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文档简介
1、.线性代数复习提纲第一部分:基本要求(计算方面)四阶行列式的计算;N 阶特殊行列式的计算(如有行和、列和相等);矩阵的运算(包括加、减、数乘、乘法、转置、逆等的混合运算);求矩阵的秩、逆(两种方法);解矩阵方程;含参数的线性方程组解的情况的讨论;齐次、非齐次线性方程组的求解(包括唯一、无穷多解);讨论一个向量能否用和向量组线性表示;讨论或证明向量组的相关性;求向量组的极大无关组,并将多余向量用极大无关组线性表示;将无关组正交化、单位化;求方阵的特征值和特征向量;讨论方阵能否对角化,如能,要能写出相似变换的矩阵及对角阵;通过正交相似变换(正交矩阵)将对称矩阵对角化;写出二次型的矩阵,并将二次型标
2、准化,写出变换矩阵;判定二次型或对称矩阵的正定性。第二部分:基本知识一、行列式1行列式的定义用 n2 个元素 aij 组成的记号称为n 阶行列式。( 1)它表示所有可能的取自不同行不同列的n 个元素乘积的代数和;( 2)展开式共有n! 项,其中符号正负各半;1 / 15.2行列式的计算一阶 | |= 行列式,二、三阶行列式有对角线法则;N 阶( n=3 )行列式的计算:降阶法定理: n 阶行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。方法:选取比较简单的一行(列),保保留一个非零元素,其余元素化为0 ,利用定理展开降阶。特殊情况上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主
3、对角线上元素的乘积;( 2 )行列式值为 0 的几种情况: 行列式某行(列)元素全为0; 行列式某行(列)的对应元素相同; 行列式某行(列)的元素对应成比例; 奇数阶的反对称行列式。二矩阵1 矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵如单位矩阵、对角、对称矩阵等);2 矩阵的运算( 1 )加减、数乘、乘法运算的条件、结果;( 2 )关于乘法的几个结论:矩阵乘法一般不满足交换律(若ABBA,称 A、 B 是可交换矩阵);矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在;若 A、B 为同阶方阵,则|AB|=|A|*|B|; |kA|=kn|A|2 / 15.3 矩阵的秩( 1 )定义 非零子式的最大阶数称为矩阵
4、的秩;( 2 )秩的求法一般不用定义求,而用下面结论:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开始往下全为0 的矩阵称为行阶梯阵)。求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。4 逆矩阵( 1)定义: A、 B 为 n 阶方阵,若 AB BAI ,称 A 可逆, B 是 A 的逆矩阵(满足半边也成立);( 2)性质:(AB)-1=(B-1)*(A-1),(A)-1=(A-1);(A B 的逆矩阵,你懂的)(注意顺序)( 3)可逆的条件: |A| 0; r(A)=n; A-I;( 4 )逆的求解伴随矩阵法A-1=(1/|A|)A*; (A*A 的
5、伴随矩阵 )初等变换法(A:I ) -( 施行初等变换 )( I:A-1)5用逆矩阵求解矩阵方程:AX=B ,则 X= ( A-1 ) B;XB=A ,则 X=B(A-1);AXB=C ,则 X=(A-1)C(B-1)三、线性方程组1线性方程组解的判定定理:(1)r(A,b) r(A)无解;3 / 15.(2)r(A,b)=r(A)=n有唯一解;(3)r(A,b)=r(A)n有无 多 解;特 地: 次 性方程 AX=0(1) r(A)=n 只有零解;(2) r(A)n 有非零解;再特 ,若 方 ,(1)|A|只0有零解(2)|A|=0有非零解2 次 性方程 (1 )解的情况:r(A)=n ,(
6、或系数行列式D0)只有零解;r(A)n ,(或系数行列式D 0)有无 多 非零解。( 2 )解的 构:X=c11+c22+Cn -r n-r。( 3 )求解的方法和步 :将增广矩 通 行初等 化 最 梯 ;写出 同解方程 ;移 ,利用自由未知数表示所有未知数;表示出基 解系;写出通解。3非 次 性方程 (1 )解的情况:4 / 15.利用判定定理。( 2 )解的 构:X=u+c11+c22+Cn -r n-r。( 3 )无 多 解的求解方法和步 :与 次 性方程 相同。( 4 )唯一解的解法:有克莱姆法 、逆矩 法、消元法(初等 法)。四、向量 1 N 向量的定 注:向量 上就是特殊的矩 (行
7、矩 和列矩 )。2向量的运算:( 1)加减、数乘运算(与矩 运算相同);( 2)向量内 =a1b1+a2b2+anbn ;( 3 )向量 度| |= = (a12+a22+ +an2)(根号 )(4 )向量 位化(1/| |) ;( 5 )向量 的正交化(施密特方法)设 1, 2, , n 性无关, 1=1,2=2-( 2 1/ )1*1,3=3-( 3 1/ )11*-( 3 2/ )22*, 。3 性 合5 / 15.(1 )定 若 =k11+k2 2+knn, 称 是向量 1, 2 , ,n的一个 性 合,或称 可以用向量 1, 2 , n的一个 性表示。(2 )判 方法将向量 合成矩
8、, A ( 1, 2 , , n), B=(1, 2, n, )若 r (A)=r (B) , 可以用向量 1, 2, , n的一个 性表示;若r (A) r (B) , 不可以用向量 1, 2 , , n的一个 性表示。( 3 )求 性表示表达式的方法:将矩 B 施行行初等 化 最 梯 , 最后一列元素就是表示的系数。4向量 的 性相关性( 1 ) 性相关与 性无关的定 设 k11+k22+knn=0 ,若 k1,k2, , kn 不全 0,称 性相关;若 k1,k2, , kn 全 0 ,称 性无关。( 2 )判 方法: r( 1, 2, , n)=3 )行列式的计算:降阶法定理: n 阶
9、行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。方法:选取比较简单的一行(列),保保留一个非零元素,其余元素化为0 ,利用定理展开降阶。特殊情况上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主对角线上元素的乘积;( 2 )行列式值为 0 的几种情况: 行列式某行(列)元素全为0;行列式某行(列)的对应元素相同;行列式某行(列)的元素对应成比例;9 / 15.奇数阶的反对称行列式。二矩阵1 矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵如单位矩阵、对角、对称矩阵等);2 矩阵的运算( 1 )加减、数乘、乘法运算的条件、结果;( 2 )关于乘法的几个结论:矩阵乘法一般不满足交换律(若ABB
10、A,称 A、 B 是可交换矩阵);矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在;若 A、B 为同阶方阵,则|AB|=|A|*|B|; |kA|=kn|A|3 矩阵的秩( 1 )定义 非零子式的最大阶数称为矩阵的秩;( 2 )秩的求法一般不用定义求,而用下面结论:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开始往下全为0 的矩阵称为行阶梯阵)。求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。4 逆矩阵( 1)定义: A、 B 为 n 阶方阵,若 AB BAI ,称 A 可逆, B 是 A 的逆矩阵(满足半边也成立);( 2)性质:(AB)-1=(B-1)*(A
11、-1),(A)-1=(A-1);(A B 的逆矩阵,你懂的)(注意顺序)( 3)可逆的条件: |A| 0; r(A)=n; A-I;( 4 )逆的求解10 / 15.伴随矩阵法A-1=(1/|A|)A*; (A*A 的伴随矩阵 )初等变换法(A:I ) -( 施行初等变换 )( I:A-1)5用逆矩阵求解矩阵方程:AX=B ,则 X= ( A-1 ) B;XB=A ,则 X=B(A-1);AXB=C ,则 X=(A-1)C(B-1)三、线性方程组1线性方程组解的判定定理:(1) r(A,b) r(A)无解;(2) r(A,b)=r(A)=n有唯一解;(3)r(A,b)=r(A)n有无穷多组解;
12、特别地:对齐次线性方程组AX=0(1) r(A)=n 只有零解;(2) r(A)n 有非零解;再特别,若为方阵,(1)|A|只0有零解(2)|A|=0有非零解2齐次线性方程组(1 )解的情况:r(A)=n ,(或系数行列式D0)只有零解;r(A)n ,(或系数行列式D 0)有无穷多组非零解。11 / 15.( 2 )解的 构:X=c11+c22+Cn -r n-r。( 3 )求解的方法和步 :将增广矩 通 行初等 化 最 梯 ;写出 同解方程 ;移 ,利用自由未知数表示所有未知数;表示出基 解系;写出通解。3非 次 性方程 ( 1 )解的情况:利用判定定理。( 2 )解的 构:X=u+c11+
13、c22+Cn -r n-r。( 3 )无 多 解的求解方法和步 :与 次 性方程 相同。( 4 )唯一解的解法:有克莱姆法 、逆矩 法、消元法(初等 法)。四、向量 1 N 向量的定 注:向量 上就是特殊的矩 (行矩 和列矩 )。2向量的运算:( 1)加减、数乘运算(与矩 运算相同);12 / 15.( 2)向量内 =a1b1+a2b2+anbn ;( 3 )向量 度| |= = (a12+a22+ +an2)(根号 )(4 )向量 位化(1/| |) ;( 5 )向量 的正交化(施密特方法)设 1, 2, , n 性无关, 1=1, 2=2-( 2 1/ )1*1, 3=3-( 3 1/ )
14、11*-( 3 2/ )22*, 。3 性 合(1 )定 若 =k11+k2 2+knn, 称 是向量 1, 2 , ,n的一个 性 合,或称 可以用向量 1, 2 , n的一个 性表示。(2 )判 方法将向量 合成矩 , A ( 1, 2 , , n), B=(1, 2, n, )若 r (A)=r (B) , 可以用向量 1, 2, , n的一个 性表示;若r (A) r (B) , 不可以用向量 1, 2 , , n的一个 性表示。( 3 )求 性表示表达式的方法:将矩 B 施行行初等 化 最 梯 , 最后一列元素就是表示的系数。4向量 的 性相关性(1 ) 性相关与 性无关的定 设 k
15、11+k22+knn=0 ,若 k1,k2, , kn 不全 0,称 性相关;13 / 15.若 k1,k2, , kn 全 0 ,称 性无关。( 2 )判 方法: r( 1, 2, , n)n, 性相关;r( 1, 2 , , n)=n, 性无关。若有 n 个 n 向量,可用行列式判 :n 行列式aij 0, 性相关( 0无关)(行列式太不好打了)5极大无关 与向量 的秩(1 )定 极大无关 所含向量个数称 向量 的秩(2 )求法 设 A ( 1, 2, , n),将 A 化 梯 , A 的秩即 向量 的秩,而每行的第一个非零元所在列的向量就构成了极大无关 。五、矩 的特征 和特征向量1定
16、方 A,若存在非零向量 X 和数 使 AX X, 称 是矩 A 的特征 ,向量 X 称 矩 A 的 于特征 的特征向量。2特征 和特征向量的求解:求出特征方程 | I-A|=0 的根即 特征 , 将特征 代入 次 性方程 ( I-A)X 0 中求出方程 的所有非零解即 特征向量。3重要 :( 1 ) A 可逆的充要条件是 A 的特征 不等于 0;( 2 ) A 与 A 的 置矩 A有相同的特征 ;( 3 )不同特征 的特征向量 性无关。六、矩 的相似1定 同 方 A、 B,若存在可逆矩 P,使 P-1AP=B , 称 A 与 B 相似。2求 A 与 角矩 相似的方法与步 (求P 和):求出所有特征 ;14 / 15.求出所有特征向量;若所得 性无关特征向量个数与矩 数相同, A 可 角化(否 不能 角化),将 n个 性无关特征向量 成矩 即 相似 的矩 P,依次将 特征 构成 角 即 。3求通 正交 Q 与 称矩 A 相似的 角 :方法与步 和一
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