第三节、动手制作一个机器人

1、课题：第三节、动手制作一个机器人一、 教学目标： 1、知识目标：学习使用 ROBOLAB软件编制程序，会搭建具体的机器人 2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要达到： 、能够使用乐高编程软件；练习用电脑控制机器人，启动机器人； 、学会简单的搭建技术 3、情感目标：培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。 二、 教学重点、难点： 重点：编程软件的使用。 难点：编写程序的逻辑思想。 三、 教学方法： 以学生直接体验为主，并

2、辅以教师启发、引导。 四、 教学准备： 乐高机器人套装、电脑、网络教室。 五、 教学过程： 1、引入：通过前面的学习，我们已经知道了怎样跟机器人交流。今天，我们具体搭建一个机器人，让它按我们的要求工作。 2、新课：首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家“乐高编程软件”。 步骤一 介绍基本图标功能 从电脑桌面双击其快捷方式，即可进入robolab 的编程主界面。（图一） 主界面上有三个菜单项：管理员、编程者级别和 研究者级别，以及三个按钮：帮助、退出和说明。点击编程者级别菜单项进入其界面（图二），它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别，每一级下有三个小项：水平、主题和程序。 一般编程分

3、为三个步骤： 1、根据模型从功能板上选择所需的图标 2、在编程窗口里合理布置图标，并进行连线 3、 程序的下载 a、当功能和工具模块不在编程窗口显示时，可通过点击菜单栏里的Windows,分别选取show tools palette（显示工具面板）和show functions palette（显示功能面板）来使它们出现 b、工具模块中主要用到的几个说明： 1-操纵工具（operating tool）: 2-定位工具（postioning tool）:可选取、移动物件 3-标示工具（labeling tool）:编辑注解或文字输入 4-连线工具（wiring tool）:连接图示区内各结点 5

4、-弹出工具（object popup） 6-滚动工具（scrolling tool） 7断点工具（set/clear breakpoint） 8探针工具（probe data） 9颜色工具（get color） 10-着色工具（set color） 注：图标的选取一般选用定位工具；连线使用连线工具 c、 图标的抓取及连线说明: 把光标移到功能模块上,选取所需的图标点击一下，然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标，则完成了图标的抓取过程；把鼠标移到工具模块上，在连线图标点一下，便可进行连线。当把鼠标移到将要进行连线的图标上，图标会不停的闪烁并出现黄色的端口提示，在所要进行连线的端口点一下，然后移

5、到另一端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。 步骤二：搭建一个任务机器人 现在我们以一个简单的例子来说明：目的：制作一辆直线竞速车，要跑得顺、跑得好， 车子不能一跑就散了。 1我们用两个马达控制车轮 2. 左图中使用了一个L型的积木，它的作用是什么？ 3、小车轱辘擦边如何解决？ 4想想图中各部分结构的作用？ 步骤三、 演示图标对机器人的控制 下面我们给机器人编写一个往返跑的程序 注意观察两个程序有什么不同？ 答：刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。因此，只有第二个程序能够正确执行。3、课堂体验：让他们从具体的搭建过程中感受力学知识；从控制马达的转动中体验电学知识；从电脑控制机器人运作 体验信息技术知识。并在动手做的过程中观察、体验、思考：我学会了什么？我怎样才能做得更好？