三菱FX 脉冲定位指令 PLSY_第1页
三菱FX 脉冲定位指令 PLSY_第2页
三菱FX 脉冲定位指令 PLSY_第3页
三菱FX 脉冲定位指令 PLSY_第4页
三菱FX 脉冲定位指令 PLSY_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、.三菱FX 脉冲定位指令 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA分析1、PLSY 以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。方向信号先于脉冲指令给定。PLSY 16位指令 DPLSY 32 位指令程序示例注意D8140的作用：2、PLSR 匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。程序

2、示例： 3，定位指令：（包括DRVA和DRVI）他们都是为定位指令服务的，因此只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，因此不做单一说明；在他们指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。3.1 DRVI 相对控制指令 3.2 绝对控制指令 DRVA 关于两个指令的区别应该是比较清楚的了，这里，D8140显得特别重要。关于D8140需要注意的是：当使用DRVI或者DRVA指令时，因为是带方向的，驱动正转时，D8140数值是增加的，反转时，D8140里的数据是减小的。而在使用PLSY或者PLSR时，因为没有方向指示，只要是发脉冲，D8140里的值都会增加，跟方向是没关系的。编程时注意！也因为这一点，在FX3U里新增了数据寄存器，D8340（Y0）,D8350(Y1),D8360(Y2)来存储针对DRVI和DRVA指令时的脉冲累计，而用PLSY时，这几个寄存器的值都不会变。 为什么需要归零？ 走动作我们一般都按照绝对位置来控制。绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140（D8142）的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140（D8142）的值用MOV指令清零，让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。注意：1，在指令执行时，改变操作数的内容，无法在当前运行中表现出来。只有在下

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论