双光感机器人巡线

1、双光感机器人巡线一、活动分析1. 活动需求：学生可以学习双光感机器人巡线原理，学习一些简单的拼搭技巧。了解到小车运行时的特点。学会双光感机器人巡线的程序编写。2. 活动分析：本次活动在让学生学习使用乐高双光感机器人做巡线运动，写出简单的程序流程，可以锻炼学生的逻辑思维能力。制作双光感机器人，锻炼学生动手能力。3. 学生情况：学生是4-5年级的学生共8人，一部分学生已经学习完成单光感机器人巡线任务。一小部分学生还未完成以前的课程任务，需要继续努力完成，这类孩子年龄较小无法很快的裂解老师所讲的内容，需要细心并耐心的去讲解知识。3个学生进展较为迅速，已经提前进行之后的课程（四光感机器人巡线），这节课

2、继续完成该任务。4. 、活动目标1. 学生学会使用乐高零如何使用双光感机器人巡线、了解了解机器人巡线的方式以及程序编写，并锻炼其动手能力与逻辑思维能力。2. 学生搭建出双光感机器人，分析指出双光感机器人巡线的运动方式并学会、可以写出简单的运动流程并学会程序编写。3. 学生认识到乐高机器人的功能是十分强大的，觉得机器人课程简单而好玩，对学习相关知识产生兴趣。4. 、活动重点、难点1. 重点：学生学会双光感机器人巡线的原理以及运动方式。如何突出：1. 让学生仔细观察老师拿出的双光感机器人。2. 由老师说出该机器人巡线时需要注意的问题（黑线要在双光感之间）。3. 提出问题：对照单光感机器人巡线的方式

3、去想为什么要注意这个问题。4. 由学生进行回答，老师总结出双光感机器人巡线的原理以及运动方式。2. 难点：学生如何理解双光感机器人巡线的原理以及运动方式，如何写出双光感机器人巡线程序的简单流程。如何突破：1. 学生听老师对双光感机器人巡线原理解说，以及运动方式的描述。2. 学生动脑思考为什么要依靠这种运动方式进行巡线。3. 学生说出自己思考的内容，老师进行纠正，学生自主完成程序流程图的简单编写。4. 、活动策略本次活动主要采取的方式是讲授法与分析法。在老师讲授知识的同时对学生进行提问，让学生自己独立分析并对相应问题进行回答。锻炼了学生的分析能力，也可以更好的记住老师所讲的知识。1. 、活动用具

4、每人基础机器人小车一个，传输线一根，光电传感器两个1. 、活动过程教学环节教师为主活动学生为主活动设计意图新课引入（10min）拿出一个搭建好的双光感机器人小车让学生仔细观察。认真观察老师拿出来的小车。让学生通过观察自己发现特点，锻炼学生的观察能力。老师提问：大家看出小车有什么特点了吗？（双光感位置特点）学生举手回答问题。通过回答问题锻炼学生的表达能力，并且老师可以了解到学生关注的重点。由老师对学生的回答进行分析。并指出为什么要这样搭建。（要让黑线在两个光感之间）认真听讲。让学生了解到这种搭建方式的必需性，认识到自身的观察不够细致。（突出重点）提出任务：按照已有小车摸样搭建出双光感小车准备动手

5、搭建。让学生明确任务。模仿搭建10min在学生搭建的时候观察学生所出现的问题，并进行总结。便于这一环节后对出现的问题进行解决与讲解。动手搭建。在学生模仿搭建的过程中锻炼学生的动手能力。双光感机器人巡线原理及运动方式讲解（30min）提出问题：对照单光感机器人巡线的方式去想为什么要两光感要这样搭建？学生动脑思考，并指出原因。学生通过简单的思考锻炼其自主动脑的能力。由老师根据学生指出的原因对双光感机器人巡线原理及运动方式进行总结。认真听讲。学生通过老师的解说了解到自己的想法哪里有不完善的地方。询问学生为什么要依靠这种运动方式进行巡线。学生思考后提出看法。不断提问，让注意力始终集中在课程里，锻炼学生

6、动脑能力。老师对学生的想法进行总结以及纠正，并让学生写出双光感机器人巡线程序的简单流程。学生动手写出双光感机器人巡线程序的简单流程。学生通过老师的总结意识到自身的观察不够细致，认识到这种运动方式的必要性。（突破难点）完成流程图编写10min对学生写出的简单流程图进行检查，查看是否出现错误，并对其错误进行指正。认真听讲，在老师指出问题后加以改正。程序编写20min学生对照自己的流程图来编写程序，老师查看学生便携是否正确。学生动手编写程序。锻炼学生把流程图转化为程序的能力。学生编写完成，老师检查是否正确。学生在老师检查的同时自我检查，检验自己的思维是否严谨。锻炼学生的逻辑思维能力，逐步养成严谨的思

7、维模式。程序运行，完成双光感机器人巡线（30min）学生试运行程序，老师在旁观看，指出学生在运行程序时出现的错误，并让学生思考为什么会出现这样的问题，如何改进。学生观察小车在运行程序时出现的，并在老师的提醒下思考为什么会出现这些问题，如何改正这些问题。锻炼学生的观察能力与动脑能力在学生提出解决办法之后老师对该办法进行分析，指出优缺点，并提出更好的解决办法。学生认真听老师的分析，细致的了解自己的办法有什么优缺点，对老师提出的办法进行思考，为什么这样的办法会更好。锻炼学生自我反省的能力，并让学生学会采纳别人意见。学生对程序进行修改，并继续尝试完成任务。独立总结出完成该任务需要的要点。锻炼学生独立思考能力以及总结能力。活动总结5min对本次活动所学知识进行总结，给予学生肯定。认真听讲。加强学生对知识的记忆，让学生得到肯定，加强学生对学习机器人课程的信心。1. 、活动评价类型学生表现分值备注动手能力不在老师提醒下完成双光感的安