自动控制原理复习试题库20套

1、自动控制原理复习试题库20套 第 1 页 一、填空（每空1分，共18分） 1自动控制系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、 结构图 共4种。 2连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于s平面左侧 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在z平面上以原点为圆心的单位圆内。 。 3某统控制系统的微分方程为： dc(t)+0.5c(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dt(s)= ；该系统超调%= ；调节时间ts(=2%)= 。 4某单位反馈系统g(s)= 100(s?5)，则该系统是 4 阶 s2(0.1s?2)(0.02s?4) 二 型系统；其开

2、环放大系数k= 62.5 。 5已知自动控制系统l()曲线为： 则该系统开环传递函数g(s)= ； c= 。 l()db 40 0.1 -20 c 6相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7采样器的作用是 ，某离散控制系统 (1?e?10t)（单位反馈t=0.1）当输入g(z)?2?10t(z?1)(z?e)为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. r(s) g1 - - g5 求： 2.求图示系统输出c（z）的表达式。（4分） r（s） t g1 g4 g2 r(t)=t时.该系统稳态误差 + g3 c(s) - g6 c(s)（10分） r(s)- t h1 g2 g3 c

3、（s） h2 第 2 页 三、 计算 1?tt1、 已知f(t)?1?e 2、 已知f(s)?求f（s）（4分） 1。求原函数f（t）（6分） s2(s?5) 3已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分） s?a10r（s） - s- s(s?2)3s c（s） 四反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）kf=0时，系统的，n和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？ 8c(s) r(s) s(s?2) kfs 第 3 页 五.已知某系统l（）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数g（s） （2）求其相位裕度

4、（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其k=？， max=? l() 100 10 25 c -40 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。p为开环右极点个数。为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分） +j +j +j +1 = +1 = p=2 +1 -20 = =2 p=0 =3 p=0 （1） （2） （3） 第 4 页 七、已知控制系统的传递函数为g0(s)?数g0（s）。（12分） 一.填空题。（10分） 10将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函 (0.05s?1)(0.005s?1)1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 极点 2. 微分环节

5、的传递函数为 s 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 和 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 1 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 1 型系统。 6.比例环节的频率特性为k 。 7. 微分环节的相角为 90 。 8.二阶系统的谐振峰值与 阻尼比 有关。 9.高阶系统的超调量跟 相角裕量 有关。 10. 线性系统 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 二试求下图的传第函数(7分) gr - g14 + g g2c 3 第 5 页 三设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力f（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分） 四系统结构如图所示，其中k=8，t=0.25。（15分） （1） （2） （3） xi（s） 输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； 计算系统