chap4基本指令.ppt

1、第四章 基本指令系统,要求： 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。,2020/11/13,机械工业出版社,Page 2,FX系列可编程序控制器根据用途和型号的不同，使用5种类型的数据。其功能和作用如下。 10进制（DecimalL Number，DEC） 16进制数（Hexadecimal Number ，HEX） 2进制数（Binary Number，BIN） 8进制数（OctalL Number ，OCT） BCD码(Binary Code Decimal，BCD) 其他数值（浮点型）,4.1 数值的处理,P220 表B-2,4.2 基本指令,一、逻辑取及线圈驱动指令LD、L

2、DI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。,OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）,二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用。,4-2,三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联。,4-4,OR、ORI用于单个触点与上面电路的并联，并联触点的左侧接

3、到该指令所在的电路块的起始点LD处，右端与前一条指令的对应的触点的右端相连。,四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块。 串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令。,4-5,五、并联电路块的串联连接指令ANB 说明：2个以上并联连接的电路称为并联 电路块。 并联电路块串联连接时，分支的 开始用LD、LDI指令。,4-6 4-7,六、 多重输出电路指令(MPS/MRD/MPP),多重输出电路指令表,多重输出电路指令使用说明： MPS/MRD/MPP这组指令用于多重输出电路，可先将连接点存储，用以连接后面的电路。 在PLC中有11个存储运算中间结果的

4、存储器，它们被称为栈存储器。 使用一次MPS指令，即将该指令处以前的运算结果压入栈的第一段存储起来。再次使用MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一段，先压入的数据依次向栈的下一段推移。MPS指令用在梯形图分支点处最上面的支路，其功能是将在左母线到分支点之间的运算结果存储起来，以备下面的支路使用。 MRD指令用来将最上段所存的最新数据读出，MRD的使用不影响栈内的数据变化。MRD指令必须用在MPS指令支路以下且MPP指令以上的所有支路。,MPP指令是出栈指令，它使各数据依次向上段压移。当对第一段的数据使用MPP指令时，此段的数据被弹出并最后一次被读出。它的功能是读出由MPS指令存储的数据，同当

5、前支路进行逻辑运算，并同时清除由MPS存储的数据。 MPS/MRD/MPP均为没有操作元件号的指令，如图为MPS/MRD/MPP指令使栈内数据变化的示意图。,MPS/MRD/MPP指令使栈内数据变化示意图,例 3-10,MPS/MRD/MPP指令 的应用,时序图,梯形图,例 3-11,试写出以下四组梯形图所对应的程序清单,梯形图(一),梯形图(二),梯形图(三),梯形图(四),七、 主控触点指令(MC/MCR),主控触点指令表,使用主控触点指令说明： MC和MCR是主控电路块开始与主控电路块结束指令。 在控制触点断开时，在MC和MCR之间的程序只是处于停控状态，可编程控制器仍然扫描这段程序。此

6、时，有如下情况： 保持当前状态的元件：积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件。 变成断开的元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的元件。 MC指令不能直接从母线开始。 在程序中MC和MCR必须成对出现，且每对编号相同。 使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令。 在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号就顺序增大(按程序顺序由小到大)，N的嵌套层数07共八层，返回时用MCR指令，必须从大的嵌套级开始解除(按程序顺序由大至小)。,例 3-21,主控触点指令的使用,梯形图,时序图,例 3-22,主控触点指令的使用,梯形图,八、 自保持与解除指令(SET/RST),自保持与解除指令表

7、,自保持与解除指令使用说明： SET置位指令的功能是含元件自保持ON的触点接通，或者说一旦送过置位信号，即使置位信号去掉后，触点仍保持接通状态。 RST复位指令的功能是含元件自保持OFF的触电断开，以及清除数据寄存器中的数据。同SET指令一样，即使去掉复位信号，触点仍保持断开状态。 对同一个元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，输出的内容随程序运行过程中每一阶段的执行结果而变化。当梯形图其他程序全部执行完毕进行I/O刷新时，外部输出由程序运行的最终结果所决定。 要使数据寄存器D，变址寄存器V或Z的内容清零，可用RST指令实现(用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。 SET、RS

8、T指令均为上升沿触发，SET、RST可以成对出现，也可单独出现。 复位优先是PLC中的一个重要原则。,例 3-12,SET、RST指令的应用,时序图,梯形图,例 3-13,写出如图所示梯形图对应的程序清单,梯形图,九、 定时器/计数器指令(T/C),定时器/计数器指令表,（一）、 定时器指令(T),在可编程控制器中，定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10 ms、100ms，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作,1定时器的元件号及其设定值 非积算定时器分类表,定时器的设定时间(即延时时间)为：预置时间单位乘以预置值。而预置值K只能用十进制数给出，其取值范围是K0K32767。所

9、以0199号定时器的设定值范围是0.13276.7s，而200245号定时器的设定值范围是0.01327.67s。 注： T192T199为子程序、中断服务程序专用的定时器。 其他定时器在子程序中不能正确定时。,积算定时器分类表,2定时器触点的动作时序及精度 定时器触点的动作时序,例 3-16,非积算定时器的应用,梯形图,时序图,由时序图得出如下结论： 定时器线圈T200的驱动输入X0接通时，T200计数器对10ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K123相等时，定时器的输出触点就接通，即输出触点是在驱动线圈后的1.23s时开始动作。 驱动输入X0断开或发生掉电时，计数器就复位，输出触点

10、也复位。,例 3-17,积算定时器的应用,梯形图,时序图,由时序图3-38得出如下结论： 定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输出触点接通。 计数中途即使输入X1断开或发生掉电，当前值仍可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5s时触点动作。 当复位输入X2接通，计数器就复位，输出触点也复位。,触点的动作精度 从驱动定时器线圈到其触点动作，计时触点的动作精度大致可以用下式表示： T+T0=a 式中a为1ms、10ms、100ms定时器所对应的值0.001s、0.01s、0

11、.1s；T为定时器设定时间，s；T0为扫描周期，s。,（二）、 计数器(C),1内部信号计数器 16bit增计数器(设定值：K1K32767) 的类型： 通用计数器：C0C99(100点) 停电保持用计数器：C100C199(100点) 注意： 设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 使用计数器C100C199时，即使掉电，当前值和输出触点的置位/复位状态，也能够保持。,例 3-18,16bit加计数器的使用,梯形图,时序图,说明： X11为计数输入，每次X11接通时，计数器当前值增加1。当计数器的当前值为10时，即计数输入达到第10次时，计数器C0的常开输出触点接通，之

12、后即使输入X11再接通，计数器的当前值都保持不变。 当复位输入X10接通时，执行RST指令，计数器当前值复位为0，输出触点断开。,32bit双向计数器 (设定值：2147483648+2147483647) 通用计数器C200C219(20点) 保持计数器C220C234(15点) 计数器的计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200M8234设定。当M82XX接通(置1)时为减计数器；当M82XX断开(置0)时为加计数器。,注： 当前值的加减虽然与输出触点的动作无关，但是从+2147483647起再进行加计数时，当前值就成为2147483648。同样地，从2147483648起开始进

13、行减计数时，当前值就变成了+2147483647，这称为循环计数。 使用掉电保持计数器，当前值和输出触点状态均能掉电保持。,例 3-19,32bit双向计数器的使用,梯形图,时序图,说明： 用X15作为计数输入，驱动C200线圈进行加计数或减计数。 当计数器的当前值由43(增加)时，其触点接通(置1)；若输出源已经接通，当计数器的当前值由23(减少)时，其触点断开(置0)。 复位输入X14接通，计数器的当前值就为0，输出触点也复位。,2高速计数器 类型如下： C235C240 1相无启动/复位端子 C241C245 1相带启动/复位端子 C246C250 1相2输入双向 C251C255 2相

14、A-B相型,高速计数器表(X0、X2、X3：最高10kHz；X1，X4，X5：最高7kHz),例 3-20,高速计数器的使用,梯形图,时序图,错误的梯形图,十、脉冲指令(LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF),脉冲指令表,指令说明,LDP，ANDP和ORP：上升沿检测触点指令。被检测触点的中间有一个向上的箭头，对应的输出触点仅在指定位元件的上升沿（即由OFF变为 ON）时接通一个扫描周期。 LDF，ANDF和ORF：下降沿检测触点指令。被检测触点的中间有一个向下的箭头，对应的输出触点仅在指定位元件的下降沿（即由ON变为 OFF）时接通一个扫描周期。 上述指令能够操作的元件为X，Y

15、，M，T，C和S。,脉冲指令例子,十一、 脉冲输出指令(PLS/PLF),脉冲输出指令表,脉冲输出指令使用说明： PLS是上升沿触发的微分输出指令，PLF是下降沿触发的微分输出指令。 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后一个扫描周期内动作(置1)；使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后一个扫描周期内动作(置1)。 特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。,例 3-15,PLS、PLF指令的应用,梯形图,时序图,使用脉冲输出指令注意： PLS、PLF指令只有在检测到触点的状态发生变化时才有效，如果触点一直是闭合或断开的，PLS、PLF指令是无效的。 PLS、PLF指令无使用次数

16、限制。 PLS、PLF指令在实际编程应用中十分有用，利用它们可以模拟按钮的动作。,十二、空操作指令,空操作指令表,空操作指令使用说明： NOP是空操作指令，它不执行任何操作。 在程序中插入NOP指令后，程序的容量稍有增加，但对算术运算结果没有影响。 在编程时插入NOP指令，相当于留存了位置，当根据实际情况需要改动或追加程序时，可以避免对步序号的修改，为程序的检查和修改提供了方便。 用NOP指令替换已写入的指令，可以改变电路状态。LD、LDI、ANB、ORB等指令若换成NOP指令，电路构成将有大幅度变化，所以用NOP指令替换已写入的指令要特别注意。 执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。,例 3-14,用NOP指令改变电路,梯形图,(1) 短路触点,梯形图,若将AND、ANI指令用NOP代替,梯形图,(2) 断路触点,若将梯形图(一)中的ORB指令替换为NOP指令，则电路将变成图(二)的形式，NOP代替ORB使得前面的电路被切断了，这可能会引起电路出现错误,十三、程序结束