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文档简介

1、变频器参数保存方法在一级菜单中,找到SAVE PRARAMETERS,或执行STUARTUP菜单中SAVE CONFIG。按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。一. 变频器参数设置表及简要说明常用参数表(以通润蓝光同步曳引机1T 1.0M/S为例,带空括号的参数需按实际值变更)STARTUP变频器参数(Drive data) 详细说明参见说明书P99STARTUP/按三次ENT键/Drive data参数项单位设定参数备注主电压1380Mains voltageV400外界温度1350Ambient tempC40PMW开

2、关频率170Switching freqKHZ8速度参考分辨率1880Spd ref/fbk resrpm0.03125电机参数(Motor data) 详细说明参见说明书P100-101在上面Drive data 状态下按向下键/Motor data参数项单位设定数值备注额定电压670Rated voltageV380 ( )应该和同步曳引机铭牌一致,请按铭牌上的数值输入。额定电流690Rated currentA17.4( )额定转速700Rated speedRpm96( )极对数930Pole pairs10( )注意此项为极对数,应是极数的1/2P=120f/N f:额定频率N:额定

3、转速转矩常数990Torque constantNm/A40.460( )此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/17.4=40.460反电势常数775EMF constantV*S0如果铭牌上未标注此参数,请设定为0,电机电流自学习后会自动计算该参数。定子阻值970Stator resistohm0电抗值775LsS inductanceH0机械参数(Mechanical data) 详细说明参见说明书P103-104STARTUP/按两次ENT键/按向下键直到找到Mechanical data/参数项单位设定数值备注速度单位选择1015Travel units sel Millimete

4、rsMillimeters(毫米)、Revolution(转),决定speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。(齿轮箱)减速比1002Gearbox ratioN/A2应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。曳引轮直径1003Pulley diametermm400( )最大转速范围1885Full scale speedrpm100( )是额定转速的1.051.1倍轿厢重量参数(Weights) 详细说明参见说明书P104-105在上面Mechanical data 状态下按向下键直到找到/Weights/(先不设置,如设置错误可能会造成反向补偿,视现场情

5、况而定)参数项单位设定数值备注轿厢重量1004Cabin weightKg( )根据电梯实际载重参数来设定。对重轿厢重量45%额载对重重量1005Counter weight( )最大载重重量1006Load weight( )钢丝重量1007Rope weight( )电机惯量1011Motor inertiaKgm13电机功率越大应适当放大,当有减速箱时可以设0.5左右,有标注的按说明设定。减速箱惯量1012Gearbox inertiaKgm10.53无齿轮设定为0,一般齿轮箱上会标出其大小。编码器参数(Encoders config) 详细说明参见说明书P106-107在上面Weigh

6、ts 状态下按向下键找到/Encoders config/参数项单位设定数值备注编码器类型1940Speed fbk sel0(Std encoder)这是德国海德汉1387、487参数,插线端口接线方法参见接线图。标准编码器类型1925Std enc type4(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲1890Std enc pulsesprr2048 ( )标准编码器模式1931Std dig enc mode 0(FP)标准编码器电源电压1927Std enc supplyV0(5.41)接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。制动单元参数(BU protectlon) 详

7、细说明参见说明书P107在上面Encoders config 状态下按向下键直到找到/ BU protectlon /参数项单位设定数值备注制动单位控制1700BU controlInternal5.5KW、7.5KW(68 1.5KW)11KW(50 2KW)15KW(25 4KW)18.5KW、22KW(16.7 6KW)30KW(11 9KW)制动电阻阻值1740BU resistanceOhm50( )制动电阻功率1710BU res cont pwrkw2 ( )TRAEVL多段速参数(Speed profile) 详细说明参见说明书P108-109TRAEVL/Speed prof

8、ile/参数项单位设定数值备注平滑起动速度7110Smooth start spdMM0( )一般可以不设,默认值为0自学习速度7061Multi speed1150( )根据主控板定义设定检修速度7062Multi speed2150( )爬行速度7063Multi speed365( )单层速度7066Multi speed6800( )额定速度7067Multi speed71000( )斜坡出曲线参数(Ramp profile) 详细说明参见说明书P110TRAEVL/Ramp profile/参数项单位设定数值备注初始急加速8046MR0 acc ini jerkrpm/s380(

9、)根据电梯乘坐舒适度来调节,一般要求在1500mm/s。急加(减)速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。加速度8040MR0 accelerationrpm/s550( )末端急加速8041MR0 acc end jerkrpm/s520( )初始急减速8047MR0 dec ini jerkrpm/s500( )减速度8042MR0 decelerationrpm/s550( )末端急减速8043MR0 dec end jerkrpm/s450( )结束时(停车)减速度8044MR0 end decelrpm/s280( )电梯时序参数(Lift sequen

10、ce) 详细说明参见说明书P139TRAEVL/Lift sequence/参数项单位设定数值备注接触器闭合延时7100Cont close delayms200-400( )抱闸打开延时7101Brake open delay200-400( )平滑启动延时7102Smooth start del0-1000( )抱闸闭合延时7103Brake close dly200-1000( )接触器打开延时7104Cont open delay248-400( )速度PI参数(Speed reg gains) 详细说明参见说明书P142-143TRAEVL/Speed reg gains/参数项单位

11、设定数值备注高速状态调节比例增益3700SpdP1 gain%10PI增益调节值的大小,一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。高速状态调节积分增益3701SpdI1 gain%10中速状态调节比例增益3702SpdP2 gain%15中速状态调节积分增益3703SpdI2 gain%15低速状态调节比例增益3704SpdP3 gain%20低速状态调节积分增益3705SpdI3 gain%20零速状态调节功能选择3720Sped 0 enable (Enable at start)零速状态调节比例增益3722Sped 0 P gain%30-50零速状态

12、调节积分增益3723Sped 0 I gain%30-50滤波时间2380Prop filterms3.0速度阀值参考(speed thresholds) 详细说参见说明书P144-145TRAEVL/Speed thresholds/参数项单位设定数值备注零速阀值参考3726Spd 0 ref thrrpm20速度阀值指在这个值以下的速度,变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5,那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。零速阀值参考时间3727Spd 0 ref delayms500零速阀值3724Spd 0 speed thrrpm2零速延时3725Spd 0 spd delaym

13、s500阀值3706SGP tran21 h thr88分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点阀值3707SGP tran32 I thr5带宽3708SGP tran21 band4分界点处PI线性改变的带宽带宽3709SGP tran32 band1REGULATION PARAM速度PI规划参数 详细说参见说明书P151REGULATION PARAM/Spd regulator按确认键再按向下键直到找到Base values参数项单位设定数值备注速度P基准值2075Spd P base valueA/rpm最大值的70%-80%PI作用

14、基值,一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。速度 I基准值2077Spd I base valueA/rmp最大值的50%-60%二. 变频器自学习调试1. 电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。否则停止自学习调换V ,W 相后重新自学习。B) 确认编码器接口接线是否正确。C) 确认变频器参数(Drive data)电机参数(Motor data)项参数

15、都正确后,将反电动势常数EMF constant设为0,定子阻值Stator resist设为0电抗值Lss inductance设为0然后按退出到显示SETUP MODE Motor data再按向下键进入SETUP MODE Autotune电流自学习。相关步骤参见说明书P102D),进入SETUP MODE Autotune项后,按确认键出现CurrReg start?后按Enter确认健,出现CurrReg Press I key(此时要确认输出接触器已闭合)后给使能信号(变频器的19号和12号端子短接),再按I启动健后进行入自学习状态,此时会出现CurrReg 0%_80%的进度数,

16、学习完后显示 Autotune End闪亮,断开使能信号,然后按向左键四次显示Load setup?yes_Ent NO_ESC后执行载入参数按ENTER键确认载入 ,关闭抱闸,。相关步骤参见说明书P102P103注意在电流自学习过程中输出接触器要闭合,一般抱闸可以不用打开。2. 无齿定位(编码器角度)自学习编码器自学时,基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号(上行信号)。输入密码方法:将主菜单调至SERVICE菜单,按三次Enter确认键后,00000数字闪烁,输入12345后,再按Enter确认键后,按ESC退出到主菜单。相关步骤参见说明书P204进入编码器自学习菜单,

17、REGULATION PARAM按ENTER键再按向下键直到确认显示 REGULATION PARAM Flux config 按ENTER键确认显示Flux configMagnetiz config按ENTER键确认显示 Autophas rot Start? 后给使能信号(变频器的19号和12号端子短接)再按Enter确认键确认后,出现Autophas Waiting start.开始等待信息后,马上给方向信号(短接变频器的13和19号端子)然后等待直到学习完后显示Autotune End闪亮学习完后需要保存参数。按向左键三次显示 REGULATION PARAM Flux config

18、再按向下键两次显示REGULATION PARAM SAVE PRARAMETERS按ENTER键保存。再回到STUARTUP菜单中执行SAVE CONFIG按Enter按钮确认保存就可以了,相关步骤参见说明书P112注:定位自学习模式有两种Autophas rot Start? 为旋转模式(抱闸打开)Autophas still Start?为静止模式(抱闸闭合),推荐旋转模式 如何查询、设定编码器原点位置:一般情况下,空车时,变频器的反馈转数与给定转数保持一至或者在相差一两转范围以内,同时反馈电流保持在0.5A以内,电机如果不发生飞车,能正常运行,定位自学习可以认为已成功。无齿轮电机自学习

19、如何把输出接触器闭合与抱闸打开的操作方法通过BL2000-STB开抱闸,闭合KDY;电机自学习方法: 将微机板运行反馈线X19(J2-10)摘除,将输出线J7,J8端子拔下,X11(J2-2)变频器故障线从微机板上摘除,并将输入信号X11, X19取反设为(OFF),再将输入类型X1(J1-2),取反设为(OFF),(不要保存,学习完后恢复原值)使输出接触器,抱闸接触器,封星接触器吸合。自学习完成后恢复X1的输入类型为(ON),然后恢复X19,X11的输入类型为(ON),以及端子和线.三. 常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障,包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而

20、引起的错误信息。在清除故障时,要确认导致故障的原因,处理后再清除。1. 报警清除方法(参见说明书P205)a、 用shift+Alarm:显示报警列表b、 按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现,确认报警。如果有报警,那么面板上的红色报警指示灯会闪烁,反之为不亮。c、 按键复位“Sequencer”时序故障。2. 软件报错的说明(详细参见说明书P207页)3. 硬件故障处理列表故障代码故障名称可能的原因检 查Failure supply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系Under voltage欠电压直

21、流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系Over voltage过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响调整减速时间IGBTDesaturatIGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障器件失效复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系InstOver current过电流变频器检测到电机输出有过大电流(4*In)突加重载电机电缆短路电机不合适检查负载检查

22、电缆检查电机规格Ground fault接地故障电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障检查电机电缆Curr fbk loss电流反馈故障调节板和电流互感器连接错误;检查XTA端子的连接电缆Module OT模块过热IGBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Heatsink OT散热器过热GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Motor OT电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过热电机过载减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块Heatsink S OT散热器传感器过热环境温度太高风机故障散热片太脏检查冷

23、却气流检查散热气是否不干净检查环境温度Regulation S OT调节板传感器过热调节板温度太高环境温度太高检查环境温度检查冷却气流Intake air S OT环境温度传感器过热冷却空气温度太高风机故障冷却口堵塞检查风机检查变频器的冷却口Cont fbk fail接触器反馈故障变频的主接触器故障检查变频器的接触器Commcardfault通讯故障变频器通讯故障复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系Appl card fault选件卡故障选件板的读入失败检查安装若安装正确,请与SIEI代理商联系Drive overload变频器过载变频器过载Motor overload电机过载电机过载减少电机负载BU overload制动单元过载制动单元过载Data lost数据丢失Brake fbk fail抱闸反馈故障Sequencer装置上电或复位时,接通输入

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