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文档简介

1、STM32F4系列FPU开启及测试u 要充分发挥STM32F4系列处理器FPU的数学性能，需要进行一些设置：1.编译控制选项。在system_stm32f4XXX.c文件的system_init()函数里面添加如下代码（在keil5版本中不需要）：/* FPU settings -*/#if (_FPU_PRESENT = 1) & (_FPU_USED = 1)SCB-CPACR |= (3UL 10*2)|(3UL Optionsfor target XXXX）中的C/C+选项卡的Define 中加入如下的语句（用逗号隔开）： _FPU_USED=1_FPU_PRESENT=1ARM_MA

2、TH_CM4_CC_ARMARM_MATH_MATRIX_CHECKARM_MATH_ROUNDING3.keil中开启FPU。在工程选项的“Target”选项卡里的“Code Generation”下的“Floating Point Hardware”下拉菜单中选择“Use FPU”（keil5以上版本可能为“Single Precision”）。4.添加官方DSP库。在工程文件中添加arm_cortexM4lf_math.lib库文件（位于LibrariesCMSISLibARM中），库提供浮点数的各种基本运算函数，如以_f32结尾的运算函数。5.包含头文件。在需要使用浮点运算的文件中#i

3、nclude。注意：浮点数字后面要加上“f”!否则带小数点的数据默认编译为双精度数据类型！u FPU基本运算性能测试测试条件是在主函数中进行单精度加法、乘法、除法、三角函数、开方及双精度乘法运算，开启一个1s定时器，在中断服务函数中定时串口打印相关运算的计算次数。将测试结果列于表1中。表1 FPU运算性能测试结果FPU（次）CPU（次）次数比单精度加法2.9单精度乘法2.95双精度乘法0.98单精度除法7.14Cos运算8.73Sqrt运算10.34复合运算9.53由表1可以大致得出以下结论：1、 FPU使单精度数据运算能力显著提升，但是对于双精度数据的运算则没有效果；2、 浮点数据的除法运算比乘法运算更为耗时，而加法与乘法运算则耗时程度相当；3、 越是复杂的运算，如三角函数、开方等，FPU对运算能力的改善越明显。根据ST的官方文档，采用Julia集（一种算法，主要

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