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文档简介
1、.刀库管理刀库配置条件:双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。PLC编程一、DB71,DB72刀库数据块初始化。1、使用FC100功能块设置DB4参数,初始化DB71和DB72数据块。 DB4数据结构如下: 具体程序参考源文件中的FC100功能块。2、OB100调用FC100二、刀库接口信号PLC处理1、DB71装刀、卸刀、刀库定位使用FB95功能块处理,功能块描述如下: CALL FB 95 , DB140 enable :=/使能信号 ChanNo :=/通道号 SpLocNo :=/9998中主轴的Loc号 InterfaceNo :=1/2/装载点的号 Loadi
2、ngAck :=/HMI刀具装载应答 UnloadAck :=/HMI刀具卸载应答 RelocateAck :=/HMI刀具移位应答 PositionAck :=/HMI刀库移位应答 ManualLocPos:=/手动刀库移位脉冲 Reset :=/中断应答 SettingMagNo:=/手动刷新刀库号目标位置(换刀点) SettingLocNo:=/手动刷新刀位号目标位置(换刀点) LoadingReq :=/HMI装载请求 UnloadingReq:=/HMI卸载请求 RelocateReq :=/HMI刀具移位请求 PositionReq :=/HMI刀库移位请求 TargetLoadi
3、ngMagNo := /输出HMI申请刀库移动的目标刀库号(装载点) TargetLoadingLocNo :=/输出 HMI申请刀库移动的目标刀位号(装载点) CurrentChangePointMagNo:=/输出当前刀库换刀点位置(换刀点) CurrentChangePointLocNo:=/输出当前刀库换刀点位置(换刀点)刀库操作说明:装载刀具卸载刀具刀库移位刀具移位针对HMI上4项操作,PLC接口输出相应的请求信号,根据请求PLC作相应的处理。接口提供目标位置(装载点的位置)和当前刀库的位置(换刀点的位置),根据两位置的差别,判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。另提供PL
4、C主动刷新刀库位置(换刀点)的接口。2、换刀处理DB72接口使用FB96处理DB72接口 CALL FB 96 , DB1156 InterfaceNo :=/对应于主轴的索引号 NewToolToChangePointAck:=/新刀移动到换刀点应答 MagToGrip1Ack :=/新刀Mag-机械手1应答 SpToGrip2Ack :=/旧刀主轴-机械手2应答 Grip1ToSpAck :=/新刀 机械手1-主轴应答 MagInOldToolLocationAck:=/旧刀旧刀刀位移动到换刀点 Grip2TpMagAck :=/旧刀机械手2-刀库 Reset :=/异常中断 SpLocN
5、o :=/9998中主轴的Loc号 Grip1LocNo :=/9998中机械手1的Loc号 Grip2LocNo :=/9998中机械手2的Loc号 InterfaceReq :=/接口有请求信号 M06_ChangedReq :=/M06换刀请求 TCode_PrepareReq :=/T码预选刀请求 T0_Req :=/T0请求 ManualLoadToolReq :=/手动装刀请求 ManualUnloadToolReq :=/手动卸刀请求 SpNoTool :=/主轴有刀无刀。1:有刀 0:无刀 OldToolMagNo :=/ OldToolLocNo :=/旧刀的刀位号 NewToolMagNo := NewToolLocNo :=/新刀的刀位号指令接口状态NC指令InterfaceReqTCode_PrepareReqM06_ChangedReq注释T=”刀具1”110M06111T=”刀具1” M06110第一步111第二步机械手换刀过程:l 新刀刀套定位l 机械手1转新刀l 机械手2抓旧刀l 旧刀刀套定位l 主轴装新刀l 还旧刀根据接口信号的状态,启动刀库或机械手。根据动作过程依次应答相应的接口信号。NC参数设置轴参数MD20110-4047HMD20310-400BHSP1和S
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