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文档简介

1、.最近做了一个关于旋转编码器的项目，在网上查阅了很多资料，然后又是进行了诸多的实验，分享给大家。1 旋转编码器原理（借用一下别的文档里的图片）5脚的旋转编码开关具有左转，右转，按下三个功能。 2脚接地，1,3脚接上拉电阻。4脚，5脚是按下功能的两个脚，可以根据需求自己接线。检查方向时，通常采用两种做法（1） 中断法： 获取A或B的上升沿或下跳沿，在中断程序中，检测此时另外一相的电平。例如上图中，A相上跳沿，B相为低电平则为顺时针转动；B相为高电平二者为逆时针方向转动。（2）电平法：同时检测A相和B相的电平，当 出现A，B不相同时，则能判定发生了转动，根据前一时刻A相和B相的电平，则能判断出转动

2、的方向。2 硬件电路本设计在PIC16单片机上进行开发，采用中断法。旋转编码开关输出上拉，之后采用RC滤波器对信号进行先一步滤波，此处的RC滤波器的元器件大小可以适当调整。中断源采用的是捕捉模块（CCP2）的捕捉中断（外部中断用于别处）。3 C代码中断响应函数：void interrupt ISR（void）if(CCP2IF)CCP2IF=0;Change();/ 程序中CCP2设置成捕捉下跳沿void Change() unsigned int t2=2000;if(RC3)/ 高电平while(!RC1)&(t2-)/等待RC1的低电平持续完Delay();if(!RC3)/判断此时RC3的电平，以确认转动发生/ 增或减操作elsewhile(!RC1)&(t2-)/等待RC1的低电平持续完Delay();if(RC3)/判断此时RC3的电平，以确认转动发生/ 增或减操作4 注意事项：滤波电路，延迟时间等均需要根据具体的旋转开关进行调

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