铰链四杆机构试题参考答案

1、.一、 填空题1平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。2构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。3铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。4连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。5曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。6若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l11 B1 C=1 D=02铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为( B )。A曲柄 B连杆 C连架杆 D摇杆3曲柄摇杆机构( D )。A不能用于连

2、续工作的摆动装置 B连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 C续转动变成往复摆动 D可将往复摆动变成连续转动4下列机构中具有急回特性的是( A )。 A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构 D对心曲柄滑块机构5曲柄摇杆机构中曲柄的长度( B )。 A最长 B最短 C大于摇杆的长度 D大于连杆的长度6在铰链四杆机构中，若两杆一为曲柄,l另一为摇杆，则该机构为（ A ）。（A）曲柄摇杆机构 （B）双曲柄机构（C）双摇机构 （D）偏心轮机构7在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的是（ D ）。（A）曲柄 （B）摆杆 （C）机架 （D）连杆8.图示铰链四杆机构是（）。 . 曲柄摇杆机构 .

3、双曲柄机构 . 双摇杆机构 D.曲柄滑块机构9.曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。 . 主动杆与摇杆共线； . 主动杆与机架共线； .从动杆与连杆共线； . 从动杆与机架共线。解答题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？答：基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。2.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什

4、么类型的机构？2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？解答：1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为lAB+lAD=(25+100)mm=125mmlBC+lCD=(90+75)mm=165mm满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构；2）同上，机构满足杆长之和条件； AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。3试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。答：双曲柄机构的两连架杆均为曲柄，均可作整圈旋转。两个曲柄可以分别为主动件。主动曲柄匀速回转一周时，从动曲柄随之变速回转一周。当双曲柄机构的连杆与机架的长度相等且两曲柄