北工大自控实验

1、目录实验设计2实验内容及步骤2实验心得8实验设计自主构建一个闭环系统，使该系统的Mp30%实验内容及步骤闭环系统的二阶传递函数为：在MATLAB中求解：Mp=exp（-x/(1-x2)0.5)*3.14）30%输入：x=solve(exp(-x/(1-x2)0.5)*3.14)=0.3,x)解得：x =0.3580取x=0.1，振荡频率取30Gc(s)=900s2+6s+900num1=900;den1=1 6 900;sys1=tf(num1,den1);step(sys1); hold on结果如下：Mp=(1.73-1)/1=73%30% tr=0.0376s ts=1.28s tp=0

2、.105s（1）通过改变系统的开环放大倍数（分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系数（分增大和减小两种情况），进行系统仿真分析，确定新的性能指标，并与原构造系统的进行比较，根据响应曲线分析并说明出现的现象；l 保持不变，取n=10，20，40，50即ko=100,400,1600,2500时num2=100;den2=1 2 100;sys2=tf(num2,den2);step(sys2); hold on; num3=400;den3=1 4 400;sys3=tf(num3,den3);step(sys3); hold on; num4=1600;den4=1 8 1600;sys4=t

3、f(num4,den4);step(sys4); hold on; num5=2500;den5=1 10 2500;sys5=tf(num5,den5);step(sys5); hold on;ko增大，tp减小;ko减小，tp增大ko增大，ts减小；ko减小，ts增大ko增大，tr减小；ko减小，tr增大l 保持n不变，取=0.04，0.05，0.15，0.2num2=900;den2=1 2.4 900;sys2=tf(num2,den2);step(sys2); hold on; num3=900;den3=1 3 900;sys3=tf(num3,den3);step(sys3);

4、hold on; num4=900;den4=1 9 900;sys4=tf(num4,den4);step(sys4); hold on; num5=900;den5=1 12 900;sys5=tf(num5,den5);step(sys5); hold on;Tp不变增大，ts减小；减小，ts增大增大，tr增大；减小，tr增大（2）绘制系统的开环对数频率特性曲线，标出系统的频域性能指标；开环截止频率为42rad/s，稳定裕度为lnfdB，相位裕度为16.3度（3）对原构造系统进行速度反馈校正，使得校正后的系统满足Mp x=solve(exp(-x/(1-x2)0.5)*3.14=0.05,x)x = 0.9720 -0.9720取x=0.9,有=0.53所以，GOs=900s2+54S+900代码如下num1=900;den1=1 54 900;sys1=tf(num1,den1);step(sys1); hold on;Mp=0.152%实验心得通过此次实验，让我对MAT