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文档简介

1、自动控制原理试题及答案 课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：10010xxxx年月： xxxx年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一填空题（15分）： （1）. 系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为 k,s(ts?1)(k?0,t?0)，则该系统的 阻尼比?为 。自然振荡频率?n为 。当0?1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当?1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线。当?1时，该系统为 系统。当? 时，该系统获得最佳过渡过程。 （3）图示电路的传递函数为 。频率特性为 。当误差带

2、定为 0.05(0.02)时，过渡过程时间为 。画出该电路的对数幅频特性和相频特性。 二计算题（18分）： 位置随动系统的结构图如图所示。 （1）求系统（a）的无阻尼自然振荡频率?n和阻尼比?，并确定系统（a）的单位阶 跃响应。及系统的稳态性能和动态性能。 （2）要使系统（b）的阻尼比?0.5，求kf的值和?n的值，并确定系统（b）的单位阶跃响应。及系统的稳态性能和动态性能。 （3）比较系统（a）和系统（b），说明速度反馈的作用。 （注：稳态性能指求essp,essv,essa，动态性能指求?%,ts(?0.05)）。 三计算题（10分）： 某系统的结构图如图所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当c值为200 时，求r的值。 四计算题（0分）： 已知系统的动态结构图如图所示，当r(t)?r1?1(t),n(t)?r2?1(t)时，求系统的稳态误差。（已知闭环系统稳定） 五计算题（0分）： 已知系统的特征方程式为s6?2s5?8s4?12s3?20s2?16s?16?0，试求（1）在右半s平面的闭环极点个数。（2）闭环极点为虚数的值。 六计算作图题（2分）： 设控制系统的开环

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