第5章、继电接触器控制系统.ppt

1、第五章 继 电 接 触 器 控 制 系 统,5.1 常用控制电器,5.2 异步机的直接起动,5.3 电机的正反转控制,5.4 行程控制,5.5 时间控制,5.6 控制电路综合举例,低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,5.1 常用控制电器,5.1.1 刀闸开关,控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： （35)*异步电机额定电流,电路符号,Q,5.1.2 熔断器,作用：用于短路保护。,5.1.3 控制按钮,5.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换

2、等。,5.1.5 接触器,接触器（KM）有关符号：,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,5.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,I,常闭触头,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,异步电动机的直接控制要求： 通过设计控制电路，实现对异步电动机直接起动的控制。电动机的直接起动控制有两种：点动控制和连续转动控制。,5.2 异步电动机的

3、直接起动,5.2 异步机的直接起动,点动控制,动作过程,5.2 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,点动控制,控制线路原理图的特点,控制电路,主电路,1、为了读图、分析研究和设计线路的方便，根据其作用原理绘制原理图，控制电路和主电路分开绘制，通常主电路画在左边，控制电路画在右边。,5.2 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,点动控制,控制线路原理图的特点,控制电路,主电路,2、在原理图中，同一电器的各个部分分开绘制，但用同一文字符号表示。,5.2 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,点动控制,控制线路原理图的特点,控制电路,主电

4、路,3、在原理图中，各元器件根据其原始状态（即没有通电或没有发生机械动作时的状态）绘制。,停止按钮,5.2 异步机的直接起动,电动机连续运行,SB2,自锁触点：使接触器的线圈保持通电状态，接触器主触点保持在闭合状态自锁作用。,起动按钮,5.2 异步机的直接起动,电动机连续运行,SB1,SB2,动作过程,5.2 异步机的直接起动,电动机连续运行,SB1,SB2,动作过程,过载保护：热继电器FR,热继电器触头,发热元件,过载保护：过载时，发热元件发热，将动断触点断开，使接触器线圈断电，主触点断开，电动机停止转动。,短路保护：熔断器FU,熔断器,短路保护：一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停

5、止转动。,失压保护（零压保护）：接触器KM,失压保护：当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器线圈断电或不足以吸引接触器的动铁心，使主触点断开，从而电动机立即从电源切除。当电源电压恢复正常时，如不重新按起动按钮，电动机则不能自行起动，以避免造成事故。,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行,主电路,方法二：加中间继电器（KA）。,点动+连续运行,主电路,方法二：加中间继电器（KA）。,点动+连续运行,主电路,方法二：加中间继电器（KA）。,点动+连续运行,主电路,可靠点动,以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行,思考,不能点动！,5.3 电机的正反转控制,控制要求： 控制电路实现对电动机正转

6、和反转的控制。 实例： 机床工作台的前进与后退、主轴的正转与翻转、起重机的提升与下降等等。,5.3 电机的正反转控制,分析：实现电动机的正反转，只要将接到电源的任意两根连线对调即可。,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！,5.3 电机的正反转控制,要求：正反转控制电路中，必须保证两个接触器不能同时工作！互锁！,方法一：串联对方接触器的常闭辅助触点,5.3 电机的正反转控制,要求：正反转控制电路中，必须保证两个接触器不能同时工作！互锁！,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,5.

7、3 电机的正反转控制,要求：正反转控制电路中，必须保证两个接触器不能同时工作！互锁！,方法二：使用复合按钮,5.4 行程控制,控制要求： 行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。,行程控制电路（1）,手动往复运动,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,时间继电器 定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式 数字式,5.5 时间控制,。,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通

8、电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定时控制-举例：,主电路,（1）电机的Y起动,Y 转换完成,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,（2）顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。,控制电路,主电路,控制电路,不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主

9、电路同前,控制电路,总结：电动机的保护,电动机保护 的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,A,B,C,KM,FU,Q,主 电 路,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,频繁起动 的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。,过载保护：加热继电器,例(1)-运料小车的控制,设计

10、一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,5.6 控制电路综合举例,运料小车控制电路,KMR,主回路,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读