2卷筒的绳槽底径D0800MM,卷筒的内径DN720MM;卷筒壁中部的半径RP380MM;0973JTRP340380737LJTRP28003809253RPJT338040可见,736N/MM2Y,PYLRPJT858738040则1925PYLPY85874461215,稳定性满足。22副起升机构副起升机构为单吊点闭式传动,卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。221钢丝绳A钢丝绳最大拉力SMAX26020NSMAX102QQH10220000024098式中,Q额定起升载荷,Q200000N;进入卷筒的钢丝绳分支数,对于双联卷筒,2;Q滑轮组倍率,Q4;H滑轮组效率,H098。B钢丝绳最小直径DMIN1613MMDMINCSMAX0126020式中,C钢丝绳选择系数,C01;C钢丝绳选择按619WFC16170I光右交型钢丝绳,D16MM,B1700MPA(钢丝绳公称抗拉强度),钢丝破断拉力总和S0183000N,钢丝绳实际安全系数7036,通过。NS0SMA丝绳型号为619WFC16170I光右交GB110274222卷筒尺寸与转速A卷筒直径卷筒最小直径DMINE1D1916304MM,式中,E钢丝绳直径倍数,E20;取D0500MM(卷筒名义直径),实际直径倍数HS312519,满足。50016B卷筒长度绳槽节距P20MM,绳槽半径R1002MM,绳槽顶峰高H6MM。单边固定圈数NGD2圈;单边安全圈数NAQ15圈;单边工作圈数444圈NGZQHD4180516式中,H起升高度,H18M。D卷绕直径,DD0D0516M。取NGZ445圈;。单边绳槽圈数N48圈。绳槽排列长度LGZ4820960MM;卷筒长度LJT2200MM。C卷筒转速卷筒转速1767R/MINNTQD47160516式中,起升速度,716M/MIN。223电动机A机构效率减速机效率J095卷筒效率T098机构效率JTH095098098091B电动机静功率电动机静功率2675KWNJ102Q100060102200000716100009160选择电动机YZR225M8,S3,FC25,NE26KW,NE708R/MIN;S3,FC40,N4022KW,N40715R/MIN,力矩倍数TM296,飞轮矩GDD232KGM2,自重GD390KG。电动机额定力矩35071NMTN9550NENE955026708C在静功率下的电动机转速在静功率下的电动机转速NDN0NJN40N0N4070744R/MIN750267522750715式中,N0电动机同步转速,N0750M/MIN;N40电动机在基准制S3,FC40时的转速,N40715M/MIN;N40电动机在基准制S3,FC40时的功率,N4022KW。D电动机过载验算电动机必须满足下式1898KWN40HNJMTM2126751296式中,H系数,对于绕线电动机,H21;M电动机个数,对于一个吊点,M1;N4022KW,满足。E电动机发热验算稳太平均功率214KW1,TIJATIJ6150015780可见,减速机满足。换算到减速机低速轴上的二类载荷TJ46574017095177718NM;228卷筒轴计算A卷筒轴尺寸与轴上载荷卷筒轴受力分析见图3;卷筒自重GJT3370N;图3卷筒轴受力分析B支反力RCGJT22SMAX1019519473370222602010195194728934NRD22602033702893426476NRA21095RC1625RD22252109528934162526476222529366NRB28934264762936626044N正号表示力的方向与图示力的方向相同。C卷筒轴危险截面上的弯矩由于卷筒轴自重影响很小,为简化计算,卷筒轴自重简化忽略不计,卷筒轴弯矩图见图4,显然,危险截面在图1所示的II、IIII截面上。图4卷筒轴弯矩图MI26044016254232NMMII2604400992578NMD卷筒轴危险截面的抗弯量113646N/MM2WNID33210533260290N/MM2WNIID33285332E卷筒轴危险截面的弯曲应力卷筒轴材料为45钢,回火,HB187217,屈服极限S285N/MM2,许用应力A178N/MM2,各截面上的应力372N/MM2IMIWNI423210001136462D0,须作稳定性验算。卷筒单位面积上所受的外压力39PYA1A22SMAXD0P0751022602050020N/MM2卷筒的绳槽底径D0500MM,卷筒的内径DN450MM;卷筒壁中部的半径RP2375MM;0973JTRP3252375926LJTRP220023759253RPJT3237525可见,1215,稳定性满足。PYLPY6833923小车行走机构小车行走机构由4组车轮组组成,两组主动,两组从动,对称布置,分别驱动。主动车轮组的电动机通过带制动轮联轴器驱动减速机高速轴,减速机低速轴通过齿轮联轴器带动车轮转动。231行走轮压计算计算轮压时,小车重量按GXC2511KN计,主钩满载时的行走载荷QH1750KN;副钩满载时的行走载荷QH2200KN;计算简图见图5。A空载轮压小车重量近似均匀分布。用P1K,P2K,P3K,P4K分别表示小车重量GXC折算到四组车轮组的轮压,P1KP3KGXC42511462775KNP2KP4KGXC42511462775KNB主钩满载时的行走轮压用P1H1,P2H1,P3H1,P4H1分别表示主钩满载时的行走载荷QH1折算到四组车轮组的轮压,用Q11,Q21,Q31,Q41分别表示主钩满载时四组车轮组的合轮压,则图5小车轮压计算简图P2H1P4H1QH1A2L12A75033002402330019205KNQ11P1KP1H16277518295245725KN;Q21P2KP2H16277519205254825KN;Q31P3KP3H16277518295245725KN;Q41P4KP4H16277519205254825KN;C副钩满载时的行走轮压用P1H2,P2H2,P3H2,P4H2分别表示副钩满载时的行走载荷QH2折算到四组车轮组的轮压,用Q12,Q22,Q32,Q42分别表示副钩满载时四组车轮组的合轮压,则P1H2P3H2QH2A2L22A200330021285233001106KNP2H2P4H2QH2A2L22A200330021285233008894KNQ12P1KP1H262775110673835KN;Q22P2KP2H2627758894151715KN;Q32P3KP3H262775110673835KN;Q42P4KP4H2627758894151715KN;可见,主钩满载时行走轮压最大,为254825KN。232车轮组选择最小轮压RMIN73835KN,最大轮压RMAX254825KN;车轮等效疲劳载荷RCRMIN2RMAX37383522548253194495KN选用车轮直径为DC630MM的角型车轮组,配P43轨,点接触,车轮轮压P224KN,车轮的许用轮压RAC1C2P式中,C1转速系数;车轮转速NCCDC32973140631667R/MINC行走速度;C3297M/MIN;查得C1109;C2工作级别系数;C210;所以,RA224109124416KN194495KNRC,通过。233电动机2331行走阻力计算A摩擦阻力FFGXX式中,GXX行走重量;GXXGXCQH1251175010011KN阻力系数0012DC2KDCC式中,轴承摩擦系数;0015DC车轮轴径,DC160MM;C偏斜运行的侧向附加阻力系数;C20K车轮轨道方向的滚动摩擦力臂;K08所以,FF00121001112KN。B坡道阻力FGXXSIN式中,坡度角;一般按SIN0001;所以,F00011001110KN。C风阻力FCAQKH式中,C风力系数;C12;KH风压高度变化系数;KH1;Q风压;一类风压QI150N/M2,二类风压QII250N/M2;A受风面积;A7M2。所以,FI127150/1000126KN;FII127250/100021KN。D静阻力FSTIFFFFI12101261426KNFSTIIFFFFII121021151KN2332机构效率减速机效率J093联轴器效率L098轴承效率Z098机构效率JL2Z09309830892333电动机选择A电动机静功率88KWNJFSTIC601426329760089B电动机启动加速功率加速时间TA5S,加速度A011M/S2。启动加速功率PAMXXC21000TAGD2ND2365000TA式中,MXX行走总质量,MXX100111KG;ND电动机额定转速,R/MIN;GD2机构换算到电动机轴上的总飞轮矩,KGM2;一般在选择电动机时,上式中后一部分按前一部分的20计,所以,PA12MXXC21000TA121001113297210005602725KWC电动机额定功率电动机额定功率PN1MASNJPA944KW111788725式中,M电动机数量,M1;AS电动机平均启动转矩倍数,AS17;选择电动机YZR160L6,S3,FC25,NE13KW,NE912R/MIN,GD2078KGM2,GD174KG;S3,FC40,N4011KW,N40945R/MIN,TM247。D电动机过载验算电动机在FSTII下的静功率932KWNJFSTII60151329760089电动机额定功率1MASNJPA97KW1117932725与电机静功率很相近,所以电机过载验算通过。E电动机发热验算PSGNJM08881704KW1947KNRC,通过。243电动机2431行走阻力计算A摩擦阻力FFGDX式中,GDX行走重量;GDXGMQX64172750139172KN阻力系数0009DC2KDCC式中,轴承摩擦系数;0015DC车轮轴径;DC170MMC偏斜运行的侧向附加阻力系数;C15K车轮轨道方向的滚动摩擦力臂。K08所以,FF00091391721253KN。B坡道阻力FGDXSIN式中,坡度角;一般按SIN0001;所以,F1391720001139KN。C风阻力FCAQKH式中,C风力系数;C12;KH风压高度变化系数;KH1;Q风压;一类风压QI150N/M2,二类风压QII250N/M2;A受风面积;A42M2。所以,FI1242150/1000756KN;FII1242250/1000126KN。D静阻力FSTIFFFFI12531397562148KNFSTIIFFFFII12531391262652KN2432机构效率减速机效率J093联轴器效率L098轴承效率Z098机构效率JL2Z09309830892433电动机选择A电动机静功率3024KWNJFSTIC602148751960089B电动机启动加速功率加速时间TA6S,加速度A021M/S2。启动加速功率PAMDXC21000TAGD2ND2365000TA式中,MDX行走总质量,MDX6417275000139172KG;ND电动机额定转速,R/MIN;GD2机构换算到电动机轴上的总飞轮矩,KGM2;一般在选择电动机时,上式中后一部分按前一部分的20计,所以,PA12MDXC21000TA121391727519210006602437KWC电动机额定功率电动机额定功率PN1MASNJPA1087K中,M电动机数量,M4;AS电动机平均启动转矩倍数,AS17;选择电动机YZR200L8,S3,FC25,NE185KW,NE701R/MIN,飞轮矩GD226KGM2,GD317KG;S3,FC40,N4015

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