乐高lego2活动手册9665 活动手册

1、昭叶，W研L-9665机械工程套装活动手册2 0 0 9 6 5 5,寸l巨l竺密婴！ Semia L百觅亚s1em1aL i!i U机械工程一 9665 教师手册 TABLE OF CONTENS 目 录 目录 第一部分 ：介绍 介qd Fdh 绍 ，材料介绍 课程参考 b o irii iJJ 1Li IHI 和）耐 F 评估意见 ，预测验 特殊部件ti 介绍第二部分 ：研究活动 Fhu i q :tfi 建于川 1 （ 山；线运动 ，旋转运动 ）:tfi 建于加 2( 2fr：运动 ，3fr：运动） 挤白i qd qd AA1 由建于加 ：3（ 偏心运动 ） 。 月qdqd i :tfi

2、 建于） 4（ 抓取 ，一个矿J J1vt 多种运动 ） Qd 挤建于加 5（ 关节运动 ，移动 ） J 丹建于 ） 6 （ 马达 ，力 ） 月教师笔记和 1Li 例答案 第三部分 ：设计挑战 i AU i i i i i nHU nHU nHU nHU nHU Qd Qd 设 计挑战介绍同月，1 饮料生产 （ 物料 计 哥和混合） 月，qd Fhd i Qd ，化学 T J .C 物料处理的安全）月弹子 求游戏机 （ 机器输入输出战口），月 月，附烛机床 （ 加 I T )月1 垃圾处理 （ 物料分类和 物料处理） 药物分配机 （ 自动分配系统） 乒乓球包装 qd Fhd i Qd （ 包

3、装 ） 纸张折 ，在机 （ 走 时功能）月1 C D Jk 模机 （ 定时和 1rJJ 测） 自动化 T J（ 装配线制造 ） 午制消洗 （ 质 旱：控制 ） qd Y4 口料制造 （ Jk 模的物料 计 哥和混合） 第四部分 ：附录 公此参考95部卡二沽单96乐高原文 ，西觅亚翻译 ，版权所有 ，违者必究 。 5em1aL i!i UWelcome 欢 迎 Ii.刀7 1口 欢迎使用乐 18j 教育部推出的机械士和套装 。这个套装为学生设计 ，帮助帆们认识和理 解物理概念 （运动和）J ），动力学，生产流程 ，机械 ，li,iJJ )J 控制系统等 。这个套卡二JiJ 以单独使用 ，也Ii俨

4、以 Lj 且它乐 18j 教白在部）肯 S1f 史用机械 t 杠；舍装 ，以附到一 个学生米分细 ，利用机械原理和 问题解决能力米完成所有主题 。这个套装什常强调流和 t 程学 ，所以学生潜心于选拌和设计用在制作11 1 nJ 特殊 流和。活动近合于 11 1 学，它覆盖 T 自然科学，技术和物理学 。 机械 t 程是处理制造流和以及设 计 、制造 、安装和操作发动机和机器的下手里分支学科。它注重）J;fll 运动的关系 。机械士和不flT 依赖 “ 反复试验” 过程米完成 u 俨个设计 ，今 天，专业士和 yiji 利用 r 科学方法米研究 、解决问题 、设计产 1d1 0机械士和 1tr

5、四个主盟的功能 。第 俨包括理解和 处理机械科学 ，包括动力学 （ 力和 运动的关系） 的基本知识。第涉及到研究 ，设计和发等 俨系列 t 作，以及综合七面的能力 ，1、j 产 l川作 tH 必耍的修改 ，使它符合、I/I 前和 未米的求 。第三是产l川的生产 ，包含 r计划 、操作和维护 。第四涉及到阳台，这在管理 、商议和在某快恬况下的 rf 场规划是 必.fl，的 。在这些些功能 11 1 ，部使用科学方法 （“设计流程” ） ，而不是传统的或凭 自兑的 方法 （“ 反复试验” ） 。 机械士和不仪仪是利用机器米生产产 l川，而且包括开发且也 8j 准确度和 旦复杂的机器 TJ.f. 米

6、生产机器 。在开发 H才 ，主tb!：关注 ： 1 .捉 18j 操作边度米提高生产边度 。 2 .捉 18j 准确度米捉副产 1d1 的质t 气 03 .成本最小化 。 这 三兰和 .fl，求引致 r复杂控制系统的发腿 。 最成功的机械产 1d1 是是机器的机械设计跟控制系统紧密合成 俨体 。在汽午发动机制造 11 1 的现代传输系统 （ 材俞借） 是 俨个 俨系列复杂制造流和机械化的好例子 。发士作是进 俨步在；轩：r 自动生产机器后，使用计算机1占有卢布 处理大匠的数据 ，用于使用少lf:i 且用 机器 T J.f. 米制造大匠的部件 。 机 械 工 程 覆 盖 三 个 主 要 领 域

7、： 1 .物理一一研究物质 、能 匠、运动和力的科学 。 2 .运动学一一一个机械学科分支 ，研究不考虑质旱：和 力的作用时物体运动 。 3. iJJ 力于：（机械的达IJ )J )俨个机械学科分支 ，昕究）J 对改变物体运动的作用 。 s1em1aL i!i U机械工程一 9665 教师手册 材料介绍 产 11d1 编 号 ：9 6 6 5 0包含乐副部件 。 “ 包含在 96 65 套件 ，,0包含制造流杠和 i :fJ C: J 、包装 、细装 、食物 生产 、q欠刑节； 系统的视频片断 。 产 1W1 编 号 ：2 0 9 6 6 5 0包含教师注意点范例解答和学生沾扩 J操作图 。

8、产 1W1 1 日 吁 ：2 0 0 0 0 4 2 0关于现实生沾 ，机械和 生产系统的伯息 。 有关机械的更多信息 ，请浏览 ： www. lego. com/ dacta/mach inesem1aL i!i UCurriculum R课 程 参 考 年龄 ：1 1-14技术 ：思考和制作技巧 学习 如何 ： 1. . 设 计和 制作机器 ，以及 t作流和 。 2. 在设计 1页 H 11 1 , 日出好主意和方案 。 3. 在评估和优化机揣性能时 ，使用问题解决知识 。 技术 ：认识和理解 学 习 关 于 ： 1. 机器反对它们对人类的重史性 。 2. 装配多种部件米制作实用系统的方法

9、 。 自然科学：认识和理解 学习 关于 ： 1. 复合机器如何 1tr 多个简单机器细成 。 2. 机器元件的特性和 功能。 3. 物体如何运动及以不同方且相互影响 。 4. )J ;fll 旋转如何能令物体统 11 1 心点抖动 。 5 . w 平衡）J 如何改变运动的边度和 I C E!lG ） 方向 ，以及、 衡）J 如何不使运动产生改变 。 年龄 ：1 4-1 8技术 ：思考和制作技巧 学习 如 fi ： 1. 为建造 俨个系统的安排 计划 。 2. 问题解决丰维护系统的性能 。 3. if 帘山；有技术系统的机器人战口的应用 。 4. 在分析机器表现出的功能时所用问题解决技巧 。 技

10、术 ：认识和理解 学习 关于 ： 1. 系统或子系统如何设计 、使用，以及将它们细合屈米达到不同的 H的。 2. 如何 i句顶旱：制造产0物理 ：认识和理解 学习 关于 ： 1. 不同类刑的运 z)j ，例如此线运 z)j ，旋转运动 ，出z)j 02 . 运 z)j 如何能出现在 2 ft 或 3 ft：空间。 3. 物体质吊：A 革大 ，改变其运 z)j 所.llri盟的力 A 革大 。（ ti lt 运 z)j 改变的特性称为惯性） 4. 偏心运动以戊如何将旋转运动变为枉 j 且运动 。 5. 衡吊在机器 11 1 的机械优势。 7s1机械工程一 9665 教师手册 em1aL i!i

11、U活 动 范 围 和 顺 序 ： 主题机 械 原 理 l A , l B J线运动 l C 陡转运动 l 印刷和 l 包装 2 原料的处2 个子机构 2 个工作表 2 A , 2B 2 住 :(gi 力 2 个子机构 2 个工作表 l 个子机构 l个工作表 2C 3 维运动 l 个子机构l 个工作表 Jlj3 A , 3 B , 3 C偏心运功l 3 D , 3 E , 3 F偏心运动 力 3 生产线流科 3 个子机构3 个子机构 4 共 3 个工作表 4 装配线流科 5 工作中的机器 6 机器的功力 4 A , 4 B 抓 取 2 个子机构 l 个工作表 5 A , 5 B关节运功 2 个子

12、机构 l 个工作表 6 A , 6 B , 6 C马达 3 个子机构 l 个工作表 4 C , 4DA 个动力源多个运动 2 个子机构 2 个工作表 5 C , 5 D移功 2 个子机构 l 个工作表 6D 气动力l 个子机构l 个工作表 设 计 挑 战 概念 物料计量和 l 混合 物和 处现的安全 机器输入 输出接口 加 物和分类和l 物和处现 自动分配系统 包装 时功能 时手 r1 检测 装配线制造 质量； 控制 LI模的物料计；最不 r1 混合 挑战 饮料 1二产 化学 )!fl 子球游戏机蜡烛机床 垃圾处 Jlj 药物分配机 乒乓球包装纸张折叠机 CD 印模机 车辆清洗塑料制造 em1

13、aL i!i UThe Activiti 叫舌动 活 动 ： 机械下手早泪 iJJ 于川包含下面所描述的 2 种类刑的活动 。 1 . 研究 活 动 俨系列的 t 作单 ，包含 r为 俨个士作纠 （ 2 3 个学生） 准备的挤建课程和挑战沾动 ， 还附随为教师准备含有运动和 mm首先 ，学生搭建类似的子机构）j：探索其11 1的物理概念。然后向用他们所学的知识米解 决“挑战” ，改造己在在的子机构 米不同的标准 。每次沾达j 通常在不超过附节课 （ 俨节课 45 分钟） 完成 。 1 . :tfi 建于加 1 白线运动 （ 2 次活动） ，旋转运动 (1 次沾扩J )2 . :tfi 建于加

14、2 2 纠t运动 （ 2 次活动 ） 3 维运动 (1 次活动） 3 . :tfi 建于川 3 一 偏心运动 （ 3 次活动） 4 . :tfi 建于加 4 一 抓取 (1 次沾达j ） ，多种运动 （ 2 次活动 ） 5 . :tfi 建于川 5 一 关节运动 （ 2 次活动 ） ，移动 (1 次活动 ） 6. :tfi 建于川 6 一 马达 (1 次沾达j ） ，气动力 (1 次活动） 子机构是:tfi 建模刑的俨部分 ，iiJ 以作为制作功能模刑的起点 ，EllG 作为机械系统的古日分。在每个子机构 11 1 的黄包部件用米以另rj 运动的位置 。 2 . 设计 挑战 这部分包括 r 多

15、个涉及广泛的制作项 H ，通常.11,1 挺多个课时米完成 ，在很多制作项 H11 1 .11,1 要多个套装 。学生所用前面沾扩J 所学到的概念米解决旦难得问题 ，投入到旦复杂的机械系统的设计 11 1 0鼓励学生按照 “ 设 计流程” 米士作 ，这个 “ 设 计流程” 是今日机械 t 和重耍的 部分 。、 设计产 ，w,1 时，分成四个容丛的步骤是很有帮助 ： 步骤 I：指出币 解决的问题 。 步骤 2 ：思考研究与问题有关的信息 。 步骤 3 ：构想问题的解决方案 。 lV 骤 4 ：评价俨 戊测试方案 ，决定那些些 .11,1 要修改 。 有 12 个挑战项 H ，每个邵阳用 户个士和

16、概念 ，JiJ 以接任意顺序米完成 。 1 . 饮料生产 （ 物料 计 旱：和 混合） 2 . 化严、 TJ （ 物料处理的安全） 3 .弹子球游戏机 （ 机器输入输出战口） 4 . 蜡烛机床 （ 加 IT )5 . 垃圾处理 （ 物料分类和 物料处理 ） 6 . 药物分配机 （ 自动分配系统） 7 . 乒乓球包装 （ 包装 ） 8 . 纸张折在机 （ 定时功能） 9 . C D C:J 模机 （ 走时和 检测） 1 0 . 汽午士） （ 装 1日线制造） 1 1 . 午 4 向前洗 （ JiJ it!J空制） 1 2 . Yif! 料制造 （ Jk 模的物料 计 哥和混合） 9s1em1aL

17、 i!i U机械工程一 9665 教师手册 Assessment ideas 评估建议 评占学生使用机械 t 和套件 （ 9 6 6 5 ） 有儿和，途径 。包括 ： 观察学生 tff 0奇 l础 学生笔 记 。 检台；学生的 Tff 单 。 Lj 学生 俨起讨 论 。 学生课堂 七合作 。 将学生获得的与技能检奇列表对比 。 评仙他们的调 ：台报告 。 学生陈述如何完成 t 作 。 学 生自我 评估 自我评占有助于发版自学能力 。通过保留笔 记是 利！学生评仙自己学到什么的有效方法 。经常 记法不但有助于增强书写技能 ，还促进捉 i句课堂七的讨论 。在写完关于 U 俨个 主题的东两后 ，学生

18、往往对讨论和 问题解决有史多准备 。书写促进 r 思考 。 学生自我评估的一些建议 ： 主 ：到什么 ？ 主 ：得多好 ？ 主比如何解决问题？ 主 怎样用其它方法解决问题 ？ 主 怎样优化我的方案吗 ？ 只J f使我的机械系统旦有效 ，m 该做什么样的修改 ？ 在现实制造坏域里 ，象这样的方案有多安全 ？ 学 生 页 （ 预 测 验 ） em1aL i!i U 阳时阳剧 学生页 预测验 1 齿轮用于 a） 改变旋转方向 b） 提高或降低旋转速度 c） 提高转动的 ）Jd） 改变旋转运动的位置 e） 以七所有的 2 滑轮是 （ 选择 所有 正确 答 案 ） a） 有齿的 b） 用于改变转向 、j

19、 驻度和）Jc） 用于改变拉力的方 1rud） 产生此线运动的齿轮 3 轮和轴可以 ： a） 减少摩擦 b) tf ff 占能 c） 用作卷轴 d） 控制运动的方 1rue） 以七所有的 4 杠杆可用于 （ 选择所有正确 答 案 ） a） 改变力的方向 b） 捉而力 c） 把物体联结起米 d） 用作制扩J 揣 5 以下哪一项最适直用作压缩空气 a） 浆 b） 发生揣 c） 自行午气东 d) 二关 e） 电风扇 唱 。 6 用于控制压缩气体的气流流到某一气缸里的气动力部件称为 ： a) Jk 缩 器b） 阀 门c） 色；迫 d） 泪主杆 e） 端口 7 用于压缩气体的气缸的活塞杆通 常 连接在

20、： a ） 齿轮b ） c） 泪轮d ） 杠杆e） 卷 轴 8 支架和小齿轮机构用于 ： a） 才可一旋转运动变为摆动 b） 将此线运动变为旋转运动 c） 将旋转运动变为此线运动 d ） 以七都不是 9 凸轮可用于 ： a） 将抖动的平面旦改 90 度 b） 将空气 Jk 入东 11 1 c） 放大施加 l 的力 d） 将抖动变为往医运动 10 摆动是 ： a） 在此线七运动 b） 在弧线 J 主 j 县运动 c） 在此线七征 j 且运动 d) tY:f 洁白色 s1em1a机械工程一 966 5 教师手册 L i!i U阳时阳剧 学生页 预测验 教 师 页 （ 预 测 验 答 案 ） 齿轮用

21、于 f ） 改变旋转方向 g） 提高或降低旋转速度 h） 捉 i句抖动的）Ji） 改变旋转运动的位置 j ） 以七所有的 2（ 选择 所 有 正确 答 案 ） a） 有齿的 b） 用于改变转向 、边度和 ）Jc） 用于改变拉力的方向 d） 产生此线运动的齿轮 3轮和轴可以 ： a） 减少摩擦 b) tf ff 占能 c） 用作卷轴 d） 控制运动的方 1rue） 以七所有的 6 压缩气体的气流流到某一气缸里的气动 力 部件称为 ： e) Jk 缩器 f） 阀 、j g） 色；迫 h） 泪主忏 i） 端口 7 体的气缸的活塞杆通常连接在 ： a ） 齿 轮 b ） c） 泪轮d ） 杠杆e） 卷

22、 轴 8 支架和小齿轮机构用于 ： a） 将旋转运动变为摆动 b） 将此线运动变为旋转运动 c） 将旋转运动变为此线运动 d ） 以七都不是 4杠杆可用于 （ 选择所有正确 答 案 ） a） 改变力的方向 b） 捉而力 c） 把物体联结屈米 d） 用作制 z)j 揣 9 凸轮可用 于 ： a） 将抖动的平面旦改 90 度 b） 将空气 Jk 入东 11 1 c） 放大施加 l 的力 d） 将转达j 变为往医运动 5以下哪一项最适直用作压缩空气 10 摆 动 是 ： a） 浆e） 在此线七运 z)jb） 发生揣f ） 在弧线 J 主 j 县运动 c） 自行午气袋g） 在此线七位居运动 d) JI

23、 二关h） 在储能 e） 电风扇 唱 唱 em1aL i!i U 特殊部件介绍 特 殊 部件 介绍 乐 18j 马达是 U 俨个 H含马达和 齿轮 1日的部件。齿轮箱降低 r18j效率马达的转边 ，变为常用的 350rpm（ 衍转状态）。 注意事项 ： 马j主才： 1坊水 不能超过最大电 Jk 9V马达不能处于失边状态 ，RJ 电视不能使马达抖动 乐而电 也相使用 6 节 A A 电池，如 4 你使用liJ充电电池 ，的 不坦：u：电 也在电油箱内充电 。 禁 止将电油箱知路 EllG 将附个电油箱相连 ，如 ！： tH 砚溢水 ，电池 liJ 能 己 被 腐 蚀 。 在 有 放 电 池 柏

24、ill 才 ，的断开所有的连线和 马达 。重物志夕、落到 电油箱 J-_ r普鲁. 署署宰署理商 乐 18j站台齿轮能在齿轮转达j 时保持其联拔的轴同定不动 。这 部卡：能传边从 2, 5 到 5 牛顿的力 。 性 （ b a r r e l ） 转动时 ，将控制汗和 关 壶 第二部份 瞅 制 e3 D AD n a mE ah L 机械工程俗毅师孚册任总.个企付。I户t 埠 击时I包衍了朱高气 ti:、示，古 il.l f J 、乐而气公布乐品管道 h仨实IJ 管 i总Ht-时，的没 1i-Iii 号亨，甜则.f极响r it 协 、气 i-,1 和 l 小气笨的技术多 j(c t!i 但.1

25、:0岳王.3也E 7 左h f:i 币在3.2皿 树立门i与占J 6. 7n 回 污f 淤(11;Gjf 币1io 岳之. Uri 习J .li:i.:i.匠的内 lf.1 l 2. 0 mm “Li ）芷， 分成4 ？它，片：下挂号J气 j;f 尸J ilc H乐，均气缸 （，、吼乐离阀门 乐衔il (11、” 乐商管 j_a3s机械工程一 9665 教师手册 第二部份 研究活动 em1aL i!i U直 线 运 动 （ 1)学 生 活 动 白线运动 I15白：线运动 217旋转运动192 纠i：运动 (1 ) 212 纠i：运动 （ 2 ) 233 纠：i运动 25问期运动27j 主运运动

26、29摆动31抓耳又33个 iJJ )J 源 ，多种动作 (1 )35个 iJJ )J 源 ，多种动作 （ 2 )37巾树运动39移动41动j )J 源 一 马达43iJJ )J 抓 一 气动力45教 yiji 笔记丰 111li 例答案47唱 5有时.11/i 要接同定 E各位将 U 俨个物体从 俨个地方移到 .!D . 俨个地方 。传输带是 俨条 皮山BJG 链条的驱动机构 ，它有俨个、 担的表面 ，iiJ 以以最 IT jj fil各位移动物 l川 O1 ( ） 按:tfi 建于） 1 11 1 第 2-5 页挤建机构 I A 。 提示 ：你iiJ 以陈力川纸张或其他材料作为传输带 11

27、1 的皮带。 2 才等 U 俨个乐 ，8j 积木放在传输惜的皮带 ha） . 、抖动于制时将出 JYl 什么 ？ b） .什么是输入的运动 ？ c） .什么是输出的运动 ？ 3 什么简单的机构 iiJ 用于将输入运动变成输出运动 ？ 4 将 4 个轮缎 11 1 nJ 橡胶轮胎移去 ，对这个传输惜的性能有什么影响 ？ 5 研究 U 俨下将附个轮胎替换泪轮对传输惜的影响 。、传输惜在运行时川下皮带 将发生什么 ？ 6 皮带出现恬况 H才 ，传输惜的功能有什么影响 ： a） . 、皮带水松时 b） . 、皮带；点紧时 7 ( ） 有附和 Ir iiJ以调棋皮带松紧的方法 。 和 ！是使用情轮 （

28、idler whee l) 。通过用于指 Jk 下BX:捉 i向传输惜的皮带米研究情轮如何士作 。 情轮如何影响 传输借 11 1 皮带的性能 ？ 打泪才句：引发问题不降低生产线的边度。史改己做好的机构 ，使传输陆的皮时以同定的边度抖动 ，在皮带七的物体传输 j 驻度不大于 5 厘米每秒 。 考 虑 ： e :fH匠l 的主要原因 ;,u:试 俨下比较 iiJ 行的方法 起 讨 论 ： 主盟的问题是什么 丛碎的药物相必须运到飞机里 ，但是己做好的传输府不能 用耕成把这些些箱子从地面运到飞机里 。且 改你的机构 ，提高到 JiJ 以把这些些箱子运到 10 厘米 i句。将 4 个箱子同时 放在传输

29、惜的皮带七 （ 不能堆在 国），不能 u：箱子打泪 口 落 ，因为这样会造成趴 在去 考 虑 ： 箱子重旱：对传输惜的皮带的影响 如何防 止柏A 了才 泪口落 箱子到 r 最 18j 处时如何能主J 下 传输惜的皮带最作：边度是多少 起 讨 论 ： 主盟的可且是什么 s机械工程一9665 教师手册 第二部份 研究活动 em1aL i!i U直 线 运 动 （ 2)很多机器 Ni 坦：粘if(J 控制运动 ，例如在午问早的磨 木 、午床 ，义午 ，x -y 绘图仪和 水闸的门 （ 在河流或沟出 11 1 控制水流） 。这 U 俨类刑的机械的控制动作JiJ 以在水、Y:RJG 肃白的平面七。 1

30、f飞 按 J丹建于川 1 11 1 第 6-9 页挤建机构 1B。 先不要将马达Lj 电 也相 2 将构卡：放在三 由七，于 t 移动连码：马达的于臂 ，总结 U 俨下发生的现象 。观察 齿轮如何附在齿条 七 ，这个机构叫齿条 （ rack ） 和面lj 齿轮 （ p in i on ） 。 俨个齿条和 副齿轮机构 iiJ 以将输入运动变换为输出运动 。 3 l ) 将马达 Lj 电i也相 a. 从马达输入的运动是 b. 使用皮带将马达的转达 j 传j 运到齿条和副齿轮 11 1 ，、叶子盯到达移动的极限儿 衫、日将出现什么恬况 ？ c. 使用齿轮米替换滑轮和皮带 ，将出现什么恬况一一一一一一

31、一一一一一一 d .、叶子盯移到齿条例端的尽头 ，有什么安全的方法 iiJ 以停 止移动 。 4 ()齿条和 面l 齿轮机构水平 RlG 唯此使用 。的尝试 U 俨下 。 a. iiJ 运载的最大重哥是多少r：: ?b. 、马达关闲时，将出现 c .将机构倾斜 ，作.ffEJiJ 器用 。 机构如何 t 作？ d. 这个机构 iiJ 用作安全的提升设备吗 ？给出你的理 1tr oe. 还能在那里 ？ 唱 9直 线 运 动 （ 2)在提升马达 H才 ，为 r 给出足够的专I时 ，你可i 要 u：于何延长 3 厘米左右 。史改你的设 计 ，保证E 马达安全提升 。 考 虑 ： 延长于何影响稳定性

32、控制杆如何 t 作 1史装置、衡 起 讨 论 ： 主盟的问题是什么 俨个乐而马达.I， 要存放在仓）年的架子 七 ，支架内地板有 18 厘米。且 改你的机构 ，把 乐而马达捉升 ，安全放在架子七 。 考 虑 ： 1 把乐而马达捉 JI ）干放在架子七所.I， 盟i的l0 tiffJ18j 度 如何影响稳定性 如何将乐而马达放置在架子七 。 起 讨 论 ： 主盟的问题是什么 旋 转 运 动 很多机器利用旋转运动 ，在报纸的印刷 11 1 ，滚筒的旋转运动 JiJ 以搬动原 料 。打印机的下俨 作Lj 此类似 。 1 f飞 按照挤建于 ） 1 11 1 第 10-15 页挤建机构 l C 。 2

33、l )iJJ灰包把柄时的 U 俨快纸条 “ H 良给” 机构 ， a. 、你抖动把柄时将发生 ？ b. 输入动作是什么 ？ c. 输出动作是什么 ？ 3 纸片如何被推动通过这个机构 ？ 4 提 i印机构的 JiJJ 端部分 ，尝试将纸条 “ H良给” 机构 。陈述你的发现 ： 5 尝试通过橡胶借米操作机构 。 a. 发生 r 什么？ b. 移去橡胶惜 ，尝试操作机构发生 r 什么 ？ c. 橡胶惜的作用是什么 ？ 6 l)T二f 试 “ H 良给” 机构不同类刑的纸张或其他扁平材料 ，如毯子 、悍的卡 片 、 相 纸 、 纸 板 。陈述你的发现 ： 1 ( 1 ;,u: 试 “ H良给” 机构

34、 俨哇 旱的纸或同 H才 “ H良给” 机构好儿张纸 。能通过 机构的最大厚度是多少 。 s机械工程一 9665 教师手册 第二部份 研究活动 em1aL i!i U现在 ，你的机构仪仪能处理在 w 纸 ，让f 改你的机构 ，u：它能处理 5 mm 厚 、1O c m 长的 纸，不会出现卡纸 。 考 虑 ： 如何建成 u 俨个、吁吁的 “ H良给” 系统？ 如何根据不同厚度的纸米 用耕 ill纸系统 ？ 如何使用滚轮火紧旦悍的纸 ？ 起 讨 论 ： 到什么概念 ？ 主盟的问题是什么 ？ 解决这些些问题 ？ 你的机构是印刷系统的 俨部分 ，但为印刷新书.fl，要处理大尺 寸的的纸 ，史改机构 ，

35、使 它能处理 8cm*12cm 的纸。在纸张通过机器时不能将它开皱 ，机构所 1tr 马达米驱动 。 考 虑 ： 如何为宽的纸张建 俨个、吁吁的 “ H良给” 系统 ？ 为 r 保持纸张、 棋，.fl，要多少个滚轮 ？ 纸张通过机构 日，如何收集 ？ 2到什么概念 ？ i且 川 论 ： 主耍的问题是什么 ？ 解决这些些问题 ？ 2一维 运 动 （ 1 )y 立 92 肌肉的 ）J 扉往往不 Ji:将重物提胆 ，出人使用的杠杆是最早的机械之 很多现代的提升设备然而使用杠杆原理 。这次活动使用 户个力的捉升设备 。 1 f 、按照搭建于月IJJ 2 11 1 第 2-8 页搭建机构 2A 。 2

36、飞 注意黄包的政动作气缸 l怀j JiJ 用于移动机器 。用于指给监包的纸木块输入力 ，研究机器如何 t 作 ？ a. ）J 活塞给出什么形 4 的运动？ b. 产生的输出是什么类刑 ？ c. 产生的输出运动的方向是什么 ？ d. 使用什么简单的机构 l 可以将输入运动变为输出运动 ？ 3 （飞 留意为什么灰包的、f f 总能Lj 地面保持平行 。 a. 用什么简单的机理才能这样运动 ？ b. 机构里什么部件使它能这样运动 ？ c. 为什么.fl，要附个橡皮筋 ？ 4 (） 在这个升臂 11 1 使用 ri树个不同类刑的杠杆 ，移去橡皮筋 ： a.在 这 里 用 到 什 么 类 刑 的 杠 杆

37、 ？ b. )J作 用 在 那 里 ？ c. 负 载 的 在 那 里 ？ d. 杠杆的支点在那里 ？ 5 l J重新将橡皮筋安装在低的那根监包梁 七的灰包销了. t.。 a.在 这 里 用 到 什 么 类 刑 的 杠 杆 ？ b. )J作 用 在 那 里 ？ c. 负 载 的 在 那 里 ？ d. 杠杆的支点在那里 ？ 2维 运 动 （ 1)你可i 坦二 俨个 Jk 缩气体米凯 ，以给提升设备提供动力 。找出你的设计的提升设备最大的 提升重旱：。什么样的修改能提高它的提升能力 。 考 虑 ： 从杠杆的支点到负载的距肉 。 从杠杆的支点到作用力的距肉 。 起 讨 论 ： 到什么概念 ？ 主盟的问

38、题是什么 ？ 在仓）年 11 1 .fl， 坦：旦丽的提升能力 ，还可， 姐把货物堆在旦 ，8j 的货架七 ，但是先前的设 备不能到达旦丽的货架 。旦改你的提升设备 ，u：它伞少：能把货物提升到 15cmo考 虑 ： 长的捉升于臂号 髦的其它问题 。 设计的稳定性如何影响货物能提升的同度 ？ 起 讨 论 ： 到什么概念 ？ 主盟的问题是什么 ？ s机械工程一 9665 教师手册 em1aL i!i U 第二部份 研究活动 2维 运 动 （ 2)提升物体同然重要 ，但在水、 方 11 移z动物体亦同样严重坦：。有很多这样的例子 ，如在阪 W7i. 1且 用于提升和移动 1与人的装背 ，互克精确移

39、动原 . 俨物 11d1 的装置 。这次沾 iJJ U：你研究 u 俨生些在 JT年发 2 纠t 运动机器 ，所遇到的问题 。 1 按照:tfi 建于加 2 ，第 9-14 页挤建机构 28。 2 将你的机构放在凳子或桌子七 ，并抖动灰包的把柄 。 a. 出现什么现象？一一 b. 输入的运动是什么 ？ c. 产生的输 tH 运动是什么 ？ d. 说出用米将输入运动变为输出运动的简单机构的名称 。 3 ( )在移动结构术端的监包 2 4 的乐而积木块七放在 U 俨个重物 （ 例如电机）。？ 重物沿于盯移动时 ，出现什么现象 ？ 4用绳子将电机 .J在机构的于盯 J-_ 0a. 对机构的稳定性产生

40、什么影响 ？ b. 在机构倾倒之 前，悬扯的电机最远能移到什么地方 ？ 5提出能用什么方法能提 i印机构的稳定性 。 27俨个地方 ，旦改你的机构 ，使它能用电机米驱动 ， 并能用在生产 T J 11 1 运送物体到不同的地方 。 考 虑 ： 运送物体 H才 ，安全性和稳定性如何 ？ 如何 电机 ，使它能驱动这个机构 ？ 机构搬运的最丙和最低的边度是多个 ？ 起 讨 论 ： 主盟的问题是什么 这个机构的机理常用在机器里 ，例如 X y绘图仪 。旦改你的机构 ，u：它把持 U 俨支 俐笔 EllG 铅笔 ，能绘出 牛贝长为 2 0 c m 的线。 考 虑 ： 如何在机构 11 1 绑七 俨支俐笔

41、 EllG 铅笔 稳定性 用于、 泪移动俐笔同志器 。.fl，要马达米驱动吗 ？ i且 川 论 ： 主耍的问题是什么 3 维运动 在任何方 11 J 提升和 搬运物体对很多机器人装背 ； 常重要 。 俨止些制造流 和 11 1 ，例如自动装配设备 iiJ 以同时在水、 方向转动和 在吊自、 由七运动。 1 按照挤建于加 2 11 1 第 15-19 页挤建机构 2C 。 2 在顺时针转动灰包把柄 ，于府将 1ru 什么方向移动 ？ 3 在逆时针抖动灰包把柄 ， a. 于盯才句：1ru 什么方 1ru 移动？ b. 输入的运动是什么 ？ 4 在移动于臂）二白白的黄包积木块 ，主下按 ？ a. 发

42、生什么现象 ？一一一一 b. 为什么于府不会抖出米 ？ 5 齿轮柏含有 俨个蜗杆 ，总结 U 俨下你第二 俨次使用蜗杆作为于盯的驱动力时 的现象？ a. 陈述你的发现 ： b. 蜗杆有多少个齿 ？ c. 齿轮相机构的边度比和 齿数的比 。 t a lo E J 川 叩 臼 卜扣叩阶 川nm J E l rffJ tbAl hu 卡 兀 刊盯内俨刊均比在巾 俞 子门 、纠牛 绘出拟中！覆em1aL i!i U第二部份 研究活动 fu f vt um ffJ A J L um um 、， 门 hv v jf i什么、 悄 于时川的覆阶也 口 扣测巾日刑 悄的覆阶也川？ m e 覆如川的问长是多少

43、前面设 计的机构的于何不能触到地面 ，而且于何不能旋转超过 180 度 。让f 改你的设计 ，使拥有这种功能 。 考 虑 ： 加 l 长于府如何影响结构的稳定性 。 iiJ旋转的基阵是 1f只有 俨个足够的空问 。 提升于臂的驱动点装在那个位置 一 有没有旦好的位置 ？ 使用重物米、 衡机构 。起 讨 论 ： 主盟的问题是什么 修改 俨下先前的机构使它超出先前的士作灯 时 ，使它能拿起 U 俨个 2 4 的乐而积木块 ， 从 俨个地方升高 20cm、旋转 180度到达 H的地。 考 虑 ： 前面的挑战遇到什么问题 如何扩大 t 作夭域 iiJ 捉升的重 起 讨 论 ： 主盟的问题是什么 em1

44、aL i!i U第二部份 研究活动 周 期 运 动 我们通常将时 flit 和 计时装背联系在己 ，旦实 ，很多且它机器同样使用 特殊的 计时装背米控制 。 1 f飞 按照挤建于加 3 11 1 第 2-4 页挤建机构 3A 。 2 l J 在抖动灰包把柄 a. 输出轴出 JYl f 什么现象 ？ b. 大约.ll,1tb!：在输入轴抖动多个闸 ，才能令输出轴完棋抖动 恪 ？ 3 将输出轴 11 1 n.J 2 4 齿的齿轮换成 4 0 齿的齿轮 ，这 H才 ，你可， 坦：调棋输出轴的 位 置 。 a. 这种改变是捉 i向还是降低输出轴的边度 ，陈述你的发现 ？ b. 附在输出轴的泪轮惜的作用

45、是什么 ？ 4按照挤建于加 3 11 1 第 5-8 页挤建机构 38 。 5找 tH 黄包的）J 气缸 ，.Jt i立！苦、包的活塞 a. 在橡皮筋七产生 r 什么类刑的运动 ？ b. 活主是什么类刑的运动 ？ c. 产生什么形 4 的输出运动？ c. 要令机构 T ff 得旦好 ，垛拌还是附七泪轮惜 ，？ 6 输出运动儿住 户个方向 ，怎样才能实现 ？ 7 在机构 J-_i，）二日k 缩机和 电油箱 。参考:tfi 建于川 6 t巳 4 0 齿的齿轮换成 2 4齿的 齿轮 。 a. 现在输入运动的形且是什么 ？ b. 如何将这种运动变换为这机构所 .11,1 型的白线枉 j 且运动？ 在才

46、 TH 线七的部 f!I 二己旦改 ，；Ni 埋在大纸箱 1j 1 Ji 史背 5 个 1f1t 子 ，而且机构；1 要以另rj 在大纸 箱 11 1 是 1f 放置正好是 5 个 1f1t 子。且 改你的设计 ，使它衍合这个生产计划 。 考 虑 ： 增加到以 5 为增匠的 iiJ能机构 。 使用齿轮链条 EllG 皮带驱动机构 。 如何以别总数正好到达 5 0f 用到力 。 起 讨 论 ： 到什么概念 ？ 主盟的问题是什么 ？ 解决这些些问题 ？ 考 虑 ： 观看 V C D ，获取传输惜的概念 。 传输惜的设计图 。 传输借系统的 t 作原理 。 到什么概念 ？ i且 川 论 ： 主耍的问

47、题是什么 ？ 解决这些些问题 ？ s机械工程一 9665 教师手册 em1aL i!i U第二部份 研究活动 往 返 运 动 很多机器N；i坦：粘确的计时不川控制 ，实现这个 H的方法之 俨是利用凸轮 ， iiJ 以将旋转运动变为往 j 丘运动或出动 。 1 f飞 按照:tfi 建于加 3 11 1 第 9-11 页挤建机构 3C 。 2 l )找出平刑的凸轮和 用作从动机构的监包粱 。慢慢抖动凸轮Jlji a. 凸轮机构产生的什么形矶的输出运动 ？ b. 、 从动机构还没有达j 时凸轮的周期是？ c. 凸轮夕、形的最雨点一 Lj 最低点的距肉是 ？ 3() 重新调节从动机构的位置 ，使它 i

48、句子凸轮 。 5 ( )按照:tfi 建于加 3 11 1 第 12-14 页挤建机构 30 。 6 （、用于 U、包的 li,iJJ )J 沾主前后运动数次 。 a.气动力活塞产生的运动是什么 ？ b. 产 生 的 输 出 运 动 是 什 么 ？ 一 c. 如何将黄包的积木的运动放大 ？ a. 机构 11 1 橡皮带起到什么作用 ？ b. 如 4 不使用橡皮带 ，将发生什么 ？ 4 ( ) 有什么其它的方法 iiJ 以 u：从动机构 Lj 凸轮保持战iO！？ 7 ( )将机构Lj)fr 缩机丰 电油箱相连 ，iiJ 参考挤建于加 6 米建造 U 俨个 ，找出用于产生 J k 缩气体米驱动 1-.iJJ )J irii 辜的简单机构 。 30史改你的机构