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文档简介
41-脉冲,37-方向,11和17短接。9可以不接。9 默认是常开,可通过PLC给信号来启动伺服,或更改P2-10,内部上电自启动。其它,如:报警输出等根据需要来接。P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0,不然伺服一上电就会报警。P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。如果要恢复出厂值,P2-08 改为10即可。其它参数根据需要来更改。
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