机电设备：数控机床及工业机器人模拟试题_第1页
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1、姓名：_ 班级：_ 学号：_-密-封 -线- 机电设备：数控机床及工业机器人模拟试题考试时间：120分钟 考试总分：100分题号一二三四五总分分数遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。一、单选题 1fmc是（）的简称。a加工中心b计算机控制系统c永磁式伺服系统d柔性制造单元。答案：d2由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。a刚性制造系统b柔性制造系统c弹性制造系统d挠性制造系统答案：b3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值a手腕机械接口处b手臂c末端执行器d机座答

2、案：a4、工业机器人运动自由度数，一般（）a小于2个b小于3个c小于6个d大于6个答案c解析：手腕一般有23个回由度5、步行机器人的行走机构多为（）a滚轮b履带c连杆机构d齿轮机构答案c二、多选题1、工业机器人由（）组成a.伺服装置b.控制装置c.驱动装置d.操作机e传感机答案：bcd2、工业机器人按坐标形式分类，有（）a.圆柱坐标系b.直角坐标系c.极坐l6、工业机器人按控制方式分，可分为（）。a.点位控制b.轮廓控制c.连续轨迹控制d.位置控制答案：ac7、cims是（）a.计算机集成制造系统的简称b.它将cim具体应用到企业中c.按照集成思想构成的一个具体的系统d.它包括产品设计、生产计划等。答案：abcd三、简答体1、在数据库与络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？答案 收集计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。1、产品设计2、

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