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第三章 传动系,3.1 万向传动装置,一、万向传动装置的组成与结构 主要由万向节和传动轴组成，功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。,、万向节 功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。 分为刚性万向节和挠性万向节 汽车传动系用刚性的，又可分为 不等速万向节（十字轴式） 准等速万向节（三销式、双联式） 等速万向节（球叉式、球笼式）,1、十字轴式刚性万向节 主动轴和从动轴的瞬时角速度不相等，为其传动的不等速特性,采用十字轴式万向节一般要满足两个条件： 第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节两轴间夹角相等 第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一个平面内,2、等速万向节 基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上，就可以使两万向节叉保持等角速度的关系 有球笼式和球叉式两种,球笼式一般分为RF式和VL式两种，RF式传递角度大，一般用在半轴靠车轮一侧，VL式可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半轴靠变速器一侧,、传动轴与中间支承 1、传动轴 在后驱车中用来连接变速器和驱动桥，在前驱或断开式驱动桥中，连接差速器和驱
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