机器人行走.ppt

1、,机器人行走说课鸡西树梁中学：汤 辉,一、说教材； 二、说学生； 三、说教法设定； 四、说教学过程分析； 五、说教学效果 。,一、说教材： 本节课选自于龙教版信息技术六年级上册第三单元的第8课。在这节课中，通过完成机器人邮递员城市间送信的任务，让学生认识机器人的工作流程，目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。如何让机器人走直线，对学生来讲不是难点，难点在于如何控制机器人转弯。根据本节课内容特点及学生情况，确定教学目标如下：,知识与技能目标 初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动” “延时”和“停止”模块的功能及各参数设置的方法。 过程与方法1.学会使用“移动”“延时”和“停止”模

2、块来使机器人前进、后退和转弯；2.理解机器人行走时，左右电机转速差异与机器人转弯的关系。情感、态度与价值观目标1、培养学生学习机器人知识的思维模式和编写程序的兴趣。 2、在程序调试过程中培训学生间的交流与合作精神。,教学重点 “移动”“延时”和“停止”模块的使用。 教学难点 1.“移动”模块在设置不同参数时，可表现为“前进”“后退”“向左转”“向右转”；“延时”模块的作用。 2左右电机的设置与机器人转向的关系。,二、说学生： 通过上节课的学习，学生对机器人已经消除了神秘感，有着在机器人编程软件中编写程序的强烈愿望，且机器人的编程软件学生在上节课中也有所了解，要充分利用学生对机器人的兴趣，进一步

3、调动其积极性，使学生树立起机器人编程的信心，并能在仿真系统里进行程序演示，让学生们的成果得到肯定。,三、说教法设定： 以任务驱动为主，并采用分组协作、自主探究的形式和教师指导为辅的教学方法。,四、说教学过程分析 根据本节教学内容，我设计的教学过程主要有: 激情引趣、导入新课自主学习、任务探究成果展示、总结拓展 这三个主要环节。,机器人邮递员1,A城,B城,（一）激情引趣、导入新课：,任务一：让机器人以100的功率直线行走2秒钟。 任务二：尝试如何让机器人向左转90度，再直线行走2秒钟。,学习任务：,（二）自主学习、任务探究,机器人前进程序分析：,双击,机器人前进程序分析：,双击,机器人前进程序

4、分析：,双击,A城,B城,c城,机器人邮递员,机器人转弯程序分析：,向前直行2秒钟,向左转（右电机左电机）,再向前直行2秒钟,1.让机器人以-70的功率先倒退2秒钟，再前进1秒钟。 2.尝试将左、右电机前进时的数值调整成不一样的，看看机器人会做出什么样的动作？,合作探究,左电机= 100 右电机= 100,左电机=100 右电机=40,左电机=40 右电机=100,2s,0.2s,0.2s,左电机=-100 右电机=-100,通过本节课学习，你有哪些收获？,一、控制机器人行走时，可通过“移动”、“延时”、“停止”模 块来进行。 “移动”模块：控制电机的转速和方向。 “延时”模块：控制该模块上面的模块，对其进行的动作持续时间的长短进行设置。 “停止”模块：可停止所有电机，或某几个电机的运转。,（三）成果展示、总结拓展,二、将左、右电机前进时的数值调整成不一样时，机器人的转弯方向不同。 左电机右电机 机器人向右转 左电机右电机 机器人向左转,通过本节课学习，你有哪些收获？,（三）成果展示、总结拓展,五、说教学效果 多数同学都能在机器人编程软件中，学会对机器人直线行走进行编程，并掌握“移动”、“延时”和“停止”模