基于单片机控制的汽车倒车雷达_h

1、 基于单片机控制的汽车倒车雷达吴丽君， 李德明作者： 作者单位：刊名： 浙江商业职业技术学院,浙江,杭州,310053中国西部科技英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数： SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA2008，7(15)0次 参考文献(4条) 1.陈莹 基于单片机的超声测距系统学位论文 20042.李健华 超声波传感器特性及应用 19903.薛丽芳.汪卉.颜文俊 基于超声波的距离测量期刊论文-自动化与仪表 2007(5)4.电子电路实用抗干扰技术.相似文献(10条) 1.期刊论文 朱利娜.ZHU LINA 基于单片机的超声测距倒车雷达的研究 -微计算机

2、信息2007,23(23) 为了降低汽车倒车时的碰撞事故,本文研究了基于单片机的超声测距倒车雷达.根据渡越时间测距原理,采用89C52单片机为主控制器,研制出了超声测距倒车雷达,并对测距误差进行了分析.雷达测距范围0.25.0米,最大测量误差不超过5%. 2.期刊论文 马殷元 基于新型单片机P89C51RD2的倒车雷达设计 -甘肃科技2004,20(9) 介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达软硬件系统的设计.系统设计中实现并且利用了P89C51RD2的在系统编程功能,方便了系统调试,也提高了系统可靠性.超声波接收处理电路选用了集成前置放大器,使系统抗干扰能力较强.系统实现了连

3、续测距、LED显示、声音报警提示距离、数据通信功能. 3.会议论文 解维峰.王建 基于P89C51RD2单片机的汽车倒车雷达设计 2007 本文介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达的软硬件设计和实现。系统设计中,P89C51RD2为核心处理器,实现了超声波测距、LED显示距离、声音报警等功能。该系统可以达到很高的数据采样频率和使用精度,具有成本低、效果好的特点,有推广应用的价值。 4.学位论文 沈峰 小型倒车雷达试制（控制系统设计） 2005超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用如汽车倒车雷达等，本文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司

4、推出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机，因其具有实用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。本系统利用PIC芯片的优良特性，可以利用传感器件实时采集信息，通过轰鸣声来提醒驾驶者，并通过LED把车后障碍物离车体的距离表示出来。在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个模块的功能设计思路，同时还编制了相应硬件模块的执行程序。如果车后小于15米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近，而且可以实时显示车后障碍物离车体的距离。

5、 5.学位论文 时广林 小型倒车雷达试制（软件部分） 2005 采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED和轰鸣声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。本文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机

6、，因其具有实用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。本系在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个模块的功能设计思路，本文着重解释和编制了相应硬件模块的执行程序。 6.期刊论文 龚玉玲.杨阳.赵蕊.刘光德 基于单片机系统的倒车雷达 -中国高新技术企业2008(10) 基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成.超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度.经过实际电路

7、调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美. 7.期刊论文 黄斌.贺继林.何清华.彭.飞.蒋海华 基于CAN总线的高性能倒车雷达设计 -工业控制计算机 2007,20(5) 介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案.通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作. 8.期刊论文 黄伟玲.冯羽生.HUANG Wei-Ling.F

8、ENG Yu-sheng 基于P89V51RB2的汽车倒车雷达设计 -自动化技术与应用2008,27(12) 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意.本系统采用模块化设计,充分利用单片机资源,使系统性价比最优.试验结果表明该系统测量精度较高,抗干扰能力强,满足实际使用需要. 9.学位论文 王欢 基于CAN总线的倒车雷达研究 2005倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。控制器局域网CAN是一个支持分布式实时控制

9、的串行通信网络，主要用于嵌入式控制器的通信系统及智能装置的开放通信系统。作为车上网络，它的应用遍及从高速网络到低成本的多线路网络。本文根据雷达脉冲测距的原理，研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达。使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车的前部、后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，对驾驶员发出声和光的报警。本研究完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计及系统调试。 10.期刊论文 王红云.WANG Hong-yun 基于超声波测距的倒车雷达系统设计 -国外电子元器件2008,16(8) 介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统,它利用超声波实现无接触测距.系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路,突出点是利用数字传感器DS18B20对温度进行测量,并利用声速与温度之间的